论文摘要
本次项目旨在利用廉价的惯性导航测量元件,通过惯性导航方式实现对ofo的导航定位,使得小黄车即使在GPS型号等得不到充分供给的情况下仍可以实现精确的定位导航效果。通过对比分析,我选择利用旋转MEMS导航的方式作为本项目惯性导航的基础定位方法,避免普通的惯性测量器件所测加速度、角速度在积分过程中由于安装误差等所引起的干扰与发散问题。通过相应的算法将实验测量的数据进行处理分析以及坐标换算,从而得到车辆行驶的路程以及行驶过程中任一时刻的方向,最终结合当地地图得到载体的具体路线图。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘城,袁野
关键词: 惯性导航,旋转器件,车辆导航,测量坐标系,载体坐标系,东北天坐标系
来源: 电子测试 2019年Z1期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 电子科技大学航空航天学院
分类号: U484
DOI: 10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.z1.022
页码: 60-62
总页数: 3
文件大小: 1577K
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