全文摘要
本实用新型公开一种停车场监控系统，包括控制中心、监控中心、至少一个智能机器人、均匀分布在停车场内的多个红外探测传感器以及均匀分布在停车场内的多个摄像头，所述监控中心设有多个显示屏，所述智能机器人可与所述控制中心通信，所有的红外探测传感器、所有的摄像头以及所有的显示屏均连接所述控制中心。本实用新型的有益效果：红外探测传感器可以探测到经过的具有热能的人或物体，控制中心可据此知道停车场的哪个位置有人或热能物体经过，可以调取该位置的摄像头的图像并将其投射到显示屏上，这样监控中心的显示屏上都显示的包含有用信息的画面。
主设计要求
1.一种停车场监控系统，包括控制中心、监控中心、至少一个智能机器人、均匀分布在停车场内的多个红外探测传感器以及均匀分布在停车场内的多个摄像头，所述监控中心设有多个显示屏，所述智能机器人可与所述控制中心通信，所有的红外探测传感器、所有的摄像头以及所有的显示屏均连接所述控制中心；所述智能机器人包括移动底盘(1)，所述移动底盘(1)上设置有摄像仪(2)、信息输出单元(3)以及环境探测传感器(4)，其特征在于：所述移动底盘(1)的底部设有若干驱动轮(5)，所述移动底盘(1)的顶部设有连接箱(6)，所述摄像仪(2)位于连接箱(6)的顶部，所述信息输出单元(3)以及环境探测传感器(4)均位于连接箱(6)上，所述移动底盘(1)的上表面开设有连接槽(7)，所述连接箱(6)的底部插入在连接槽(7)内，所述连接槽(7)的四面侧壁均开设有若干凹槽(8)，所述凹槽(8)内设有推动杆(9)，且推动杆(9)与凹槽(8)的槽底固定连接有第一弹簧(10)，所述推动杆(9)的另一侧连接有推动块(11)，所述推动块(11)与连接箱(6)的侧壁相抵，所述连接箱(6)的底部连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的底部与连接槽(7)底壁固定连接，且伸缩杆(12)上套设有第二弹簧(13)。
设计方案
1.一种停车场监控系统，包括控制中心、监控中心、至少一个智能机器人、均匀分布在停车场内的多个红外探测传感器以及均匀分布在停车场内的多个摄像头，所述监控中心设有多个显示屏，所述智能机器人可与所述控制中心通信，所有的红外探测传感器、所有的摄像头以及所有的显示屏均连接所述控制中心；
所述智能机器人包括移动底盘(1)，所述移动底盘(1)上设置有摄像仪(2)、信息输出单元(3)以及环境探测传感器(4)，其特征在于：所述移动底盘(1)的底部设有若干驱动轮(5)，所述移动底盘(1)的顶部设有连接箱(6)，所述摄像仪(2)位于连接箱(6)的顶部，所述信息输出单元(3)以及环境探测传感器(4)均位于连接箱(6)上，所述移动底盘(1)的上表面开设有连接槽(7)，所述连接箱(6)的底部插入在连接槽(7)内，所述连接槽(7)的四面侧壁均开设有若干凹槽(8)，所述凹槽(8)内设有推动杆(9)，且推动杆(9)与凹槽(8)的槽底固定连接有第一弹簧(10)，所述推动杆(9)的另一侧连接有推动块(11)，所述推动块(11)与连接箱(6)的侧壁相抵，所述连接箱(6)的底部连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的底部与连接槽(7)底壁固定连接，且伸缩杆(12)上套设有第二弹簧(13)。
2.根据权利要求1所述的一种停车场监控系统，其特征在于：所述连接槽(7)的槽底对应四块推动块(11)的位置开设有四个滑槽(14)，四块所述推动块(11)的下端均固定连接有连接座(15)，所述连接座(15)内转动连接有滚轮(16)，所述滚轮(16)滑动连接在滑槽(14)内。
3.根据权利要求1所述的一种停车场监控系统，其特征在于：所述连接箱(6)内开设有第一安装槽(17)和第二安装槽(18)，所述第一安装槽(17)内设有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输出端与摄像仪(2)固定连接，所述环境探测传感器(4)位于第二安装槽(18)内。
4.根据权利要求1所述的一种停车场监控系统，其特征在于：所述移动底盘(1)的底部开设有四个避空槽(20)，所述避空槽(20)内设有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出端与驱动轮(5)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种停车场监控系统，其特征在于：所述驱动轮(5)为麦克纳姆轮或90度全向轮。
6.根据权利要求1所述的一种停车场监控系统，其特征在于：所述信息输出单元(3)设置在连接箱(6)的一侧，所述信息输出单元(3)包含显示屏以及发声单元。
7.根据权利要求6所述的一种停车场监控系统，其特征在于：所述发声单元包含扬声器、蜂鸣器两者中的之一或全部。
8.根据权利要求1所述的一种停车场监控系统，其特征在于：停车场内还均匀分布有多个声音采集元件，所述声音采集元件均连接所述控制中心。
9.根据权利要求1所述的一种停车场监控系统，其特征在于：所述环境探测传感器(4)为激光雷达。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及停车场监控技术领域，具体为一种停车场监控系统。
背景技术
随着国家经济的发展和人们对汽车消费能力的提高，在大中型城市里，停车位越来越紧缺，因此对停车场停车位的使用情况进行实时监测以提高停车位的使用效率，就显得尤为重要，停车场由于其面积大、车流量大、车主行动频繁的特点，一直存在安防管理的难点，由于停车场的面积大，因此需要布置的摄像头多，需要同时监控的画面也很多，后台的监控人员很难在很多监控屏的情况下掌握停车场的实时状况。
在公开号为CN208256047U的一种基于探测传感器网络的停车场远程安防监控系统，包括控制中心、监控中心、至少一个智能机器人、均匀分布在停车场内的多个红外探测传感器以及均匀分布在停车场内的多个摄像头，监控中心设有多个显示屏，智能机器人可与控制中心通信，所有的红外探测传感器、所有的摄像头以及所有的显示屏均连接控制中心，若看到有人正在进行违法行为或发生了意外，可派人员前去处理，若情况较为简单可操纵智能机器人前去处理现场，智能机器人可由工作人员手动操纵，但是智能机器人遇到路面不平的路段时，使得摄像仪剧烈晃动，从而加大了工作人员通过摄像仪观察智能机器人移动时的路况，增大了操作智能机器人的难度。
实用新型内容
本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供一种停车场监控系统。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种停车场监控系统，包括控制中心、监控中心、至少一个智能机器人、均匀分布在停车场内的多个红外探测传感器以及均匀分布在停车场内的多个摄像头，所述监控中心设有多个显示屏，所述智能机器人可与所述控制中心通信，所有的红外探测传感器、所有的摄像头以及所有的显示屏均连接所述控制中心；
所述智能机器人包括移动底盘，所述移动底盘上设置有摄像仪、信息输出单元以及环境探测传感器，所述移动底盘的底部设有若干驱动轮，所述移动底盘的顶部设有连接箱，所述摄像仪位于连接箱的顶部，所述信息输出单元以及环境探测传感器均位于连接箱上，所述移动底盘的上表面开设有连接槽，所述连接箱的底部插入在连接槽内，所述连接槽的四面侧壁均开设有若干凹槽，所述凹槽内设有推动杆，且推动杆与凹槽的槽底固定连接有第一弹簧，所述推动杆的另一侧连接有推动块，所述推动块与连接箱的侧壁相抵，所述连接箱的底部连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部与连接槽底壁固定连接，且伸缩杆上套设有第二弹簧。
优选的，所述连接槽的槽底对应四块推动块的位置开设有四个滑槽，四块所述推动块的下端均固定连接有连接座，所述连接座内转动连接有滚轮，所述滚轮滑动连接在滑槽内。
优选的，所述连接箱内开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与摄像仪固定连接，所述环境探测传感器位于第二安装槽内。
优选的，所述移动底盘的底部开设有四个避空槽，所述避空槽内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动轮固定连接。
优选的，所述驱动轮为麦克纳姆轮或90度全向轮。
优选的，所述信息输出单元设置在连接箱的一侧，所述信息输出单元包含显示屏以及发声单元。
优选的，所述发声单元包含扬声器、蜂鸣器两者中的之一或全部。
优选的，停车场内还均匀分布有多个声音采集元件，所述声音采集元件均连接所述控制中心。
优选的，所述环境探测传感器为激光雷达。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型红外探测传感器可以探测到经过的具有热能的人或物体，控制中心可据此知道停车场的哪个位置有人或热能物体经过，可以调取该位置的摄像头的图像并将其投射到显示屏上，这样监控中心的显示屏上都显示的包含有用信息的画面，工作人员可以方便掌握停车场内的情况，若看到有人正在进行违法行为或发生了意外，可派人员前去处理，若情况较为简单可操纵智能机器人前去处理现场。智能机器人可由工作人员手动操纵或由控制中心自动操纵，当智能机器人移动时，震动力通过移动底盘向上传递，由于伸缩杆固定连接在连接箱和移动底盘之间，使得连接箱不会发生剧烈的晃动，通过伸缩杆和第二弹簧进行初步减震，把震动力的方向调整为垂直晃动，震动力传递至连接箱上，连接箱把一部分震动力传递至摄像仪，并把另一部分震动力传递回移动底盘上，使得连接箱带动推动块向四周移动，推动块移动的同时带动固定杆向固定槽内移动，并对第一弹簧进行施加压力，然后在第一弹簧的作用下回弹，使得推动块在安装槽内来回移动，消耗多余垂直方向的震动力，进一步提高了减震效果，对智能机器人移动时产生的震动进行有效的减震缓冲，方便工作人员通过摄像仪观察时不会晃动太剧烈，降低了智能机器人的操作难度。
附图说明
图1为本实用新型一种停车场监控系统的流程框体图；
图2为本实用新型一种停车场监控系统的主视图；
图3为本实用新型一种停车场监控系统的剖视图；
图4为图3中局部剖视图。
附图标记：1、移动底盘；2、摄像仪；3、信息输出单元；4、环境探测传感器；5、驱动轮；6、连接箱；7、连接槽；8、凹槽；9、推动杆；10、第一弹簧；11、推动块；12、伸缩杆；13、第二弹簧；14、滑槽；15、连接座；16、滚轮；17、第一安装槽；18、第二安装槽；19、伺服电机；20、避空槽；21、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4所示，一种停车场监控系统，包括控制中心、监控中心、至少一个智能机器人、均匀分布在停车场内的多个红外探测传感器以及均匀分布在停车场内的多个摄像头，监控中心设有多个显示屏，智能机器人可与控制中心通信，所有的红外探测传感器、所有的摄像头以及所有的显示屏均连接控制中心；智能机器人包括移动底盘1，移动底盘1上设置有摄像仪2、信息输出单元3以及环境探测传感器4，移动底盘1的底部设有若干驱动轮5，移动底盘1的顶部设有连接箱6，摄像仪2位于连接箱6的顶部，信息输出单元3以及环境探测传感器4均位于连接箱6上，移动底盘1的上表面开设有连接槽7，连接箱6的底部插入在连接槽7内，连接槽7的四面侧壁均开设有若干凹槽8，凹槽8内设有推动杆9，且推动杆9与凹槽8的槽底固定连接有第一弹簧10，推动杆9的另一侧连接有推动块11，推动块11与连接箱6的侧壁相抵，连接箱6的底部连接有伸缩杆12，伸缩杆12的底部与连接槽7底壁固定连接，且伸缩杆12上套设有第二弹簧13。
红外探测传感器可以探测到经过的具有热能的人或物体，控制中心可据此知道停车场的哪个位置有人或热能物体经过，可以调取该位置的摄像头的图像并将其投射到显示屏上，这样监控中心的显示屏上都显示的包含有用信息的画面，工作人员可以方便掌握停车场内的情况，若看到有人正在进行违法行为或发生了意外，可派人员前去处理，若情况较为简单可操纵智能机器人前去处理现场。智能机器人可由工作人员手动操纵或由控制中心自动操纵，当智能机器人移动时，震动力通过移动底盘1向上传递，由于伸缩杆12固定连接在连接箱6和移动底盘1之间，使得连接箱6不会发生剧烈的晃动，通过伸缩杆12和第二弹簧13进行初步减震，把震动力的方向调整为垂直晃动，震动力传递至连接箱6上，连接箱6把一部分震动力传递至摄像仪2，并把另一部分震动力传递回移动底盘1上，使得连接箱6带动推动块11向四周移动，推动块11移动的同时带动固定杆向固定槽内移动，并对第一弹簧10进行施加压力，然后在第一弹簧10的作用下回弹，使得推动块11在安装槽内来回移动，消耗多余垂直方向的震动力，进一步提高了减震效果，对智能机器人移动时产生的震动进行有效的减震缓冲，方便工作人员通过摄像仪2观察时不会晃动太剧烈，降低了智能机器人的操作难度。
连接槽7的槽底对应四块推动块11的位置开设有四个滑槽14，四块推动块11的下端均固定连接有连接座15，连接座15内转动连接有滚轮16，滚轮16滑动连接在滑槽14内，当连接箱6晃动时，会带动推动块11在连接槽7内来回移动，通过连接座15与滚轮16的配合，保障推动块11在滑槽14平稳的移动。
连接箱6内开设有第一安装槽17和第二安装槽18，第一安装槽17内设有伺服电机19，伺服电机19的输出端与摄像仪2固定连接，环境探测传感器4位于第二安装槽18内，通过伺服电机19与摄像仪2的配合，使得智能机器人可以360度转动，方便观察周围情况。
移动底盘1的底部开设有四个避空槽20，避空槽20内设有驱动电机21，驱动电机21的输出端与驱动轮5固定连接，驱动轮5为麦克纳姆轮或90度全向轮，每一个驱动电机21均带动驱动轮5，将驱动轮5及驱动电机21作为一个整体作为独立的悬挂，使每个轮子都是一套独立的悬挂系统，从而实现全向运动及越障能力。
信息输出单元3设置在连接箱6的一侧，信息输出单元3包含显示屏以及发声单元，发声单元包含扬声器、蜂鸣器两者中的之一或全部，扬声器、蜂鸣器可以发出警报声音信号，驱逐违法人员，显示屏可显示导引、建议信息。
停车场内还均匀分布有多个声音采集元件，声音采集元件均连接控制中心，声音采集元件可采集停车场内的声音，当其采集的声音超过某一分贝，控制中心可调取声音采集元件附近的摄像头的图像并投影到显示屏上，这样可以方便工作人员及时发现停车场内的堵车情况并安排人员前去疏导。
环境探测传感器4为激光雷达，激光雷达可探测智能机器人周围的障碍物信息，使得控制中心可据此控制智能机器人进行智能避障。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920664206.2
申请日:2019-05-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209572102U
授权时间:20191101
主分类号:H04N 7/18
专利分类号:H04N7/18;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00;B25J13/00;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/42;F16F15/04
范畴分类:39C;
申请人:浙江君邦电子科技有限公司
第一申请人:浙江君邦电子科技有限公司
申请人地址:312000 浙江省绍兴市越城区汇鑫大厦1幢1单元603B
发明人:陈水标;沈春雷;陈奕诺
第一发明人:陈水标
当前权利人:浙江君邦电子科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计