导读:本文包含了立体检测论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:视觉,双目,裂孔,缺陷,影像,目标,光度。
立体检测论文文献综述
宾博逸,万新军,解树平,吕宋,宋可[1]（2019）在《结合线结构光立体视觉和条纹反射法的叁维轮廓检测系统》一文中研究指出叁维轮廓检测能力决定了光学自由曲面开发的进度和应用的范围。基于条纹反射法检测原理提出了一种结合线结构光立体视觉和条纹反射法的叁维轮廓检测系统。该系统主要用于光学自由曲面轮廓的检测,以立体视觉测量得到的光学自由曲面轮廓数据作为初值,结合相位测量偏折法测量数据的迭代,得到精度更高的光学自由曲面轮廓测量结果。实验结果表明,该系统可测量直径为300 mm、倾斜角范围为±20°的自由曲面光学元件,系统的复合测量能力强,光学自由曲面的测量不确定度小于±1μm。(本文来源于《光学仪器》期刊2019年05期）
金家华,袁彩娣,金美英,鲁敏[2]（2019）在《经会阴四维盆底超声立体成像检测子宫全切术后女性盆底功能异常的价值》一文中研究指出目的观察经会阴四维盆底超声立体成像检测子宫全切术后女性盆底功能异常的价值。方法选取因子宫良恶性病变而行子宫全切术的患者48例,所有患者术前、术后1个月、3个月均行盆底超声检查,先在矢状面上初步评估盆底器官脱垂情况,再经会阴四维盆底立体成像全面评估脱垂情况,并测量肛提肌裂孔面积、肛提肌裂孔上下径及左右径,以耻骨联合与耻骨尾骨肌中点连线为轴线分别测量尿道、阴道及肛管与轴线偏离的距离,判断盆底器官的对称性。评估子宫全切术对女性盆底功能的影响。结果经会阴四维盆底超声术后随访检测共发现膀胱膨出9例,阴道穹隆脱垂8例,直肠膨出2例,肛提肌裂孔面积增大19例,肛提肌裂孔前后径增大18例,肛提肌裂孔左右径增大17例,前后径和左右径均增大15例,盆底器官对称性不良10例。术后1个月、术后3个月肛提肌裂孔面积、肛提肌裂孔前后径及左右径均较术前增大(均<0.05)。结论子宫全切术可导致女性盆底功能不同程度的损伤,经会阴盆底四维超声立体成像可较好地评估盆底功能异常,并指导临床进一步治疗,值得推广应用。(本文来源于《现代实用医学》期刊2019年06期）
徐超凡[3]（2019）在《基于立体光源的工业外观缺陷检测平台的算法设计与实现》一文中研究指出目前很多工业场景下工件的表面缺陷检测环节仍需要通过人工方式进行,很难采用自动化的设备来完成。该领域仍是困扰多个行业的行业难题。自从2013年深度学习领域在算力和理论上的大幅度发展,为该类问题的解决提供了希望。本文以电池表面、铝板表面、汽车零件和布匹四个实际的工业缺陷检测场景为背景,以两阶段目标检测算法为基础算法进行多方面的改进,全面将深度学习方法整合应用在工业场景中。本文的主要研究工作概述如下:首先,通过对工件进行光源实验,设计了动态立体光源,解决了单一光源下很多缺陷无法成像的问题。采用多图迭加联合检测的方式,保证了每一类缺陷都可以在相机下无所遁形。然后,为了尽可能准确的检测到小目标和多尺度目标,本文在多尺度特征的提取方法上采取了叁种方法。首先在图像输入网络之前通过图像金字塔的方式将输入图片进行预处理,将缺陷无论大小放缩到一个合适的尺度上,使检测网络在处理起来相对容易;其次在特征提取上采用了特征金字塔的方式,分别在检测主网络和候选框提取网络中融入了特征金字塔的思想,使每一层特征图都可以包含多尺度的信息;然后在主网络最后一层特征图采用了一个相关性约束,使特征图的非相关性增强,可以在一层特征图中表征更多的信息。接下来,为了使本文改进的算法更好的适应工业缺陷检测场景,在算法上针对某些特定要求进行了改进。首先对多通道光源进行了主网络的改进,是多通道图片进行融合可以联合训练;其次针对工业检测图片多为高分辨率图片,对显存占用巨大导致批量减小进而影响模型分布,采用组正则化的方式使模型在小批量情况下依然可以正常训练;然后通过结合了区域候选网络的级联方法,很好的提高了最终的检测精度和候选框回归的准确度;最后针对需要提取缺陷形状的需求,增加了掩模分支,使缺陷可以进行图片分割获得外形轮廓。最后,构建了四种数据集,通过实验发现改进算法在四种数据集上均可以有较好的表现。另外在工程上开发了一套产线上检测系统、一套训练用系统、一套工厂数据管理系统和一套半自动标注平台帮助工厂进行算法落地。形成一套闭环解决方案。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
高峰[4]（2019）在《基于双目立体视觉的障碍物检测技术研究与实现》一文中研究指出随着机器人技术的快速发展,自主移动机器人开始得到普遍应用,而障碍物检测是自主移动机器人能够自主导航的基础。为实现障碍物检测,本文设计一种基于双目立体视觉系统的障碍物检测算法。本文首先介绍了双目立体视觉系统的相关基础技术以及相机标定方法,并对本文所使用的相机进行了标定。本文设计了一种基于新的匹配代价描述的立体匹配算法,进一步设计了一种实现障碍物检测的融合算法从而提高障碍物检测的精度。本文对双目立体视觉系统搭建软硬件实验平台,并在实验平台上完成本文提出的相关算法的实验与结果分析。首先,本文介绍了双目立体视觉的原理与相机标定算法。介绍了双目立体视觉成像模型及各种参考坐标系,叁维空间中的点可以通过各个参考坐标系完成到相机成像平面中像素坐标的转换。通过介绍相机成像模型和双目立体相机测量原理,进一步介绍了相机的标定算法,介绍了张正友平面标定法原理以及Brown相机畸变模型。搭建相机标定实验平台,针对本文所使用的双目立体相机利用相机标定算法完成双目相机的标定,得出相机的标定参数。其次,本文研究了双目视觉立体匹配算法。在应用立体匹配算法之前,需要根据相机标定参数对左右相机拍摄的图像进行极线校正。本文介绍了一种常用的极线校正算法,从而完成对左右相机拍摄图像的极线校正。针对现有的立体匹配算法在深度不连续处匹配效果差,特征提取容易受到遮挡、光线以及重复纹理的影响,本文设计一种基于新的匹配代价描述的局部立体匹配算法。本文设计的局部立体匹配算法由于在匹配代价构造过程中使用多种图像特征信息描述,实现了各种图像特征的优势互补,从而降低误匹配度,提高算法运算结果的精度。最后,本文研究使用双目立体视觉系统得出的图像的叁维空间信息进行障碍物分割。首先根据障碍物检测环境,本文设计一种利用叁维空间信息进行障碍物检测的规则,并进行障碍物检测。对于单纯依赖图像中叁维空间信息来进行障碍物分割导致的分割出的障碍物精度不高的问题,本文进一步设计一种使用超像素分割算法和图像叁维空间信息融合的障碍物检测算法来检测障碍物,该方法大大提高了障碍物检测的精度。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2019-06-01）
蔡星宇[5]（2019）在《基于特征融合的立体视觉显着性检测研究》一文中研究指出计算机视觉的目标是正确的理解给定图像或者视频的内容,为此,首先需要确定图像主要目标的位置,这个问题就是图像显着性方向所研究的内容。图像显着性的研究最初通过简单的滤波以及方向颜色等特对人类注视进行模拟,这类利用传统手工特征进行显着性检测的方法已经在公开数据集上取得了较好的成绩。随着深度学习的发展,尤其是深度学习在各类图像识别比赛中逐渐超过人类识别分辨率,深度学习模型提取的大量特征被广泛的利用在包括图像显着性方向的计算机视觉领域。同时,当前立体视觉多媒体设备呈不断增长的趋势,针对立体图像的算法也不断被开发,立体视觉显着性检测作为一个基础的算法处理步骤,也受到了更多的关注。当前已经提出了部分立体视觉显着性检测算法,但仍然存在很多的问题。比如,这些显着性检测方法无法平衡各种特征,检测速度过慢,另外在深度信息的利用上研究还处于起步阶段。针对这些问题,本文尝试利用更为综合、统一的方法检测显着性。在算法设计时尽量使深度信息与颜色信息作为一个整体进行处理,充分利用各个通道之间的关联关系。另外,本文建立了多个端到端的立体视觉深度学习模型,这些模型利用了图像分类的深度学习模型权重作为预训练权重,保证了显着性检测时可以获得充分的图像特征。本文提出的四个模型在多个立体视觉显着性公开数据集中进行了测试,测试结果显示提出的双通道深度学习模型以及编码译码网络模型在CC以及KLDiv指标上超过现有算法0.1以上,其他指标也优于现有方法。提出的四元数频域手工特征方法,在各项评价指标上超过了现有的手工特征方法。而参数共享深度学习模型在KLdiv指标上优于现有算法0.1以上,在CC以及KLDiv指标上同样优于现有算法,仅在NUS数据库中的AUC评价指标上相较最适应方法相差0.055,在NCTU数据库中该指标差距在0.003以内。(本文来源于《浙江科技学院》期刊2019-05-29）
王磊[6]（2019）在《基于光度立体的金属板带表面缺陷叁维检测方法》一文中研究指出中厚板、铝带等金属板带的表面质量是反映产品质量的重要指标。基于机器视觉技术的表面在线检测系统可对金属板带表面缺陷进行检测、跟踪及评级,从而提高产品质量及生产效率,也为质量评估及追溯提供关键的数据。目前应用的表面在线检测系统一般采用基于灰度图像的二维检测方法,这些系统虽然对带钢等金属板带材取得了较好的缺陷识别效果,但仍存在着以下两个突出问题:1)中厚板、连铸坯等表面存在大量的氧化铁皮、水迹等非缺陷干扰物,这些干扰物在二维图像中与裂纹、辊印等真实缺陷相似,容易被误识为缺陷;2)汽车板、铝带等高品质金属板带表面不允许存在微小缺陷,而微小缺陷在二维图像中的显着性低,难以被检测到。复杂背景下缺陷误识率高以及高品质板带微小缺陷检出率低的问题已成为表面检测领域的难点,传统的二维检测方法难以有效解决这些问题。叁维检测方法可获取表面叁维数据,通过表面叁维数据对缺陷进行检测与分类,可提高缺陷的检出率与识别准确率。光度立体是一种表面叁维重建方法,具有分辨率高、速度快、系统设计简单等优点。本文对光度立体叁维重建进行深入研究,提出了基于光度立体的金属板带表面叁维检测方法,并应用于中厚板、铝带等产品的表面缺陷在线检测。本文的主要成果和创新点如下:(1)提出了基于小波重构的表面快速叁维重建算法,将改进的多尺度Haar小波重构算法应用于表面叁维重建,提高了算法的速度。算法的时间复杂度与图像总像素数呈线性阶关系,适用于通过高分辨率图像进行叁维重建的场合。对单幅2048X 512像素图像的重建时间降低到0.3 s,满足了在线检测对叁维重建算法的速度需求。同时对梯度缺失情况下的叁维重建算法进行研究,提出了通过方向投影反映缺陷叁维形态特征的方法。(2)针对复杂背景下缺陷误识率高的问题,提出了二维和叁维信息融合的表面缺陷识别方法,并应用于中厚板表面缺陷在线检测。采用光度立体叁维重建方法获取被测表面的方向梯度、叁维深度信息,融合二维灰度信息实现缺陷识别分类。用反映样本真实分布的不均衡测试集对算法进行测试,结果表明,融合算法降低了类别数量不均衡对识别准确率的不良影响,裂纹、压痕、翘皮等缺陷的识别精确度提升4%～13%,整体识别准确率提升4.9%,并且减少了水迹、油污、氧化铁皮等非缺陷被误识为缺陷的数量。同时,优化了缺陷识别的算法架构,将方向梯度应用于感兴趣区域提取,提高了感兴趣区域提取的效率,平均速度提升5 7%。(3)针对铝带表面微小缺陷检出率低的问题,提出利用光度立体方案对微小尺寸缺陷成像的方法,避免了产生成像盲区,并且在方向梯度和叁维深度中增强了微小形变缺陷的显着性。在铝带表面缺陷检测应用中,微小缺陷的分辨率达到0.2 mm,检出率提高10.6%,其中对于点状缺陷、横/斜向划伤缺陷、微小形变缺陷的检出率提升明显。(4)提出利用相对灰度函数的局部单调性求解方向梯度的方法,比基于理想漫反射假设的传统算法具有更广的适用范围。利用成像方案的对称性简化了反射模型的标定,并根据对铝带和中厚板反射模型的标定,优化了成像方案的入射角参数。较小的入射角(±17°)有利于提高铝带微小缺陷的检出率;而较大的入射角(±25°)可避免产生大面积的镜面反射过曝光,对氧化和裸露的中厚板表面均能良好成像。本文方法已在实际的中厚板生产线和铝带生产线上进行了在线测试和应用,取得了良好的检测效果。(本文来源于《北京科技大学》期刊2019-05-21）
付素霞,陈辉,袁家明,张卡[7]（2019）在《基于高程约束的航空立体影像建筑物自动检测方法》一文中研究指出建筑物的自动识别和检测对于城市的发展具有重要意义。基于航空影像进行建筑物自动检测时,现有的面向对象方法容易将道路误检测为建筑物。针对这一问题,该文提出了一种基于高程约束的建筑物多级自动检测方法,在面向对象方法提取建筑物的基础上,结合数学形态学和边缘检测,利用立体影像匹配和前方交会方法解算得到地物点的叁维坐标,基于高程筛选得到建筑物自动提取结果。利用两组不同类型的数码传感器的实际航空影像进行了实验,发现建筑物数量提取准确率分别从47.83%、81.82%提高到91.43%、93.75%。实验结果表明,该文提出的建筑物多级自动检测方法能够有效改善面向对象建筑物提取结果,提高建筑物检测精度。(本文来源于《地理与地理信息科学》期刊2019年03期）
李桂南[8]（2019）在《手机云服务的立体视觉沥青路面变形检测研究》一文中研究指出路面变形严重影响道路安全,一直是公路养护中重点关注对象。目前的路面变形检测系统存在造价高昂、便携性不好、系统孤立等问题。立体视觉凭借其完善的理论,在叁维建模和虚拟现实中广泛应用,并在路面变形检测中广受欢迎,得到研究人员的认可,但依然在特征点匹配、点云几何测量、叁维评价指标方面存在问题。针对以上所提的路面变形检测中存在问题,本文结合立体视觉方法对沥青路面变形检测进行研究,基于Android智能手机和云服务平台开发了云端沥青路面变形检测系统,实现了沥青路面变形检测的便携化、互联化,同时降低了系统的成本,并在开发的系统上实现了沥青路面变形评价指标的立体视觉测量。本文所做的工作有以下:(1)介绍了立体视觉测量中的原理,从物体的投影成像、相机的几何计算、两视图之间的几何3个方面对原理进行介绍,阐明了小孔成像、相机与透镜、投影变换、基本矩阵和本质矩阵基础知识,为后续的立体视觉提供了理论支持。(2)对立体视觉的算法进行了详细介绍,不仅介绍了SFM算法的主要步骤:特征点检测、特征点匹配、相机姿态估计、场景结构估计和光束平差中涉及的算法,而且对PMVS算法进行了详细的介绍,包括基础模型、初始特征点生成、斑块扩散和点云过滤内容,且在开源软件库OpenCV、SSBA与开源软件PMVS软件的基础上,编程实现了立体视觉叁维重建。(3)对路面的变形评价指标与检测方法进行了研究,分析车辙、沉陷、坑槽和拥包4种常见路面变形的形成原因,总结了目前的相应变形评价指标,并结合路面变形检测流程和公路技术状况评价标准,提出了适合于路面点云的立体视觉路面变形评价方法。(4)分析了当前环境对于沥青路面变形检测的需求,以便携性、机动性和操作效率为总体需求,设计了路面变形检测系统,利用LAMP服务器架构、HTTP传输、Open GL ES图像库、Glide图像加载库、Camera2 API和多模式定位关键技术,基于云服务和Android智能手机平台,开发了云端沥青路面变形检测系统,初步实现了系统的数据采集、上传、处理和结果预览功能,进一步推动了路面变形检测的轻便、互联化发展。(5)依据所提的变形评价方法和立体视觉叁维重建、点云处理方法,在徐州市区解放路、北京路路段进行沥青路面变形检测实验,对4种常见路面变形进行立体视觉测量,与人工测量相比,结果验证了所提检测方法的有效性,并具备一定的精度,可以达到厘米级别。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2019-05-01）
潘雨坤[9]（2019）在《基于双目立体视觉的运动目标检测系统设计与实现》一文中研究指出近年来,道路交通安全检测和汽车高级辅助驾驶对减少交通事故变得越来越重要,并且随着目标检测和视觉测距技术的日益成熟以及道路交通环境的日渐复杂,单纯对静止目标的视觉测距或者非深度的目标检测已经不能满足市场需求。因此,需要高效的有深度信息的运动目标检测系统。双目立体视觉技术作为计算机视觉的热门研究领域,可以广泛地应用于道路交通和汽车驾驶领域实现目标检测和测距功能,提高驾驶员的人机安全性。目前,基于双目立体视觉的深度感知系统多采用单一的硬件实现,虽然保证了系统的实时性,但系统缺乏人机交互性;而且基于嵌入式系统的运动目标检测方法在测量精度和实时性方面表现明显逊色。综合上述问题,本文提出了基于双目立体视觉的运动目标检测系统,主要由数据采集和存储,场景深度信息感知,目标检测和目标测距四大模块构成。首先,针对嵌入式系统中运动目标检测精度低的问题,结合双目立体视觉的深度信息,设计了运动目标检测算法,对传统算法在运动目标检测中的“鬼影”现象和目标检测不完整的问题进行改进。然后,基于改进算法的目标检测区域设计了目标测距算法。该算法通过对区域中的深度信息进行归类和舍取,以均值法得出运动目标的精确距离。最后,提出了一种软硬件协同设计方法实现了双目立体视觉的运动目标检测系统。该方法结合软硬件的各自优势来进行系统的软硬件划分,并设计高效且精确的软硬件之间的数据控制和传输,再结合系统中的具体算法和逻辑控制对系统进行软硬件协同设计,在保证系统的高实时性下同时使系统有良好的人机交互性。实验结果表明,本文设计的运动目标检测系统在FPGA主频为100M时处理分辨率为640*480的图像数据帧率可达121.43帧/秒。结合GUI的控制处理,系统可以满足实时显示和人机交互的效果。同时,系统中改进的目标检测算法可以准确地检测出运动目标,目标测距算法在七米以内误差值低于2.0%,具有更好的鲁棒性和精准性。系统所有的设计及测试结果都取得了预期的效果。(本文来源于《华东师范大学》期刊2019-05-01）
张宏斌,陈云飞[10]（2019）在《看海创园这俩项目“潮”在哪儿》一文中研究指出“扬州海归人才创业园自去年开园以来，短短半年已引进海归创业项目28个，带动就业300多人，可以说成果丰硕。”昨天，扬州海创园负责人程倩云高兴地告诉记者，园区引进的项目中，有不少都很新潮，比如基因检测、垂直绿化、VR全景等。记者对其中两个项目进行了探访，看(本文来源于《扬州日报》期刊2019-04-15）
立体检测论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目的观察经会阴四维盆底超声立体成像检测子宫全切术后女性盆底功能异常的价值。方法选取因子宫良恶性病变而行子宫全切术的患者48例,所有患者术前、术后1个月、3个月均行盆底超声检查,先在矢状面上初步评估盆底器官脱垂情况,再经会阴四维盆底立体成像全面评估脱垂情况,并测量肛提肌裂孔面积、肛提肌裂孔上下径及左右径,以耻骨联合与耻骨尾骨肌中点连线为轴线分别测量尿道、阴道及肛管与轴线偏离的距离,判断盆底器官的对称性。评估子宫全切术对女性盆底功能的影响。结果经会阴四维盆底超声术后随访检测共发现膀胱膨出9例,阴道穹隆脱垂8例,直肠膨出2例,肛提肌裂孔面积增大19例,肛提肌裂孔前后径增大18例,肛提肌裂孔左右径增大17例,前后径和左右径均增大15例,盆底器官对称性不良10例。术后1个月、术后3个月肛提肌裂孔面积、肛提肌裂孔前后径及左右径均较术前增大(均<0.05)。结论子宫全切术可导致女性盆底功能不同程度的损伤,经会阴盆底四维超声立体成像可较好地评估盆底功能异常,并指导临床进一步治疗,值得推广应用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
立体检测论文参考文献
[1].宾博逸,万新军,解树平,吕宋,宋可.结合线结构光立体视觉和条纹反射法的叁维轮廓检测系统[J].光学仪器.2019
[2].金家华,袁彩娣,金美英,鲁敏.经会阴四维盆底超声立体成像检测子宫全切术后女性盆底功能异常的价值[J].现代实用医学.2019
[3].徐超凡.基于立体光源的工业外观缺陷检测平台的算法设计与实现[D].哈尔滨工业大学.2019
[4].高峰.基于双目立体视觉的障碍物检测技术研究与实现[D].北京邮电大学.2019
[5].蔡星宇.基于特征融合的立体视觉显着性检测研究[D].浙江科技学院.2019
[6].王磊.基于光度立体的金属板带表面缺陷叁维检测方法[D].北京科技大学.2019
[7].付素霞,陈辉,袁家明,张卡.基于高程约束的航空立体影像建筑物自动检测方法[J].地理与地理信息科学.2019
[8].李桂南.手机云服务的立体视觉沥青路面变形检测研究[D].中国矿业大学.2019
[9].潘雨坤.基于双目立体视觉的运动目标检测系统设计与实现[D].华东师范大学.2019
[10].张宏斌,陈云飞.看海创园这俩项目“潮”在哪儿[N].扬州日报.2019
论文知识图
![通过航拍图像进行窄基线地形重建[7]](/uploads/article/2020/01/06/c335975c8c9110d9c06993a0.jpg)
