全文摘要
本实用新型涉及一种锁片压装机，包括水平机架、竖直机架和设置在水平机架上的工作台。水平机架上滑移设有工作台；工作台上通过伺服分度盘连接有旋转台，旋转台上设有第一、第二立柱，第一立柱上端垂直可转动设有翻转轴，翻转轴上套装有第一固定盘，第二立柱上端设有分割器，分割器输入端连接减速电机，输出端与翻转轴同轴相对并套装有第二固定盘，竖直机架上左右布设有两个用于压紧工件上的锁片的升降压装机构，每个升降压装机构包括竖直导轨、升降座、升降油缸、压紧油缸、压头安装板、夹爪安装板、压头、夹爪。本结构可实现锁片的快速、精准锁紧，提高生产效率。
主设计要求
1.一种锁片压装机，包括水平机架、垂直设在水平机架后侧的竖直机架和设置在水平机架上的工作台，其特征在于：所述水平机架上设有两个左右延伸的水平导轨，所述工作台滑移连接在水平导轨上；所述工作台上设有伺服分度盘，所述伺服分度盘的输出端向上延伸并连接有旋转台；所述旋转台上固定有相对布设的第一立柱和第二立柱，其中第一立柱上端垂直设有翻转轴，翻转轴一端与第一立柱可转动连接，另一端套装有第一固定盘，所述第二立柱上端设有分割器，分割器的输入端连接有减速电机，分割器的输出端与翻转轴同轴相对设置并套装有第二固定盘，由此第二固定盘通过分割器与第二立柱可转动连接，所述第一固定盘与第二固定盘相对固定在工件两侧并绕翻转轴上下翻转；所述竖直机架上左右布设有两个用于压紧工件上的锁片的升降压装机构，每个升降压装机构包括两个竖直导轨、一个升降座、一个升降油缸和一个压紧油缸，两个竖直导轨左右布设在竖直机架上，所述升降座平行设于水平机架上方且与两个竖直导轨升降滑移连接，所述升降油缸与竖直机架固定且其活塞杆向下连接升降座；所述升降座下方依次平行设有压头安装板和夹爪安装板，升降座与夹爪安装板之间连接有多个导杆，所述导杆同时贯穿压头安装板且两者滑移连接；所述压紧油缸固定在升降座上，其活塞杆向下连接压头安装板；所述压头安装板的下端面环绕中心设有不少于一个呈上大下小的压头，且两个升降压装机构的压头所在的圆周线半径不同；所述夹爪安装板上对应每个压头设有一对夹爪；每个夹爪的中部铰接在夹爪安装板上，上端部转动设有滚轮；当压紧油缸的活塞杆向下伸出时，所述压头插入到一对夹爪的空隙间与滚轮接触，由此夹爪绕铰接点转动，其下端部相对夹压工件上的锁片；还包括有控制器，所述控制器与伺服分度盘、减速电机、升降油缸、压紧气缸均电连接。
设计方案
1.一种锁片压装机，包括水平机架、垂直设在水平机架后侧的竖直机架和设置在水平机架上的工作台，其特征在于：所述水平机架上设有两个左右延伸的水平导轨，所述工作台滑移连接在水平导轨上；所述工作台上设有伺服分度盘，所述伺服分度盘的输出端向上延伸并连接有旋转台；所述旋转台上固定有相对布设的第一立柱和第二立柱，其中第一立柱上端垂直设有翻转轴，翻转轴一端与第一立柱可转动连接，另一端套装有第一固定盘，所述第二立柱上端设有分割器，分割器的输入端连接有减速电机，分割器的输出端与翻转轴同轴相对设置并套装有第二固定盘，由此第二固定盘通过分割器与第二立柱可转动连接，所述第一固定盘与第二固定盘相对固定在工件两侧并绕翻转轴上下翻转；
所述竖直机架上左右布设有两个用于压紧工件上的锁片的升降压装机构，每个升降压装机构包括两个竖直导轨、一个升降座、一个升降油缸和一个压紧油缸，两个竖直导轨左右布设在竖直机架上，所述升降座平行设于水平机架上方且与两个竖直导轨升降滑移连接，所述升降油缸与竖直机架固定且其活塞杆向下连接升降座；所述升降座下方依次平行设有压头安装板和夹爪安装板，升降座与夹爪安装板之间连接有多个导杆，所述导杆同时贯穿压头安装板且两者滑移连接；所述压紧油缸固定在升降座上，其活塞杆向下连接压头安装板；所述压头安装板的下端面环绕中心设有不少于一个呈上大下小的压头，且两个升降压装机构的压头所在的圆周线半径不同；所述夹爪安装板上对应每个压头设有一对夹爪；每个夹爪的中部铰接在夹爪安装板上，上端部转动设有滚轮；当压紧油缸的活塞杆向下伸出时，所述压头插入到一对夹爪的空隙间与滚轮接触，由此夹爪绕铰接点转动，其下端部相对夹压工件上的锁片；
还包括有控制器，所述控制器与伺服分度盘、减速电机、升降油缸、压紧气缸均电连接。
2.根据权利要求1所述的锁片压装机，其特征在于：所述第一固定盘、第二固定盘的相对面上均设有多个安装孔，第一固定盘、第二固定盘分别通过螺钉贯穿安装孔与工件两侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的锁片压装机，其特征在于：其中一个升降压装机构上的压头为一个，且设于水平机架靠前侧的上方；另一个升降压装机构上的压头不少于三个。
4.根据权利要求3所述的锁片压装机，其特征在于：仅有一个压头的升降压装机构的压头到其所在的压头安装板中心的距离大于另一个升降压装机构压头到其所在的压头安装板中心的距离。
5.根据权利要求4所述的锁片压装机，其特征在于：设有多个压头的升降压装机构的压头安装板呈环形，所述压头设于压头安装板内环壁上；仅设有一个压头的升降压装机构架的压头设于压头安装板外周壁上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及装配生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种锁片压装机。
背景技术
差速器等工件装配过程中经常需要对工件上的锁片进行锁定安装，现有的装配方式大多采用单个逐个锁片的方式，而部分类型工件不仅一侧端面上设有多圈位于不同圆周线分布的多个锁片位置，且上下两面都需要锁片安装，采用上述方式效率低下，劳动强度大，成本增大。且锁片时对螺母角度位置有一定的要求，现有技术中经常会出现锁片不到位的情况。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提出了一种可快速、精准锁紧的锁片压装机，适用于变速箱等装配生产线中。
本实用新型的技术方案为：本实用新型所述的一种锁片压装机，包括水平机架、垂直设在水平机架后侧的竖直机架和设置在水平机架上的工作台，其特征在于：所述水平机架上设有两个左右延伸的水平导轨，所述工作台滑移连接在水平导轨上；所述工作台上设有伺服分度盘，所述伺服分度盘的输出端向上延伸并连接有旋转台；所述旋转台上固定有相对布设的第一立柱和第二立柱，其中第一立柱上端垂直设有翻转轴，翻转轴一端与第一立柱可转动连接，另一端套装有第一固定盘，所述第二立柱上端设有分割器，分割器的输入端连接有减速电机，分割器的输出端与翻转轴同轴相对设置并套装有第二固定盘，由此第二固定盘通过分割器与第二立柱可转动连接，所述第一固定盘与第二固定盘相对固定在工件两侧并绕翻转轴上下翻转；
所述竖直机架上左右布设有两个用于压紧工件上的锁片的升降压装机构，每个升降压装机构包括两个竖直导轨、一个升降座、一个升降油缸和一个压紧油缸，两个竖直导轨左右布设在竖直机架上，所述升降座平行设于水平机架上方且与两个竖直导轨升降滑移连接，所述升降油缸与竖直机架固定且其活塞杆向下连接升降座；所述升降座下方依次平行设有压头安装板和夹爪安装板，升降座与夹爪安装板之间连接有多个导杆，所述导杆同时贯穿压头安装板且两者滑移连接；所述压紧油缸固定在升降座上，其活塞杆向下连接压头安装板；所述压头安装板的下端面环绕中心设有不少于一个呈上大下小的压头，且两个升降压装机构的压头所在的圆周线半径不同；所述夹爪安装板上对应每个压头设有一对夹爪；每个夹爪的中部铰接在夹爪安装板上，上端部转动设有滚轮；当压紧油缸的活塞杆向下伸出时，所述压头插入到一对夹爪的空隙间与滚轮接触，由此夹爪绕铰接点转动，其下端部相对夹压工件上的锁片；
还包括有控制器，所述控制器与伺服分度盘、减速电机、升降油缸、压紧气缸均电连接。
进一步，在本实用新型所述的锁片压装机中，所述第一固定盘、第二固定盘的相对面上均设有多个安装孔，第一固定盘、第二固定盘分别通过螺钉贯穿安装孔与工件两侧固定连接。
进一步，在本实用新型所述的锁片压装机中，其中一个升降压装机构上的压头为一个，且设于水平机架靠前侧的上方；另一个升降压装机构上的压头不少于三个。
进一步，在本实用新型所述的锁片压装机中，仅有一个压头的升降压装机构的压头到其所在的压头安装板中心的距离大于另一个升降压装机构压头到其所在的压头安装板中心的距离。
进一步，在本实用新型所述的锁片压装机中，设有多个压头的升降压装机构的压头安装板呈环形，所述压头设于压头安装板内环壁上；仅设有一个压头的升降压装机构架的压头设于压头安装板外周壁上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用自动锁片技术，能够一机实现对不同位置的工件锁片的压装锁定操作，结合自动升降、精准换位、上下翻转完成快速准确的锁定，锁片安装过程稳定，安装精度高，且显著减轻了工人的劳动强度，减少锁片漏锁的几率，提高了生产效率，使工厂的总成本降低。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为图1的局部示意图一。
图3为图1的局部示意图二。
图4为本实用新型安装有工件时的左视图。
图5为本实用新型局部左视图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步的说明：
参照图1、图2和图5所示，本实施例所述的一种锁片压装机，包括水平机架1、垂直设在水平机架1后侧的竖直机架2和设置在水平机架1上的工作台3，所述水平机架1上设有两个左右延伸的水平导轨4，所述工作台3滑移连接在水平导轨4上。所述工作台3上设有伺服分度盘5，所述伺服分度盘5的输出端向上延伸并连接有旋转台18；所述旋转台18上固定有相对布设的第一立柱和第二立柱，其中第一立柱上端垂直设有翻转轴15，翻转轴15一端与第一立柱可转动连接，另一端套装有第一固定盘16，所述第二立柱上端设有分割器6，分割器6的输入端连接有减速电机（图中未示出），分割器6的输出端与翻转轴15同轴相对设置并套装有第二固定盘17，由此第二固定盘17通过分割器6与第二立柱可转动连接，所述第一固定盘16与第二固定盘17相对固定在工件两侧并绕翻转轴15上下翻转。具体的，所述第一固定盘16、第二固定盘17的相对面上均设有多个安装孔，第一固定盘16、第二固定盘17分别通过螺钉贯穿安装孔与工件两侧固定连接。
参照图1-图3所示，所述竖直机架2上左右布设有两个用于压紧工件上的锁片的升降压装机构，每个升降压装机构包括两个竖直导轨7、一个升降座8、一个升降油缸9和一个压紧油缸10，两个竖直导轨7左右布设在竖直机架2上，所述升降座8平行设于水平机架1上方且与两个竖直导轨7升降滑移连接，所述升降油缸9与竖直机架2固定且其活塞杆向下连接升降座8；所述升降座8下方依次平行设有压头安装板11和夹爪安装板12，升降座与8夹爪安装板12之间连接有多个导杆，所述导杆同时贯穿压头安装板11且两者滑移连接；所述压紧油缸10固定在升降座8上，其活塞杆向下连接压头安装板11。所述压头安装板11的下端面环绕中心设有不少于一个呈上大下小的压头13，且两个升降压装机构的压头13所在的圆周线半径不同。本实施例中，其中一个升降压装机构上的压头13为一个，且设于水平机架1靠前侧的上方；另一个升降压装机构上的压头13不少于三个。仅有一个压头13的升降压装机构的压头13到其所在的压头安装板11中心的距离大于另一个升降压装机构压头13到其所在的压头安装板11中心的距离。更为具体的，设有多个压头13的升降压装机构的压头安装板11呈环形，所述压头13设于压头安装板11内环壁上；仅设有一个压头13的升降压装机构架的压头13设于压头安装板11外周壁上。
所述夹爪安装板12上对应每个压头13设有一对夹爪14；每个夹爪14的中部铰接在夹爪安装板12上，上端部转动设有滚轮19；当压紧油缸10的活塞杆向下伸出时，所述压头13插入到一对夹爪14的空隙间与滚轮19接触，由此夹爪14绕铰接点转动，其下端部相对夹压工件上的锁片。
本实施例还包括有控制器，所述控制器与伺服分度盘6、减速电机、升降油缸9、压紧气缸10均电连接。
本实施例的工作过程说明如下。首先将差速器等工件放置在第一固定盘16和第二固定盘17之间，通过螺钉穿过安装孔与工件上的孔位锁紧连接。工作台3沿水平导轨4滑移至设有多个压头13的升降压装机构下方，夹爪14分别对准工件上的锁片安装位置。控制升降油缸9向下伸出带动升降座8沿竖直导轨7向下滑移，压紧油缸10向下伸出带动各个压头13同步向下，随着压头13插入到两个夹爪14间，滚轮19在夹爪14侧壁上滚动，夹爪14绕中部铰接点翻转，其上端部向外，下端部向内夹压，使得锁片形变锁紧。其后，压紧油缸10、升降油缸9回缩上升，伺服分度盘5驱动旋转台18水平旋转一角度，夹爪14对准工件上同一圆周线上的其他锁片位置，重复上述压装过程，直至工件上端面同一圆周上的锁片都完成锁紧工作。再驱动减速电机，通过分割器6使工件上下翻转180度，对工件下端面的锁片也进行压装。其后，控制工作台3滑移至另一个升降压装机构下方，对工件上靠外侧的锁片进行拧紧。
本文中所描述的具体实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920093454.6
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209754466U
授权时间:20191210
主分类号:B23P19/027
专利分类号:B23P19/027
范畴分类:26H;
申请人:浙江精典数控设备有限公司
第一申请人:浙江精典数控设备有限公司
申请人地址:317500 浙江省台州市温岭市松门镇滨海大道南侧（浙江康涛自动化设备有限公司内）
发明人:王应杰;王一丰
第一发明人:王应杰
当前权利人:浙江精典数控设备有限公司
代理人:沈建琴;翁霁明
代理机构:33101
代理机构编号:杭州九洲专利事务所有限公司 33101
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计