全文摘要
本实用新型公开了一种秸秆回收机的后部行走结构，包括焊接固定在在悬挂梁架后侧的后轮支撑、后轮安装结构和后行走轮，所述后轮支撑成对设置且后端倾斜向下伸出，所述后轮安装结构包括固定在所述后轮支撑下端内侧的安装板、连接在安装板上的横向连接柱，固定在所述横向连接柱内端部的弧形导轨、固定在后行走轮侧面的轮毂和盖在所述轮毂外侧的端盖，所述轮毂的一部分伸入并通过轴承连接在所述端盖中，所述端盖外侧固定有与所述弧形导轨中的滑槽滑动配合的滑动凸起，所述滑槽为水平设置的弧形滑槽且两端封闭，所述弧形滑槽两端与所述滑动凸起之间连接有弹性元件。本实用新型提高了后轮支撑的可靠性和稳固性，减少了拖拉机的油耗。
主设计要求
1.一种秸秆回收机的后部行走结构，其特征在于：包括焊接固定在悬挂梁架(1)后侧的后轮支撑、后轮安装结构和后行走轮(3)，所述后轮支撑成对设置且后端倾斜向下伸出，所述后轮安装结构包括固定在所述后轮支撑下端内侧的安装板(4)、连接在安装板(4)上的横向连接柱(7)，固定在所述横向连接柱(7)内端部的弧形导轨(8)、固定在后行走轮(3)侧面的轮毂(9)和盖在所述轮毂(9)外侧的端盖(10)，所述轮毂(9)的一部分伸入并通过轴承连接在所述端盖(10)中，所述端盖(10)外侧固定有与所述弧形导轨(8)中的滑槽滑动配合的滑动凸起，所述滑槽为水平设置的弧形滑槽且两端封闭，所述弧形滑槽两端与所述滑动凸起之间连接有弹性元件。
设计方案
1.一种秸秆回收机的后部行走结构，其特征在于：包括焊接固定在悬挂梁架(1)后侧的后轮支撑、后轮安装结构和后行走轮(3)，所述后轮支撑成对设置且后端倾斜向下伸出，所述后轮安装结构包括固定在所述后轮支撑下端内侧的安装板(4)、连接在安装板(4)上的横向连接柱(7)，固定在所述横向连接柱(7)内端部的弧形导轨(8)、固定在后行走轮(3)侧面的轮毂(9)和盖在所述轮毂(9)外侧的端盖(10)，所述轮毂(9)的一部分伸入并通过轴承连接在所述端盖(10)中，所述端盖(10)外侧固定有与所述弧形导轨(8)中的滑槽滑动配合的滑动凸起，所述滑槽为水平设置的弧形滑槽且两端封闭，所述弧形滑槽两端与所述滑动凸起之间连接有弹性元件。
2.根据权利要求1所述的一种秸秆回收机的后部行走结构，其特征在于：所述端盖(10)外侧与所述弧形导轨(8)相对的面固定有球面盖板，所述球面盖板的外侧面为球面，所述弧形导轨(8)朝向所述后行走轮(3)一面为与所述球面盖板的外侧面相配合的弧形凹面。
3.根据权利要求2所述的一种秸秆回收机的后部行走结构，其特征在于：所述滑动凸起为伸入到所述弧形滑槽中的球头结构，所述弧形滑槽的横截面与所述球头结构相配合。
4.根据权利要求1-3中任一所述的一种秸秆回收机的后部行走结构，其特征在于：所述横向连接柱(7)端部穿过所述安装板(4)上的安装孔与外安装盖(12)螺纹连接，所述安装孔与所述横向连接柱(7)之间设有橡胶缓冲环(11)。
5.根据权利要求1所述的一种秸秆回收机的后部行走结构，其特征在于：每个所述后轮支撑包括连接梁(5)和成对设置的支撑板(2)，连接梁(5)横向连接一对所述支撑板(2)，所述安装板(4)安装在所述支撑板(2)倾斜伸出的下端内侧。
6.根据权利要求5所述的一种秸秆回收机的后部行走结构，其特征在于：一对所述后轮支撑内侧的支撑板(2)之间通过横向设置的水平梁板(6)固定连接，所述水平梁板(6)位于所述支撑板(2)的中间。
7.根据权利要求1所述的一种秸秆回收机的后部行走结构，其特征在于：所述弹性元件为橡胶块(13)或弹簧。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及秸秆回收机领域，具体涉及一种秸秆回收机的后部行走结构。
背景技术
大面积种植棉花、玉米等农作物的田地在采收后会残留大量农作物秸秆，需要在收割后进行回收，以用于还田或其他方式循环再利用。现在农作物秸秆主要通过秸秆回收机进行回收，有些会直接农作物秸秆粉碎还田。秸秆的还田处理虽然解决了秸秆人工焚烧所带来的环境和社会问题，在一定程度上增加了农田有机质含量，但是，现有的秸秆回收机大多是通过具有水平转轴和垂直转轴的活动连接结构与作为牵引装置的拖拉机相连，有些秸秆回收机后部设有行走轮，但行走轮通常是通过简单的轮轴连接，或是采用万向轮结构。万向轮结构在不平整的田地中容易打转变向，行走不便。而简单的轮轴连接则容易受震动影响，而且转向时行走轮转向不灵活，遇到地埂或凹坑会对秸秆回收机移动的平稳性造成较大影响，容易造成秸秆回收机倾斜甚至倾倒。
专利号为CN201220043081.X的专利提供了一种农作物秸秆回收机，虽然具有维修方便，工作可靠，适应性强，配套广泛的优点，但是其前端与拖拉机相连，后端直接通过地滚轮支撑，虽然采用铰接方式将地滚轮的支撑结构与机体相连能一定避免不平整地面对机体的震动，但是该结构令地滚轮对机体的支撑效果大为降低，机体主要有前部连接结构支撑。同时该结构在转弯时转向也不灵活，容易引起机体倾斜。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种秸秆回收机的后部行走结构，以解决现有技术中秸秆回收机的行走机构转向不灵活且平稳性差，容易受到不平整地面影响而震动较大的问题。
所述的秸秆回收机的后部行走结构，包括焊接固定在在悬挂梁架后侧的后轮支撑、后轮安装结构和后行走轮，所述后轮支撑成对设置且后端倾斜向下伸出，所述后轮安装结构包括固定在所述后轮支撑下端内侧的安装板、连接在安装板上的横向连接柱，固定在所述横向连接柱内端部的弧形导轨、固定在后行走轮侧面的轮毂和盖在所述轮毂外侧的端盖，所述轮毂的一部分伸入并通过轴承连接在所述端盖中，所述端盖外侧固定有与所述弧形导轨中的滑槽滑动配合的滑动凸起，所述滑槽为水平设置的弧形滑槽且两端封闭，所述弧形滑槽两端与所述滑动凸起之间连接有弹性元件。
优选的，所述端盖外侧与所述弧形导轨相对的面固定有球面盖板，所述球面盖板的外侧面为球面，所述弧形导轨朝向所述后行走轮一面为与所述球面盖板的外侧面相配合的弧形凹面。
优选的，所述滑动凸起为伸入到所述弧形滑槽中的球头结构，所述弧形滑槽的横截面与所述球头结构相配合。
优选的，所述横向连接柱端部穿过所述安装板上的安装孔与外安装盖螺纹连接，所述安装孔与所述横向连接柱之间设有橡胶缓冲环。
优选的，每个所述后轮支撑包括连接梁和成对设置的支撑板，连接梁横向连接一对所述支撑板，所述安装板安装在所述支撑板倾斜伸出的下端内侧。
优选的，一对所述后轮支撑内侧的支撑板之间通过横向设置的水平梁板固定连接，所述水平梁板位于所述支撑板的中间。
本实用新型有下列优点：
1、球头结构与弧形导轨配合，在转弯时让后行走轮能随之发生轮轴方向的转动，提高了转向时的灵活性，同时又通过弧形滑槽两端封闭处的限制减少转弯时后行走轮受不平整路面的影响。而橡胶缓冲环不仅可以吸收行驶中产生的震动，还能在两侧后行走轮遇到高低不同的地面障碍时减小悬挂梁架的倾斜角度，提高直线行驶或转弯时秸秆回收机的平稳性。
2、后轮支撑本身采用直接焊接在悬挂梁架的方式固定，并且通过连接梁和水平梁板加强各个支撑板之间的连接刚性，提高了后轮支撑的可靠性和稳固性，这样能有效与拖拉机前后分担秸秆回收机主体的重力，既增加了机体移动的平稳性又减少了拖拉机的油耗。
3、采用轮毂与后行走轮连接便于后续对后行走轮进行更换，更换时只需将轮毂与轮辋拆卸即可。同时轮毂与端盖为轴承连接，避免端盖随轮毂转动造成与弧形导轨的摩擦，使用寿命更高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中后轮安装结构的结构示意图，右侧部分包含局部剖面图；
图3为图2所示结构的后视图，右侧部分包含局部剖面图；
图4为横向连接柱与安装板之间的连接结构的结构示意图。
图中标记如下，1、悬挂梁架，2、支撑板，3、后行走轮，4、安装板，5、连接梁，6、水平梁板，7、横向连接柱，8、弧形导轨，9、轮毂，10、端盖，11、橡胶缓冲环，12、外安装盖，13、橡胶块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
实施例1：
如图1-4所示，本实施例中本实用新型提供了一种秸秆回收机的后部行走结构，包括焊接固定在在悬挂梁架1后侧的后轮支撑、后轮安装结构和后行走轮3，所述后轮支撑成对设置且后端倾斜向下伸出，所述后轮安装结构包括固定在所述后轮支撑下端内侧的安装板4、连接在安装板4上的横向连接柱7，固定在所述横向连接柱7内端部的弧形导轨8、固定在后行走轮3侧面的轮毂9和盖在所述轮毂9外侧的端盖10，所述轮毂9的一部分伸入并通过轴承连接在所述端盖10中，所述端盖10外侧固定有与所述弧形导轨8中的滑槽滑动配合的滑动凸起，所述滑槽为水平设置的弧形滑槽且两端封闭，所述弧形滑槽两端与所述滑动凸起之间连接有橡胶块13。所述滑动凸起为伸入到所述弧形滑槽中的球头结构，所述弧形滑槽的横截面与所述球头结构相配合。
采用轮毂9与后行走轮3连接便于后续对后行走轮3进行更换，更换时只需将轮毂9与轮辋拆卸即可。同时轮毂9与端盖10为轴承连接，避免端盖10随轮毂9转动造成与弧形导轨8的摩擦，使用寿命更高。
所述端盖10外侧与所述弧形导轨8相对的面固定有球面盖板，所述球面盖板的外侧面为球面，所述弧形导轨8朝向所述后行走轮3一面为与所述球面盖板的外侧面相配合的弧形凹面。目的是便于加工安装同时也提高安全性，采用球头结构和球面盖板，即使端盖10与轮毂9之间卡住，端盖10也能在短时间内转动，防止后行走轮3突然卡死造成危险。同时球面盖板能增大与弧形导轨8内侧弧面的接触面积，起到更好的导向作用，减少震动。
所述横向连接柱7端部穿过所述安装板4上的安装孔与外安装盖12螺纹连接，所述安装孔与所述横向连接柱7之间设有橡胶缓冲环11。橡胶缓冲环11卡接在所述安装孔中，横向连接柱7与橡胶缓冲环11的内孔过盈配合，外安装盖12盖住橡胶缓冲环11起到保护作用。
每个所述后轮支撑包括连接梁5和成对设置的支撑板2，连接梁5横向连接一对所述支撑板2，所述安装板4安装在所述支撑板2倾斜伸出的下端内侧。一对所述后轮支撑内侧的支撑板2之间通过横向设置的水平梁板6固定连接，所述水平梁板6位于所述支撑板2的中间。
本实用新型在行驶过程中能通过连接梁5和水平梁板6加强各个支撑板2之间的连接刚性，提高了后轮支撑的可靠性和稳固性，这样能有效与拖拉机前后分担秸秆回收机主体的重力，既增加了机体移动的平稳性又减少了拖拉机的油耗。
而转弯时，悬挂梁架1会带动后行走轮3转向，通过球头结构与弧形导轨8配合，以及橡胶块13提供的弹性令转弯更加灵活，车轮转弯受到地埂、杂物或凹坑阻碍时，后行走轮3能先不转动，离开阻碍物后在弹性元件作用下再回复后行走轮3的方向，减小高速行驶以及在不平整地面上转弯带来的危险性。橡胶缓冲环11不仅可以吸收行驶中产生的震动，还能在两侧后行走轮3遇到高低不同的地面障碍时减小悬挂梁架1的倾斜角度，提高直线行驶或转弯时秸秆回收机的平稳性。橡胶块13也可改用弹簧连接球头结构和弧形滑槽端部。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的实用新型构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920040123.6
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:13(河北)
授权编号:CN209336419U
授权时间:20190903
主分类号:B60G 3/00
专利分类号:B60G3/00;B60B27/02;B60B7/00
范畴分类:32B;32G;
申请人:怀来慧硕农业科技开发有限公司
第一申请人:怀来慧硕农业科技开发有限公司
申请人地址:075400 河北省张家口市怀来县大黄庄镇大黄庄村韩家巷1839号
发明人:赵慧杰;赵慧怡
第一发明人:赵慧杰
当前权利人:怀来慧硕农业科技开发有限公司
代理人:项磊
代理机构:34138
代理机构编号:芜湖思诚知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计