导读:本文包含了工业机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,工业,系统,国家电网,智能,减速器,作业。
工业机器人论文文献综述
潘冬冬[1]（2019）在《“黎明牌”配网带电作业机器人及电工装备工业云网2.0在天津发布》一文中研究指出本报讯（潘冬冬）12月27日，国网瑞嘉“黎明牌”配网带电作业机器人产品发布暨交付仪式、电工装备工业云网2.0发布暨新型非晶变智能产线投运仪式分别在天津举办。天津市副市长金湘军，国家电网有限公司总会计师、党组成员罗乾宜出席仪式并讲话。金湘军表示，国(本文来源于《国家电网报》期刊2019-12-30）
马强,孙红杰[2]（2019）在《工业机器人在汽车换档防盗装置耐久测试中的应用》一文中研究指出依据我国相关标准法规的要求,对于作用于汽车换档机构上的防盗装置需要进行耐久测试。本项目利用工业六轴机器人具有六个自由度以及精度高的特点,可以预先设定运行轨迹,从而实现各种复杂运动轨迹的换档防盗装置可靠性试验,并通过万能夹紧工装夹具来实现各种不同形状换档手柄的夹持。本项目利用气缸实现制动踏板和点火开关的动作,并通过PLC与工业机器人进行联动控制,从而保证试验的顺利进行。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年36期）
陈挺木[3]（2019）在《基于TwinCAT工业机器人测试系统搭建》一文中研究指出为实现传统工业机器人与传感器的集成系统,在复杂的运行路径和交互环境的情况下,轨迹跟踪与实时状态监控的功能需求,采用倍福TwinCAT与MATLAB/Simulink控制平台,通过EtherCAT总线实现控制器与库卡KRC 4控制器连接,建立具有离线路径仿真、在线运行、实时状态监控的机器人测试系统。系统的关键技术之一是实现机器人与TwinCAT控制平台的在线仿真与控制。实验表明基于EtherCAT总线搭建的测试平台延迟低,离线路径与控制算法可直接应用于机器人,验证了测试平台的有效性。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年12期）
梁卫芳[4]（2020）在《技工院校工业机器人专业师资队伍建设问题探究》一文中研究指出随着信息技术的深入发展,我国正在从"中国制造"向"中国智造"升级和转型。为了更好地适应制造业转型,培养工业机器人专业人才是关键。近年来,各大技工院校纷纷开始了工业机器人专业改革探索,然而师资队伍一直是工业机器人专业的短板,加强师资队伍建设成为当前技工院校工业机器人专业发展的重要课题之一。本文在阐述了技工院校工业机器专业加强师资队伍建设的必要性,分析了当前技工院校工业机器人专业教师队伍中存在的问题,并提出相关的优化师资队伍建设策略,为其他专业师资建设提供参考与借鉴。(本文来源于《现代营销(经营版)》期刊2020年01期）
乔雪涛,张力斌,闫存富,王长路,王伟功[5]（2019）在《我国工业机器人RV减速器发展现状分析》一文中研究指出精密减速器是工业机器人的关键部件之一,其核心技术长期被发达国家所垄断,严重制约了我国工业机器人产业的发展。回顾RV减速器的发展历程,阐述国内外RV减速器的技术现状,试图分析制约我国RV减速器发展的主要原因,并从行业规划、宏观政策等方面简述我国相关文件、政策,对RV减速器的发展起到积极的推动作用,最后提出了机器人RV减速器进一步深入研究和产业化发展的若干看法和建议。(本文来源于《机械强度》期刊2019年06期）
谢超艺[6]（2019）在《简析视觉系统在工业机器人集成系统中的应用》一文中研究指出随着信息科技的进步,工业机器人逐渐代替了繁琐的人工操作,工业机器人视觉系统的应用满足了特殊场合的需求,为人工操作奠定了基础,提高了生产效率和生产质量。因此,目前在各生产领域,机器人视觉技术已经开始得到应用。本文将就计算机视觉系统的形成和在工业现场中的应用进行探讨和分析。(本文来源于《南方农机》期刊2019年23期）
许文燕[7]（2019）在《智能制造背景下高职院校《工业机器人技术应用》课程改革与探索》一文中研究指出《中国制造2025》中明确提出,智能制造是当前企业转型升级的主要方向,工业机器人作为智能制造中关键环节,在工业机器人技术专业学生课程中也占据着重要的地位。当前,高职院校在《工业机器人技术及应用》课程教学过程中存在理论运用性不强、知识点分散、学生综合能力能力不突出、教学效果不明显等问题。基于此,本文综合企业对工业机器人技术专业人才的需求进行分析,以企业岗位需求为导向,创新教学方法,从而达成为企业精准育人的目标。(本文来源于《南方农机》期刊2019年23期）
李华辉[8]（2019）在《以企业需求为导向的中职工业机器人专业课程开发和实践》一文中研究指出新科技不断发展的环境下,中国工业领域更加重视复合型的应用技术人才,作为高等职业院校,教师应该深入研究工业机器人专业的课程开发和实践应用,中职工业机器人专业课程有效的教学质量离不开专业课程的开发与实践,基于一定的企业调研,对企业与社会所需的工业机器人技能型人才的需求做出一定了解,以此为前提条件进行中职工业机器人专业课程开发研究。(本文来源于《湖北农机化》期刊2019年23期）
焦峥辉[9]（2019）在《工业机器人二指夹持器的改进与分析》一文中研究指出工业机器人是一种先进的制造设备,其末端执行件的自动化程度及可靠性影响着机器人的性能。针对现有工业机器人两指夹持器在抓取物体过程中存在的问题,把普通的二指夹持器改进成一种柔性自动同心工业机器人夹持器,在夹持器上增加了弹簧元件,将夹持器与工件的硬接触变为软接触,当夹持器的中心与工件的中心不重合时也可进行抓取,提高了工作效率。完成了柔性自动同心工业机器人夹持器的总体结构设计,并对夹持器可夹持最大工件重量进行了分析。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年06期）
曾欣,沈涛,覃智广,陈方周[10]（2019）在《基于工业机器人的电机端盖冲压生产线设计》一文中研究指出主要介绍了基于HSR-HC410型工业机器人电机端盖冲压自动生产线的设计方法。首先分析了电机端盖冲压生产线的工位,然后根据工位选用冲压机器人、端拾器夹具、料仓、翻转机、下料输送线等设备,通过主控系统对各自动机进行协调,实现电机端盖冲压作业的自动化。使传统劳动密集型的电机端盖冲压作业转变为技术密集型的自动化作业。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年06期）
工业机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
依据我国相关标准法规的要求,对于作用于汽车换档机构上的防盗装置需要进行耐久测试。本项目利用工业六轴机器人具有六个自由度以及精度高的特点,可以预先设定运行轨迹,从而实现各种复杂运动轨迹的换档防盗装置可靠性试验,并通过万能夹紧工装夹具来实现各种不同形状换档手柄的夹持。本项目利用气缸实现制动踏板和点火开关的动作,并通过PLC与工业机器人进行联动控制,从而保证试验的顺利进行。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
工业机器人论文参考文献
[1].潘冬冬.“黎明牌”配网带电作业机器人及电工装备工业云网2.0在天津发布[N].国家电网报.2019
[2].马强,孙红杰.工业机器人在汽车换档防盗装置耐久测试中的应用[J].科技创新与应用.2019
[3].陈挺木.基于TwinCAT工业机器人测试系统搭建[J].工业控制计算机.2019
[4].梁卫芳.技工院校工业机器人专业师资队伍建设问题探究[J].现代营销(经营版).2020
[5].乔雪涛,张力斌,闫存富,王长路,王伟功.我国工业机器人RV减速器发展现状分析[J].机械强度.2019
[6].谢超艺.简析视觉系统在工业机器人集成系统中的应用[J].南方农机.2019
[7].许文燕.智能制造背景下高职院校《工业机器人技术应用》课程改革与探索[J].南方农机.2019
[8].李华辉.以企业需求为导向的中职工业机器人专业课程开发和实践[J].湖北农机化.2019
[9].焦峥辉.工业机器人二指夹持器的改进与分析[J].机械工程与自动化.2019
[10].曾欣,沈涛,覃智广,陈方周.基于工业机器人的电机端盖冲压生产线设计[J].机械工程与自动化.2019
论文知识图
