导读:本文包含了鲁棒稳定及性能论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:线性,稳定,不等式,系统,性能,矩阵,稳定性。
鲁棒稳定及性能论文文献综述
彭高丰,刘刚,冷洋,陶能如,赵娜[1]（2019）在《网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能分析》一文中研究指出针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能。首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型。通过对采样间隔和时变时滞的分析与处理,建立了闭环系统的离散数学模型。运用一种不确定项的处理方法,实现了用系统状态表示系统其它不确定项。然后,通过构造Lyapunov函数,运用控制方法及线性处理方法,获得了基于LMI描述的系统时滞无关稳定性判据。最后,通过与其他文献方法对保证系统渐近稳定且范数界取不同值下时滞上界的比较,说明了本文结论的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年09期）
陈银银[2]（2017）在《Delta算子马尔科夫跳变时滞系统的鲁棒稳定与保性能控制》一文中研究指出许多实际系统中,动态过程存在着随机性,它们难以用线性时不变模型描述,如经济系统、太阳能热接受器系统、通信系统等等.像这样一些动态系统可以用马尔科夫跳变系统模型加以描述.过去的二十年中,马尔科夫跳变系统得到了广泛的研究.本文主要研究Delta算子马尔科夫跳变时滞系统的鲁棒稳定和保性能控制问题.目的是设计一个状态反馈控制器,确保Delta算子马尔科夫跳变闭环时滞系统渐近稳定,并使得对于所有允许不确定性系统的性能指标值尽可能不超过给定上界.根据李雅普诺夫稳定性理论,引入自由权矩阵构造李雅普诺夫函数,通过线性矩阵不等式的方法推导得到控制器存在的充分条件,并且利用LMI工具箱中求解器Mincx解决最优化问题.通过数值算例验证了控制器设计方法的可行性.本文主要研究内容大致含叁大部分:(1)针对含范数有界不确定性的Delta算子马尔科夫跳变时滞系统,设计静态状态反馈控制器,使得闭环系统在Delta域上是随机渐近稳定.(2)针对含线性分式不确定性的Delta算子马尔科夫跳变时滞系统,设计静态状态反馈控制器,使得闭环系统随机渐近稳定,并使成本函数值上界尽可能小.(3)针对含凸多面体不确定性的Delta算子马尔科夫跳变时滞系统,设计静态状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定,且对于所有容许凸多面体不确定性,成本函数值不超过给定上界.(本文来源于《福建师范大学》期刊2017-03-22）
段林涛[3]（2009）在《时滞切换系统的鲁棒稳定及保性能控制》一文中研究指出时滞切换系统是一类存在时滞的切换系统,这类系统的连续动态、离散动态和时滞相互作用,使得系统的动态特性极为复杂。根据是否依赖于系统中的时滞,时滞切换系统的稳定性可分为时滞独立稳定和时滞依赖稳定。本文利用共同Lyapunov函数方法、多Lyapunov函数方法、线性矩阵不等式等方法,研究了不确定时滞切换系统的二次稳定性、时滞独立稳定、时滞依赖稳定及鲁棒保性能控制等几个方面问题。具体工作概述如下:首先,研究一类不确定时滞切换系统的:二次稳定性问题。各子系统的系统矩阵,时滞矩阵以及输入矩阵都含有范数有界时变不确定性,并同时存在外部扰动,利用完备性条件,多Lyapunov函数方法,线性矩阵不等式等方法,给出不确定时滞切换系统二次稳定的两个充分条件并给出两种切换律的设计,将该稳定性条件问题转化为求解一组矩阵不等式存在可行解的问题。通过仿真,验证方法的可行性。其次,研究了一类各子系统中均含参数不确定性的时滞切换系统的保性能控制问题,给出使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒保性能控制的无记忆状态反馈控制律,分别得到当各子系统存在共同Lyapunov函数的前提下,系统可任意切换的鲁棒保性能稳定的充分条件及当各子系统不存在共同Lyapunov函数时,利用多Lyapunov函数方法,通过设计切换律,使得系统鲁棒渐近稳定,且满足保性能控制的充分条件。所得结论均可用线性矩阵不等式方法处理并求解,通过仿真,证明了结论的正确性和可行性。最后,讨论一类不确定的时滞切换系统时滞依赖的鲁棒稳定问题。利用多Lyapunov函数方法,及线性矩阵不等式等方法,假设各子系统不需满足镇定的条件下,对一类不确定时滞切换系统设计相应的切换策略,得到了不确定时滞切换系统可状态反馈时滞依赖稳定的充分条件。(本文来源于《厦门大学》期刊2009-05-01）
马广富,杨志红[4]（2006）在《一种改善系统性能的鲁棒H_2/D稳定控制方法》一文中研究指出利用投影引理得出了控制系统分析和综合的一个新框架.在该框架下针对实多面体不确定连续时间系统,提出了基于扩展LM I条件的鲁棒H2/D稳定的状态反馈控制设计方法,所提出的方法能够使用不同的并且是参数依赖的Lyapunov函数来进行鲁棒控制综合,改善了系统性能且具有较低的保守性,通过仿真进行了验证.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2006年03期）
贾新春,郑南宁,程兵,袁泽剑[5]（2003）在《非线性时滞系统的保性能鲁棒稳定性和鲁棒稳定控制——时滞相关情形》一文中研究指出研究了带有非线性摄动的时滞系统的时滞相关保性能鲁棒稳定性和时滞相关鲁棒稳定控制问题,对这类非线性时滞系统分别建立了时滞相关的鲁棒稳定性判据和时滞相关的保性能鲁棒稳定性判据,指出了系统时滞相关鲁棒稳定时存在时滞上界,并且提出了降低系统可保性能的一个优化算法,给出了系统的两类时滞相关鲁棒稳定控制器的设计方法。(本文来源于《自然科学进展》期刊2003年09期）
薛安克,吕应权,孙优贤[6]（2000）在《性能指标含交叉项的不确定线性系统鲁棒保稳定控制》一文中研究指出针对不确定线性系统 ,提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法 .建立了改进的鲁棒回差方程 ,给出了闭环系统鲁棒保稳定的充分条件 ,增益和相位裕度描述形式 ,以及鲁棒保稳定控制器设计方法 .并以造纸打浆过程为实例给出了鲁棒保稳定控制系统的设计和仿真 .(本文来源于《控制理论与应用》期刊2000年05期）
鲁棒稳定及性能论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
许多实际系统中,动态过程存在着随机性,它们难以用线性时不变模型描述,如经济系统、太阳能热接受器系统、通信系统等等.像这样一些动态系统可以用马尔科夫跳变系统模型加以描述.过去的二十年中,马尔科夫跳变系统得到了广泛的研究.本文主要研究Delta算子马尔科夫跳变时滞系统的鲁棒稳定和保性能控制问题.目的是设计一个状态反馈控制器,确保Delta算子马尔科夫跳变闭环时滞系统渐近稳定,并使得对于所有允许不确定性系统的性能指标值尽可能不超过给定上界.根据李雅普诺夫稳定性理论,引入自由权矩阵构造李雅普诺夫函数,通过线性矩阵不等式的方法推导得到控制器存在的充分条件,并且利用LMI工具箱中求解器Mincx解决最优化问题.通过数值算例验证了控制器设计方法的可行性.本文主要研究内容大致含叁大部分:(1)针对含范数有界不确定性的Delta算子马尔科夫跳变时滞系统,设计静态状态反馈控制器,使得闭环系统在Delta域上是随机渐近稳定.(2)针对含线性分式不确定性的Delta算子马尔科夫跳变时滞系统,设计静态状态反馈控制器,使得闭环系统随机渐近稳定,并使成本函数值上界尽可能小.(3)针对含凸多面体不确定性的Delta算子马尔科夫跳变时滞系统,设计静态状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定,且对于所有容许凸多面体不确定性,成本函数值不超过给定上界.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
鲁棒稳定及性能论文参考文献
[1].彭高丰,刘刚,冷洋,陶能如,赵娜.网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能分析[J].控制工程.2019
[2].陈银银.Delta算子马尔科夫跳变时滞系统的鲁棒稳定与保性能控制[D].福建师范大学.2017
[3].段林涛.时滞切换系统的鲁棒稳定及保性能控制[D].厦门大学.2009
[4].马广富,杨志红.一种改善系统性能的鲁棒H_2/D稳定控制方法[J].哈尔滨工业大学学报.2006
[5].贾新春,郑南宁,程兵,袁泽剑.非线性时滞系统的保性能鲁棒稳定性和鲁棒稳定控制——时滞相关情形[J].自然科学进展.2003
[6].薛安克,吕应权,孙优贤.性能指标含交叉项的不确定线性系统鲁棒保稳定控制[J].控制理论与应用.2000
论文知识图
