圆形轨道焊接机器人在国家会展中心的应用

论文摘要

目前钢结构工程现场焊接以焊工手动为主,焊缝易出现质量问题。针对国家会展中心展馆区四弦凹形桁架上下4个钢圆管的现场焊接的特点,项目定做了一种圆形轨道的自动焊接机器人,用于钢圆管的环焊焊接。在对比分析焊工焊接、机器人焊接的同直径不同厚度的钢圆管的一次射线探伤合格率,在夹渣、气泡、飞溅等焊缝缺陷方面自动焊接有明显的优势,焊接生产效率提高45%,取得良好的社会经济效益,为类似工程提供借鉴。

论文目录

• 1 四弦凹形桁架现场焊接特点及焊接技术分析
• 2 圆形轨道焊接机器人制作
•   2.1 圆形轨道焊接机器人制作
•   2.2 自动焊接工艺及参数
•   2.3 钢圆管多层多焊道自动焊接技术研究
• 3 圆形轨道自动焊接技术对比试验
• 4 圆形轨道自动焊接技术应用效果
•   4.1 国展项目桁架上下弦管圆形自动焊接技术应用
•   4.2 圆形轨道自动焊技术的效率分析
•   4.3 建筑业现代化社会效益分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 康少杰,李晨,王俊伟,周磊,姜宏杨

关键词: 国家会展中心,圆形轨道焊接机器人,钢圆管环焊

来源: 焊接技术 2019年S2期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 中国建筑第八工程局有限公司钢结构工程公司

分类号: TG409

DOI: 10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2019.s2.003

页码: 5-8

总页数: 4

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