一种网络分布式的运动控制器论文和设计-杨培山

全文摘要

本实用新型公开了一种网络分布式的运动控制器，包括运动控制装置，所述运动控制装置的表面通过销轴铰接有防护套。本实用新型由微型电机一通过往复丝杠带动微型电机二进行左右移动，使微型电机二通过叶轮一左右移动对运动控制装置进行吹动，再由往复丝杠传动机构带动散热机构从两侧对运动控制装置进行散热，使含有一定热量的空气从接线出口飘出，从而具备了便于对运动控制器进行均匀散热，散热效率较高的优点，解决了现有网络分布式的运动控制器不具备一定的散热机构，散热效率较低，导致其内部设置有控制器、电路板和接插件等元件在使用时散发的热量较大，而所产生的热量无法及时排除，对运动控制器内部的部件损伤较大的问题。

主设计要求

1.一种网络分布式的运动控制器，包括运动控制装置(1)，其特征在于：所述运动控制装置(1)的表面通过销轴铰接有防护套(2)，所述防护套(2)的正面与背面均开设有接线出口(3)，所述防护套(2)的顶部固定连接有连接箱(4)，所述连接箱(4)的两侧均固定连接有传动套(5)，所述传动套(5)靠近连接箱(4)一侧的底部与防护套(2)的表面连通，所述传动套(5)的左侧固定连接有位于连接箱(4)左侧的电箱(6)，所述电箱(6)内壁的左侧固定连接有微型电机一(7)，所述微型电机一(7)的输出端固定连接有往复丝杠(8)，所述往复丝杠(8)的右端贯穿至传动套(5)的内部，所述往复丝杠(8)的表面通过半圆杆滑动连接有套筒(9)，所述防护套(2)的顶部开设有开口(10)，所述套筒(9)的底部固定连接有位于开口(10)内部的微型电机二(11)，所述微型电机二(11)的输出端固定连接有位于防护套(2)内部的叶轮一(12)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种网络分布式的运动控制器，其特征在于：所述传动套(5)的内部设置有散热机构(13)，所述散热机构(13)包括通孔(131)、十字支撑套(132)、转杆(133)和叶轮二(134)，所述通孔(131)开设在传动套(5)两侧的底部，所述十字支撑套(132)固定连接在通孔(131)的内部，所述转杆(133)通过轴承活动连接在十字支撑套(132)的内部，所述转杆(133)靠近运动控制装置(1)的一端延伸至防护套(2)的内部，所述叶轮二(134)固定连接在转杆(133)靠近运动控制装置(1)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种网络分布式的运动控制器，其特征在于：所述传动套(5)的内部设置有传动机构(14)，所述传动机构(14)包括带轮一(141)、带轮二(142)和皮带(143)，所述带轮一(141)固定连接在往复丝杠(8)的表面，所述带轮一(141)位于传动套(5)的内部，所述带轮二(142)固定连接在转杆(133)的表面，所述皮带(143)套设在带轮一(141)与带轮二(142)的表面，所述带轮一(141)的半径大于带轮二(142)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种网络分布式的运动控制器，其特征在于：所述传动套(5)内壁的右侧开设有位于防护套(2)右侧的支撑槽(15)，所述往复丝杠(8)的右端延伸设置支撑槽(15)的内部，所述支撑槽(15)的内壁通过轴承与往复丝杠(8)的表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种网络分布式的运动控制器，其特征在于：所述防护套(2)的内部固定连接有筛套一(16)，所述传动套(5)远离防护套(2)一侧的底部固定连接有筛套二(17)，所述连接箱(4)的正面与背面均开设有进气孔(18)，所述进气孔(18)的内部竖向固定连接有筛套三(19)。

6.根据权利要求1所述的一种网络分布式的运动控制器，其特征在于：所述套筒(9)的顶部固定连接有滑块(20)，所述连接箱(4)内壁的顶部开设有滑槽(21)，所述滑块(20)滑动连接在滑槽(21)的内部。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及运动控制器技术领域，具体为一种网络分布式的运动控制器。

背景技术

分布式运动控制指运动控制系统与外部的其它控制系统或上位计算机进行分布式网络联接和网络控制，而运动控制通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

运动控制器则是网络分布式运动控制系统中不可或缺的装置，但现有网络分布式的运动控制器不具备一定的散热机构，散热效率较低，导致其内部设置有控制器、电路板和接插件等元件在使用时散发的热量较大，而所产生的热量无法及时排除，对运动控制器内部的部件损伤较大，不便于人们使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种网络分布式的运动控制器，具备了便于对运动控制器进行均匀散热，散热效率较高的优点，解决了现有网络分布式的运动控制器不具备一定的散热机构，散热效率较低，导致其内部设置有控制器、电路板和接插件等元件在使用时散发的热量较大，而所产生的热量无法及时排除，对运动控制器内部的部件损伤较大的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种网络分布式的运动控制器，包括运动控制装置，所述运动控制装置的表面通过销轴铰接有防护套，所述防护套的正面与背面均开设有接线出口，所述防护套的顶部固定连接有连接箱，所述连接箱的两侧均固定连接有传动套，所述传动套靠近连接箱一侧的底部与防护套的表面连通，所述传动套的左侧固定连接有位于连接箱左侧的电箱，所述电箱内壁的左侧固定连接有微型电机一，所述微型电机一的输出端固定连接有往复丝杠，所述往复丝杠的右端贯穿至传动套的内部，所述往复丝杠的表面通过半圆杆滑动连接有套筒，所述防护套的顶部开设有开口，所述套筒的底部固定连接有位于开口内部的微型电机二，所述微型电机二的输出端固定连接有位于防护套内部的叶轮一。

优选的，所述传动套的内部设置有散热机构，所述散热机构包括通孔、十字支撑套、转杆和叶轮二，所述通孔开设在传动套两侧的底部，所述十字支撑套固定连接在通孔的内部，所述转杆通过轴承活动连接在十字支撑套的内部，所述转杆靠近运动控制装置的一端延伸至防护套的内部，所述叶轮二固定连接在转杆靠近运动控制装置的一端。

优选的，所述传动套的内部设置有传动机构，所述传动机构包括带轮一、带轮二和皮带，所述带轮一固定连接在往复丝杠的表面，所述带轮一位于传动套的内部，所述带轮二固定连接在转杆的表面，所述皮带套设在带轮一与带轮二的表面，所述带轮一的半径大于带轮二的直径。

优选的，所述传动套内壁的右侧开设有位于防护套右侧的支撑槽，所述往复丝杠的右端延伸设置支撑槽的内部，所述支撑槽的内壁通过轴承与往复丝杠的表面活动连接。

优选的，所述防护套的内部固定连接有筛套一，所述传动套远离防护套一侧的底部固定连接有筛套二，所述连接箱的正面与背面均开设有进气孔，所述进气孔的内部竖向固定连接有筛套三。

优选的，所述套筒的顶部固定连接有滑块，所述连接箱内壁的顶部开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种网络分布式的运动控制器，具备以下有益效果：

1、该网络分布式的运动控制器，由微型电机一通过往复丝杠带动微型电机二进行左右移动，使微型电机二通过叶轮一左右移动对运动控制装置进行吹动，再由往复丝杠传动机构带动散热机构从两侧对运动控制装置进行散热，使含有一定热量的空气从接线出口飘出，从而具备了便于对运动控制器进行均匀散热，散热效率较高的优点，解决了现有网络分布式的运动控制器不具备一定的散热机构，散热效率较低，导致其内部设置有控制器、电路板和接插件等元件在使用时散发的热量较大，而所产生的热量无法及时排除，对运动控制器内部的部件损伤较大的问题，便于人们使用。

2、该网络分布式的运动控制器，通过设置十字支撑套，能够对转杆进行支撑和限位，同时能够留有较多的空隙，便于叶轮二对空气进行抽动，通过将带轮一的半径设置为大于带轮一的直径，降低了微型电机一对转杆的传动力度，提高了转杆的转动速度，使叶轮二能够快速对空气进行抽动，通过设置支撑槽，能够对往复丝杠进行支撑，避免了往复丝杠在转动时出现晃动的现象，提高了往复丝杠的稳定性，通过设置筛套二和筛套三，能够在叶轮一和叶轮二转动时，对气体进行一定程度的过滤，避免杂质与叶轮一和叶轮二出现碰撞的现象，通过设置滑块和滑槽，能够对套筒进行限位，避免了套筒在左右移动时容易出现转动的现象，提高了套筒的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构筛套二的左视剖面图；

图3为本实用新型结构筛套三的右视剖面图；

图4为图1中A处的放大示意图；

图5为图1中B处的放大示意图。

图中：1运动控制装置、2防护套、3接线出口、4连接箱、5传动套、6电箱、7微型电机一、8往复丝杠、9套筒、10开口、11微型电机二、12叶轮一、13散热机构、131通孔、132十字支撑套、133转杆、134叶轮二、14传动机构、141带轮一、142带轮二、143皮带、15支撑槽、16筛套一、17筛套二、18进气孔、19筛套三、20滑块、21滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种网络分布式的运动控制器，包括运动控制装置1，运动控制装置1的表面通过销轴铰接有防护套2，防护套2的正面与背面均开设有接线出口3，防护套2的顶部固定连接有连接箱4，连接箱4的两侧均固定连接有传动套5，防护套2的内部固定连接有筛套一16，传动套5远离防护套2一侧的底部固定连接有筛套二17，连接箱4的正面与背面均开设有进气孔18，进气孔18的内部竖向固定连接有筛套三19，通过设置筛套二17和筛套三19，能够在叶轮一12和叶轮二134转动时，对气体进行一定程度的过滤，避免杂质与叶轮一12和叶轮二134出现碰撞的现象，传动套5靠近连接箱4一侧的底部与防护套2的表面连通，传动套5的内部设置有散热机构13，散热机构13包括通孔131、十字支撑套132、转杆133和叶轮二134，通孔131开设在传动套5两侧的底部，十字支撑套132固定连接在通孔131的内部，转杆133通过轴承活动连接在十字支撑套132的内部，转杆133靠近运动控制装置1的一端延伸至防护套2的内部，叶轮二134固定连接在转杆133靠近运动控制装置1的一端，通过设置十字支撑套132，能够对转杆133进行支撑和限位，同时能够留有较多的空隙，便于叶轮二134对空气进行抽动，传动套5的左侧固定连接有位于连接箱4左侧的电箱6，电箱6内壁的左侧固定连接有微型电机一7，微型电机一7的输出端固定连接有往复丝杠8，传动套5的内部设置有传动机构14，传动机构14包括带轮一141、带轮二142和皮带143，带轮一141固定连接在往复丝杠8的表面，带轮一141位于传动套5的内部，带轮二142固定连接在转杆133的表面，皮带143套设在带轮一141与带轮二142的表面，带轮一141的半径大于带轮二142的直径，通过将带轮一141的半径设置为大于带轮一141的直径，降低了微型电机一7对转杆133的传动力度，提高了转杆133的转动速度，使叶轮二134能够快速对空气进行抽动，传动套5内壁的右侧开设有位于防护套2右侧的支撑槽15，往复丝杠8的右端延伸设置支撑槽15的内部，支撑槽15的内壁通过轴承与往复丝杠8的表面活动连接，通过设置支撑槽15，能够对往复丝杠8进行支撑，避免了往复丝杠8在转动时出现晃动的现象，提高了往复丝杠8的稳定性，往复丝杠8的右端贯穿至传动套5的内部，往复丝杠8的表面通过半圆杆滑动连接有套筒9，套筒9的顶部固定连接有滑块20，连接箱4内壁的顶部开设有滑槽21，滑块20滑动连接在滑槽21的内部，通过设置滑块20和滑槽21，能够对套筒9进行限位，避免了套筒9在左右移动时容易出现转动的现象，提高了套筒9的稳定性，防护套2的顶部开设有开口10，套筒9的底部固定连接有位于开口10内部的微型电机二11，微型电机二11的输出端固定连接有位于防护套2内部的叶轮一12。

在使用时，使用者首先启动微型电机一7和微型电机二11，微型电机二11带动叶轮一12进行转动，而微型电机一7则带动往复丝杠8进行转动，往复丝杠8带动微型电机二11进行左右移动，使微型电机二11通过叶轮一12左右移动对运动控制装置1进行吹动，同时往复丝杠8还带动带轮一141转动，带轮一141通过皮带143带动带轮二142转动，带轮二142通过转杆133带动叶轮二134进行转动，叶轮二134则会将外部的空气抽至防护套2的内部从两侧对运动控制装置1进行散热，使含有一定热量的空气从接线出口3飘出，从而具备了便于对运动控制器进行均匀散热，散热效率较高的效果。

综上所述，该网络分布式的运动控制器，由微型电机一7通过往复丝杠8带动微型电机二11进行左右移动，使微型电机二11通过叶轮一12左右移动对运动控制装置1进行吹动，再由往复丝杠8传动机构14带动散热机构13从两侧对运动控制装置1进行散热，使含有一定热量的空气从接线出口3飘出，从而具备了便于对运动控制器进行均匀散热，散热效率较高的优点，解决了现有网络分布式的运动控制器不具备一定的散热机构，散热效率较低，导致其内部设置有控制器、电路板和接插件等元件在使用时散发的热量较大，而所产生的热量无法及时排除，对运动控制器内部的部件损伤较大的问题，便于人们使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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