全文摘要
本实用新型公开了一种分料装置及分料设备，其属于零件分料技术领域。该分料装置包括分料架、止挡组件和分离组件。其中，分料架包括流道，流道内放置有工件，止挡组件设置于流道的上方，止挡组件的输出端能够伸入流道内并且隔开相邻的两个工件，分离组件设置于流道的一端，分离组件能够将工件移出流道。利用止挡组件和分离组件将流道内的产品依次移出，并实现分料，简单方便，且工件之间不会发生干扰。本实用新型还提出一种分料设备，包括上述的分料装置，提高了分料的效率，且适用范围较广。
主设计要求
1.一种分料装置，其特征在于，包括：分料架，其包括流道(1)，所述流道(1)内放置有至少两个工件(5)；止挡组件(2)，其设置于所述流道(1)的上方，所述止挡组件(2)的输出端能够伸入所述流道(1)内并且隔开相邻的两个所述工件(5)；以及分离组件(3)，其设置于所述流道(1)的一端，所述分离组件(3)能够将所述工件(5)移出所述流道(1)。
设计方案
1.一种分料装置，其特征在于，包括：
分料架，其包括流道(1)，所述流道(1)内放置有至少两个工件(5)；
止挡组件(2)，其设置于所述流道(1)的上方，所述止挡组件(2)的输出端能够伸入所述流道(1)内并且隔开相邻的两个所述工件(5)；以及
分离组件(3)，其设置于所述流道(1)的一端，所述分离组件(3)能够将所述工件(5)移出所述流道(1)。
2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述分料装置还包括拨动组件(4)，其设置于所述分料架的一侧，所述拨动组件(4)的输出端能够将所述工件(5)拨动到所述分离组件(3)内。
3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述拨动组件(4)包括拨动元件和第二驱动元件(41)，所述第二驱动元件(41)的输出端连接于所述拨动元件。
4.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述拨动元件包括驱动气缸(42)和拨片(43)，所述第二驱动元件(41)连接于所述驱动气缸(42)，所述驱动气缸(42)的输出端连接于所述拨片(43)，所述拨片(43)能够伸入到所述流道(1)内。
5.根据权利要求1-4任一项所述的分料装置，其特征在于，所述流道(1)包括容纳槽(11)，所述容纳槽(11)的横截面为T形。
6.根据权利要求1-4任一项所述的分料装置，其特征在于，所述止挡组件(2)包括安装座(21)、第一驱动元件(22)和挡杆(23)，所述安装座(21)设置于所述分料架上，所述第一驱动元件(22)设置于所述安装座(21)上，所述挡杆(23)与所述第一驱动元件(22)连接且穿过所述安装座(21)，所述挡杆(23)能够伸入所述流道(1)内。
7.根据权利要求1-4任一项所述的分料装置，其特征在于，所述分离组件(3)包括固定架(31)、滑座(33)和分离驱动件(34)，所述固定架(31)和所述滑座(33)二者中，一个设置有滑槽，另一个设置有滑轨(35)，所述滑轨(35)滑动地设置于所述滑槽内，所述分离驱动件(34)的输出端作用在所述滑座(33)上。
8.根据权利要求7所述的分料装置，其特征在于，所述滑座(33)内设置有夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动件(36)和两个夹持臂(37)，两个所述夹持臂(37)之间形成容纳空间，所述夹持驱动件(36)能够驱动两个所述夹持臂(37)相靠近或远离。
9.根据权利要求8所述的分料装置，其特征在于，所述夹持组件还包括到位检测件(38)，所述到位检测件(38)能够检测所述容纳空间内是否容纳所述工件(5)。
10.一种分料设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的分料装置，还包括震动盘和机械手，所述震动盘的出口连接所述流道(1)的入口，所述机械手设置于所述分料装置的侧面，所述机械手能够取走被分离的所述工件(5)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及零件分料技术领域，尤其涉及一种分料装置及分料设备。
背景技术
在自动化装配生产线上，装配时常用螺丝实现螺纹紧固，上料装置从储存螺丝的容器内将螺丝输送到装配生产线上，此过程中，需要调整螺丝的方位，使其便于机械手对其抓取装配，故需要分料装置将输送而来的螺丝进行分料，调整好方位后的螺丝则可以进入到装配生产线，而未经调整好的螺丝则回到容器内，等待再次被分拣。
在分料时，目前应用较多的螺丝自动分料方式采用振动盘和辅助分离机构，螺丝为一般标准螺丝，不带弹垫和垫圈。如果需要对带弹垫和垫圈螺丝进行自动分离时，螺丝之间的会相互干扰会出现卡料等分离不稳定情况。
因此，亟需提出一种分料装置及分料设备，以解决上述分料不理想的问题。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提供一种分料装置，实现对带有垫圈的螺丝稳定的分料，提高装配生产线上的效率。
本实用新型的另一个目的在于提供一种分料设备，包括上述分料装置，以适应异形螺丝的分料，提高分料设备整体的效率。
如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
一种分料装置，包括：
分料架，其包括流道，所述流道内放置有至少两个工件；
止挡组件，其设置于所述流道的上方，所述止挡组件的输出端能够伸入所述流道内并且隔开相邻的两个所述工件；以及
分离组件，其设置于所述流道的一端，所述分离组件能够将所述工件移出所述流道。
进一步地，所述分料装置还包括拨动组件，其设置于所述分料架的一侧，所述拨动组件的输出端能够将所述工件拨动到所述分离组件内。
进一步地，所述拨动组件包括拨动元件和第二驱动元件，所述第二驱动元件的输出端连接于所述拨动元件。
进一步地，所述拨动元件包括驱动气缸和拨片，所述第二驱动元件连接于所述驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接于所述拨片，所述拨片能够伸入到所述流道内。
进一步地，所述流道包括容纳槽，所述容纳槽的横截面为T形。
进一步地，所述止挡组件包括安装座、第一驱动元件和挡杆，所述安装座设置于所述分料架上，所述第一驱动元件设置于所述安装座上，所述挡杆与所述第一驱动元件连接且穿过所述安装座，所述挡杆能够伸入所述流道内。
进一步地，所述分离组件包括固定架、滑座和分离驱动件，所述固定架和所述滑座二者中，一个设置有滑槽，另一个设置有滑轨，所述滑轨滑动地设置于所述滑槽内，所述分离驱动件的输出端作用在所述滑座上。
进一步地，所述滑座内设置有夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动件和两个夹持臂，两个所述夹持臂之间形成容纳空间，所述夹持驱动件能够驱动两个所述夹持臂相靠近或远离。
进一步地，所述夹持组件还包括到位检测件，所述到位检测件能够检测所述容纳空间内是否容纳所述工件。
一种分料设备，包括如上所述的分料装置，还包括震动盘和机械手，所述震动盘的出口连接所述流道的入口，所述机械手设置于所述分料装置的侧面，所述机械手能够取走被分离的所述工件。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提出的分料装置，包括分料架、止挡组件和分离组件。其中，分料架包括流道，流道内放置有工件，止挡组件设置于流道的上方，止挡组件的输出端能够伸入流道内并且隔开相邻的两个工件，分离组件设置于流道的一端，分离组件能够将工件移出流道。利用止挡组件和分离组件将流道内的产品依次移出，并实现分料，简单方便，且工件之间不会发生干扰。
本实用新型还提出一种分料设备，包括上述的分料装置，还包括震动盘和机械手，震动盘的出口连接流道的入口，机械手设置于分料装置的侧面，机械手能够取走被分离的工件。该分料设备可以实现将震动盘内的工件输送到流道内，在通过分料装置实现分料，然后经分离后的工件再通过机械手移出。该设备提高了分料的效率，且适用范围较广。
附图说明
图1是本实用新型提供的分料装置的结构示意图一；
图2是本实用新型提供的分料装置的结构示意图二；
图3是图2中A处的放大图；
图4是本实用新型提供的流道与止挡组件装配后的结构示意图；
图5是本实用新型提供的流道的结构示意图；
图6是本实用新型提供的分离组件和夹持组件的结构示意图。
图中：
1、流道；2、止挡组件；3、分离组件；4、拨动组件；5、工件；6、传感元件；
11、容纳槽；12、腰型孔；13、凸台；14、遮板；21、安装座；22、第一驱动元件；23、挡杆；31、固定架；32、滑块；33、滑座；34、分离驱动件；35、滑轨；36、夹持驱动件；37、夹持臂；38、到位检测件；41、第二驱动元件；42、驱动气缸；43、拨片；44、安装架；
331、通槽。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
本实施例提供一种分料设备，包括分料装置、震动盘和机械手，震动盘的出口连接分料装置的流道的入口，机械手设置于分料装置的侧面，机械手能够取走被分离的工件。该分料设备可以实现将震动盘内的工件输送到流道内，在通过分料装置实现分料，然后经分离后的工件再通过机械手移出。该设备提高了分料的效率，且适用范围较广，本实施例中涉及到的工件为带有垫圈的螺丝，为了使震动盘内的螺丝在分料时不会相互干扰，故采用本实施例中提出的分料装置。
如图1所示为本实施例提供的分料装置的结构示意图；图2所示为本实施例提供的去掉遮板14后的分料装置的结构示意图。结合图1-2所示，该分料装置包括分料架、止挡组件2和分离组件3。其中，分料架包括流道1，流道1内放置有工件5，止挡组件2设置于流道1的上方，止挡组件2的输出端能够伸入流道1内并且隔开相邻的两个工件5，分离组件3设置于流道1的一端，分离组件3能够将工件5移出流道1。利用止挡组件2和分离组件3将流道1内的产品依次移出，并实现分料，简单方便，且工件5之间不会发生干扰。
具体地，如图4所示，止挡组件2包括安装座21、第一驱动元件22和挡杆23，安装座21设置于分料架上，第一驱动元件22设置于安装座21上，挡杆23与第一驱动元件22连接且穿过安装座21，挡杆23能够伸入流道1内。在本实施例中，安装座21设置在流道1上，第一驱动元件22为气缸，气缸的输出端能够驱动挡杆23进入或者离开流道1内，从而对在流道1内输送的螺丝进行阻挡限位，实现单个螺丝的分料工序。
继续参照图2和图3所示，分料装置还包括拨动组件4，其设置于分料架的一侧，拨动组件4的输出端能够将工件5拨动到分离组件3内。其中，拨动组件4包括拨动元件、安装架44和第二驱动元件41，第二驱动元件41设置在安装架44上，第二驱动元件41的输出端连接于拨动元件。具体地，拨动元件包括驱动气缸42和拨片43，第二驱动元件41连接于驱动气缸42，驱动气缸42的输出端连接于拨片43，拨片43能够伸入到流道1内。在工作时，首先通过驱动气缸42带动拨片43伸入到流道1内，此时拨片43与被止挡组件2分离后的螺丝发生接触，在通过第二驱动元件41控制驱动气缸42运动，同时带动拨片43一起推动螺丝进入到分离组件3内，实现分料操作。
如图5所示，流道1包括容纳槽11，容纳槽11的横截面为T形，且在流道1的侧面设置有凸台13，止挡组件2的安装座21安装在凸台13上，在流道1的另一端侧面开设有与容纳槽11连通的腰型孔12，拨动组件4的拨片43通过腰型孔12伸入到流道1内部，以对螺丝就行拨动分离。由于流道1是T形，故容纳槽11包括水平部和竖直部，当震动盘将带有垫片的螺丝输送到流道1内时，螺丝的杆部则会落在竖直部内，垫片部分则会被限位在水平部内，螺丝的螺帽也会被限位在水平部内，可以实现螺丝的朝向的合理摆放，便于分料和后期的装配。
此外，流道1的一侧还设置有传感元件6，该传感元件6能够检测到第一个到达分离组件3前方的螺丝，当螺丝到达后，则停止震动盘的震动，从而进行接下来的分料工作。
如图6所示，分离组件3包括固定架31、滑块32、滑座33、分离驱动件34和夹持组件，滑座33固定设置于滑块32上，固定架31和滑块32二者中，一个设置有滑槽，另一个设置有滑轨35，滑轨35滑动地设置于滑槽内，分离驱动件34的输出端作用在滑座33上。即分离驱动件34能够沿滑轨35的延伸方向推拉滑座33，使其运动。夹持组件设置在滑座33内，夹持组件包括夹持驱动件36、到位检测件38和两个夹持臂37，两个夹持臂37之间形成容纳空间，夹持驱动件36能够驱动两个夹持臂37相向运动。
具体地，在滑座33的两个侧面上开设有通槽331，两个夹持臂37分别穿设在通槽331内，且通过夹持驱动件36能够控制两个夹持臂37在滑座33内相向或者相背运动，使得位于两个夹持臂37之间的螺丝被夹持定位，再通过分离驱动件34的作用，使得被夹持的螺丝被输送，最后再通过机械手将螺丝移出分离组件3，从而实现对螺丝的分料操作。
此外，到位检测件38设置在两个夹持臂37的中间位置，当拨动组件4将螺丝推到两个夹持臂37之前时，到位检测件38检测到后，通过反馈信息给夹持组件，再夹持组件对螺丝进行夹持。
本实施例的工作过程为：首先通过震动盘将多个螺丝输送到流道1内，通过止挡组件2对单个螺丝进行限位，再通过拨动组件4将限位后的螺丝推进分离组件3内，通过分离组件3将该螺丝移出分料装置，最后通过机械手将该螺丝移出，实现了分料工序。
以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920112950.1
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209618313U
授权时间:20191112
主分类号:B65G 47/88
专利分类号:B65G47/88;B65G47/26;B65G47/90
范畴分类:32F;
申请人:深圳市德宝荣科技有限公司
第一申请人:深圳市德宝荣科技有限公司
申请人地址:518000广东省深圳市龙华区大浪街道赤岭头赤岭路9号2楼
发明人:邓超伟
第一发明人:邓超伟
当前权利人:深圳市德宝荣科技有限公司
代理人:胡彬
代理机构:11332
代理机构编号:北京品源专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机械手论文;