多波束联合遥控水下机器人在高土石坝水下检测中的应用

论文摘要

针对高土石坝坝前淤积、坝后冲淤和水下坝面等检测存在水下环境复杂、具有隐蔽性等难题,运用多波束探测系统进行全覆盖、多角度地扫描,并联合遥控水下机器人对异常区域重点详查,进一步探查确认异常区域的空间分布,建立检测区域的三维模型。对坝体水下部分进行量化分析和精度评估后,可为评判建筑物缺陷等级和制定修复计划提供重要基础数据。某土石坝实际工程应用表明,该技术对淤积、冲坑和破损面积等水下检测的结果是可靠、合理和有效的。

论文目录

• 1 多波束探测系统工作原理
• 2 遥控水下机器人系统工作原理
• 3 多波束探测系统精度评估
• 4 联合探测技术
• 5 应用实例
•   5.1 点云数据获取和数据处理
•   5.2 数据精度分析
• 6 结论与展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 朱伟玺,马俊

关键词: 高土石坝,缺陷,水下检测,多波束探测,遥控水下机器人

来源: 水利水电快报 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 水利水电工程

单位: 华能澜沧江水电股份有限公司糯扎渡电厂

分类号: TV698.1

DOI: 10.15974/j.cnki.slsdkb.2019.04.010

页码: 53-56

总页数: 4

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