全文摘要
本实用新型提供一种线性摇杆及遥控器，涉及遥控设备的技术领域。线性摇杆包括摇动部、齿轮传动部和摇杆座；摇动部的内侧端与齿轮传动部连接，摇动部的外侧端为自由端，摇动部的外侧端用于使用者的手部握持；齿轮传动部连接在摇杆座内，摇杆座内连接有电位器；摇动部的内侧端能够带动齿轮传动部旋转，齿轮传动部带动电位器输出模拟信号。解决了摇杆座呈半裸露状态，导致电位器使用时不安全，稳定性差；摇杆与摇杆座之间需要不断转动，影响了产品的防护等级的问题。本实用新型的摇动部内侧端通过齿轮传动部连接在摇杆座内，使电位器呈封闭状态，稳定性好；摇杆带动摇杆座内的齿轮传动部旋转，电位器输出信号，确保整个产品的防护性稳定。
主设计要求
1.一种线性摇杆，其特征在于，包括摇动部(100)、齿轮传动部(200)和摇杆座(300)；所述摇动部(100)的内侧端与所述齿轮传动部(200)连接，所述摇动部(100)的外侧端为自由端，所述摇动部(100)的外侧端用于使用者的手部握持；所述齿轮传动部(200)连接在所述摇杆座(300)内，所述摇杆座(300)内连接有电位器(301)；所述摇动部(100)的内侧端能够带动所述齿轮传动部(200)旋转，所述齿轮传动部(200)带动所述电位器(301)输出模拟信号。
设计方案
1.一种线性摇杆，其特征在于，包括摇动部(100)、齿轮传动部(200)和摇杆座(300)；
所述摇动部(100)的内侧端与所述齿轮传动部(200)连接，所述摇动部(100)的外侧端为自由端，所述摇动部(100)的外侧端用于使用者的手部握持；
所述齿轮传动部(200)连接在所述摇杆座(300)内，所述摇杆座(300)内连接有电位器(301)；
所述摇动部(100)的内侧端能够带动所述齿轮传动部(200)旋转，所述齿轮传动部(200)带动所述电位器(301)输出模拟信号。
2.根据权利要求1所述的线性摇杆，其特征在于，所述齿轮传动部(200)包括扇形齿轮啮合部(201)、圆形齿轮啮合部(202)和齿轮回位部(203)；
所述扇形齿轮啮合部(201)与所述摇动部(100)的内侧端连接，所述圆形齿轮啮合部(202)连接在所述摇杆座(300)内；所述扇形齿轮啮合部(201)与所述圆形齿轮啮合部(202)啮合连接；
所述齿轮回位部(203)连接在所述摇杆座(300)内，并且所述齿轮回位部(203)与所述摇动部(100)连接；
所述摇动部(100)的内侧端能够带动所述扇形齿轮啮合部(201)旋转，以带动所述圆形齿轮啮合部(202)旋转，所述齿轮回位部(203)能够使所述摇动部(100)的内侧端回位。
3.根据权利要求2所述的线性摇杆，其特征在于，所述扇形齿轮啮合部(201)包括扇形齿轮(204)和第一连接销(205)；
所述扇形齿轮(204)连接在所述第一连接销(205)的一端，并且所述扇形齿轮(204)设置在所述摇杆座(300)内安装板(302)的一侧面，所述第一连接销(205)的另一端穿过所述安装板(302)、所述齿轮回位部(203)与所述摇动部(100)的内侧端连接，所述齿轮回位部(203)、所述摇动部(100)设置在所述安装板(302)的另一侧面；
所述圆形齿轮啮合部(202)包括圆形齿轮(206)和第二连接销(207)；所述圆形齿轮(206)通过所述第二连接销(207)连接在所述安装板(302)上，并且所述圆形齿轮(206)与所述扇形齿轮(204)相啮合连接。
4.根据权利要求3所述的线性摇杆，其特征在于，所述齿轮回位部(203)包括弹性件，所述摇动部(100)的侧面设有限位柱(101)，所述弹性件套设在所述限位柱(101)上。
5.根据权利要求4所述的线性摇杆，其特征在于，所述摇动部(100)包括杆体(102)和手柄(103)；所述杆体(102)的内侧端通过所述第一连接销(205)与所述扇形齿轮(204)连接，所述杆体(102)的内侧端能够抵接在所述电位器(301)上，以使所述电位器(301)输出模拟信号，所述杆体(102)的外侧端为自由端；
所述手柄(103)套接在所述杆体(102)的外部。
6.根据权利要求5所述的线性摇杆，其特征在于，所述杆体(102)包括杆轴(104)和抵接段(105)；
所述杆轴(104)的内侧端通过所述第一连接销(205)与所述扇形齿轮(204)连接；所述抵接段(105)的内侧端与所述杆轴(104)的内侧端连接，所述抵接段(105)的外侧端能够抵接在所述电位器(301)上。
7.根据权利要求6所述的线性摇杆，其特征在于，所述手柄(103)的外部套接有防护套(106)。
8.根据权利要求7所述的线性摇杆，其特征在于，所述摇杆座(300)的侧面设有限位槽(303)，所述限位槽(303)用于对所述杆轴(104)所摇动的距离范围进行限定。
9.根据权利要求8所述的线性摇杆，其特征在于，所述限位槽(303)为内窄外宽的梯形槽。
10.一种遥控器，其特征在于，包括壳体和多个如权利要求1－9中任一项所述的线性摇杆；
所述壳体上设有安装孔，所述安装孔的数量为与所述线性摇杆的数量相对应的多个，每个所述线性摇杆连接在每个所述安装孔内。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及遥控设备的技术领域，尤其是涉及一种线性摇杆及遥控器。
背景技术
遥控器主要应用在大型设备上，以实现大型设备的开启、换档等操作，对大型设备的运行位置进行控制，大型设备包括：吊车等。
遥控器的结构，主要包括摇杆和摇杆座，摇杆为倒U型，摇杆的两个内侧端采用销轴连接在摇杆座的外部，摇杆座内连接有电位器，摇杆的外侧端用于使用者的手部握持，并且使用者的手部握持摇杆，沿着摇杆座的长度方向往复施力时，摇杆能够相对于摇杆座旋转，以使电位器输出模拟信号。
上述现有技术中，由于摇杆的内侧端连接在摇杆座的外部，安装时，摇杆座的上部需要裸露在遥控器的安装孔外部，以使摇杆能够稳定的旋转，但是，摇杆座的上部呈半裸露状态，就会导致摇杆座内的电位器呈现出半裸露的状态，导致电位器使用时不安全，尤其是在物流、装配、使用期间，保护位置不到位，使用时，产品的稳定性差；另外，摇杆的内侧端连接在摇杆座的外部，且装配位置需要不断转动，影响了产品的防护等级，摇臂位置的防护等级差，部件加工精度难以保证，导致产品的成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种线性摇杆，以解决现有技术中存在的，摇杆座呈半裸露状态，导致电位器使用时不安全，稳定性差；摇杆与摇杆座之间需要不断转动，影响了产品的防护等级的技术问题。
本实用新型还提供一种遥控器，以解决现有技术中，遥控器内的摇杆座呈半裸露状态，导致电位器使用时不安全，稳定性差；摇杆与摇杆座之间需要不断转动，影响了产品的防护等级的技术问题。
本实用新型提供的一种线性摇杆，包括摇动部、齿轮传动部和摇杆座；
摇动部的内侧端与齿轮传动部连接，摇动部的外侧端为自由端，摇动部的外侧端用于使用者的手部握持；
齿轮传动部连接在摇杆座内，摇杆座内连接有电位器；
摇动部的内侧端能够带动齿轮传动部旋转，齿轮传动部带动电位器输出模拟信号。
进一步的，齿轮传动部包括扇形齿轮啮合部、圆形齿轮啮合部和齿轮回位部；
扇形齿轮啮合部与摇动部的内侧端连接，圆形齿轮啮合部连接在摇杆座内；扇形齿轮啮合部与圆形齿轮啮合部啮合连接；
齿轮回位部连接在摇杆座内，并且齿轮回位部与摇动部连接；
摇动部的内侧端能够带动扇形齿轮啮合部旋转，以带动圆形齿轮啮合部旋转，齿轮回位部能够使摇动部的内侧端回位。
进一步的，扇形齿轮啮合部包括扇形齿轮和第一连接销；
扇形齿轮连接在第一连接销的一端，并且扇形齿轮设置在摇杆座内安装板的一侧面，第一连接销的另一端穿过安装板、齿轮回位部与摇动部的内侧端连接，齿轮回位部、摇动部设置在安装板的另一侧面；
圆形齿轮啮合部包括圆形齿轮和第二连接销；圆形齿轮通过第二连接销连接在安装板上，并且圆形齿轮与扇形齿轮相啮合连接。
进一步的，齿轮回位部包括弹性件，摇动部的侧面设有限位柱，弹性件套设在限位柱上。
进一步的，摇动部包括杆体和手柄；杆体的内侧端通过第一连接销与扇形齿轮连接，杆体的内侧端能够抵接在电位器上，以使电位器输出模拟信号，杆体的外侧端为自由端；
手柄套接在杆体的外部。
进一步的，杆体包括杆轴和抵接段；
杆轴的内侧端通过第一连接销与扇形齿轮连接；抵接段的内侧端与杆轴的内侧端连接，抵接段的外侧端能够抵接在电位器上。
进一步的，手柄的外部套接有防护套。
进一步的，摇杆座的侧面设有限位槽，限位槽用于对杆轴所摇动的距离范围进行限定。
进一步的，限位槽为内窄外宽的梯形槽。
本实用新型还提供一种遥控器，包括壳体和多个线性摇杆；
壳体上设有安装孔，安装孔的数量为与线性摇杆的数量相对应的多个，每个线性摇杆连接在每个安装孔内。
本实用新型提供的一种线性摇杆，摇动部的内侧端与齿轮传动部连接，以利用齿轮传动部对摇动部的内侧端位置进行固定；摇动部的外侧端为自由端，以便使用者的手部握持摇动部的外侧端，对摇动部的外侧端进行施力，使摇动部的外侧端向上或者向下运动；齿轮传动部连接在摇杆座的内部，以使摇动部的内侧端设置在摇杆座的内部，在摇杆座内连接电位器，安装摇杆座时，摇杆座能够直接安装在遥控器的安装孔内，电位器设置在摇杆座内部，以对电位器进行保护；摇动部的内侧端在摇杆座内摇动时，能够带动齿轮传动部旋转，从而使齿轮传动部带动电位器输出模拟信号，完成电位器的信号输出，由于摇杆的内侧端在摇杆座内部转动，不会影响摇杆座的防护等级，从而确保了整个产品的防护可靠性。
本实用新型还提供一种遥控器，将上述线性摇杆连接在壳体的安装孔内，线性摇杆的摇杆座内的电位器在安装孔内呈封闭状态，电位器的保护性好，使用时的稳定性好；摇杆与摇杆座内的齿轮传动部连接，使电位器的模拟信号稳定的输出，确保了摇杆座的防护等级。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的线性摇杆内部一侧面的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的线性摇杆内部另一侧面的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的线性摇杆的左视图；
图4为本实用新型实施例提供的杆体的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的手柄的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的防护套的结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的扇形齿轮啮合部的结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的圆形齿轮啮合部的结构示意图。
图标：100－摇动部；200－齿轮传动部；300－摇杆座；101－限位柱；102－杆体；103－手柄；104－杆轴；105－抵接段；106－防护套；201－扇形齿轮啮合部；202－圆形齿轮啮合部；203－齿轮回位部；204－扇形齿轮；205－第一连接销；206－圆形齿轮；207－第二连接销；301－电位器；302－安装板；303－限位槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的线性摇杆内部一侧面的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的线性摇杆内部另一侧面的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的线性摇杆的左视图。
如图1～3所示，本实用新型提供的一种线性摇杆，包括摇动部100、齿轮传动部200和摇杆座300；
摇动部100的内侧端与齿轮传动部200连接，摇动部100的外侧端为自由端，摇动部100的外侧端用于使用者的手部握持；
齿轮传动部200连接在摇杆座300内，摇杆座300内连接有电位器301；
摇动部100的内侧端能够带动齿轮传动部200旋转，齿轮传动部200带动电位器301输出模拟信号。
在图1中，摇动部100为杆状结构。
摇动部100的右端为内侧端，摇动部100的内侧端与齿轮传动部200连接；摇动部100的左端为外侧端，摇动部100的外侧端为自由端。
齿轮传动部200采用连接销连接在摇杆座300的内部，电位器301采用螺钉连接在摇杆座300内中间位置的安装板302上。
本实用新型的一个实施例中，将摇杆座300安装在遥控器的安装孔内，这时，摇杆座300全部设置在安装孔内，以确保电位器301设置在摇杆座300内，使电位器301在摇杆座300内呈封闭状态，电位器301使用时更加的安全，稳定性好；使用时，使用者的手握摇动部100的外侧端，向上或者向下摇动摇动部100，使摇动部100的内侧端带动齿轮传动部200旋转，齿轮传动部200确保电位器301输出模拟信号，由于摇动部100与齿轮传动部200之间发生旋转运动，不会影响摇杆座300的防护等级。
进一步的，齿轮传动部200包括扇形齿轮啮合部201、圆形齿轮啮合部202和齿轮回位部203；
扇形齿轮啮合部201与摇动部100的内侧端连接，圆形齿轮啮合部202连接在摇杆座300内；扇形齿轮啮合部201与圆形齿轮啮合部202啮合连接；
齿轮回位部203连接在摇杆座300内，并且齿轮回位部203与摇动部100连接；
摇动部100的内侧端能够带动扇形齿轮啮合部201旋转，以带动圆形齿轮啮合部202旋转，齿轮回位部203能够使摇动部100的内侧端回位。
在图2中，扇形齿轮啮合部201与摇动部100的内侧端采用连接销连接，圆形齿轮啮合部202采用连接销连接在摇杆座300内壳体中间位置的安装板302上，扇形齿轮啮合部201与圆形齿轮啮合部202啮合连接，以确保两个啮合部能够同时转动。
齿轮回位部203的内侧端抵接在摇杆座300的安装板302上，齿轮回位部203的外侧端连接摇动部100。
本实用新型的一个实施例中，使用者的手部握持摇动部100的外侧端，向上或者向下摇动摇动部100时，摇动部100的内侧端带动扇形齿轮啮合部201旋转运动，扇形齿轮啮合部201与圆形齿轮啮合部202相啮合，带动圆形齿轮啮合部202旋转运动，当使用者的手部施力松弛时，齿轮回位部203的外侧端带动摇动部100回位至图2中的水平状态。
图7为本实用新型实施例提供的扇形齿轮啮合部的结构示意图。
如图7所示，进一步的，扇形齿轮啮合部201包括扇形齿轮204和第一连接销205；
扇形齿轮204连接在第一连接销205的一端，并且扇形齿轮204设置在摇杆座300内安装板302的一侧面，第一连接销205的另一端穿过安装板302、齿轮回位部203与摇动部100的内侧端连接，齿轮回位部203、摇动部100设置在安装板302的另一侧面；
圆形齿轮啮合部202包括圆形齿轮206和第二连接销207；圆形齿轮206通过第二连接销207连接在安装板302上，并且圆形齿轮206与扇形齿轮204相啮合连接。
在图2、图7中，第一连接销205的外侧端连接扇形齿轮204的内侧端，扇形齿轮204设置在安装板302的外侧面。
第一连接销205的内侧端穿过摇动部100的内侧端、齿轮回位部203、安装板302上的安装孔、扇形齿轮204、端面限位套、端面挡圈，齿轮回位部203、摇动部100均设置在安装板302的内侧面。
图8为本实用新型实施例提供的圆形齿轮啮合部的结构示意图。
在图2、图8中，第二连接销207穿过鞍形垫片、圆形齿轮206的中心孔、圆形安装座，将圆形齿轮206连接在安装板302的外侧面，圆形齿轮206与扇形齿轮204相啮合连接。
进一步的，齿轮回位部203包括弹性件，摇动部100的侧面设有限位柱101，弹性件套设在限位柱101上。
在图3中，弹性件为复位弹簧，摇动部100设置在摇杆座300内部的侧面位置设置限位柱101，限位柱101为圆柱，也可以为多棱柱，限位柱101与摇动部100垂直设置。
复位弹簧套接在限位柱101上。
图4为本实用新型实施例提供的杆体的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的手柄的结构示意图。
如图4～5所示，进一步的，摇动部100包括杆体102和手柄103；杆体102的内侧端通过第一连接销205与扇形齿轮204连接，杆体102的内侧端能够抵接在电位器301上，以使电位器301输出模拟信号，杆体102的外侧端为自由端；
手柄103套接在杆体102的外部。
在图4中，杆体102右端的内侧端通过第一连接销205与扇形齿轮204连接，杆体102旋转时，杆体102的内侧端能够抵接在电位器301上，以使电位器301能够输出模拟信号。
手柄103套接在杆体102的外部，以利用手柄103对杆体102左端的外侧端位置进行保护。
进一步的，杆体102包括杆轴104和抵接段105；
杆轴104的内侧端通过第一连接销205与扇形齿轮204连接；抵接段105的内侧端与杆轴104的内侧端连接，抵接段105的外侧端能够抵接在电位器301上。
在图4中，杆轴104右端的内侧端通过第一连接销205与扇形齿轮204连接。
抵接段105左端的内侧端与杆轴104右端的内侧端采用销钉固定连接，以使杆轴104的左端摇动时，能够带动杆轴104的右端摇动，使杆轴104的右端带动抵接段105的左端旋转运动，抵接段105的右端抵接在电位器301上，电位器301输送模拟信号。
图6为本实用新型实施例提供的防护套的结构示意图。
如图6所示，进一步的，手柄103的外部套接有防护套106。
在图6中，防护套106为上窄下宽的螺旋状的橡胶保护套，以利用防护套106对手柄103的外部进行保护。
进一步的，摇杆座300的侧面设有限位槽303，限位槽303用于对杆轴104所摇动的距离范围进行限定。
在图1中，摇杆座300的左侧面，即杆轴104与摇杆座300的壳体相衔接的位置设置限位槽303，以使杆轴104向上或者向下运动时，利用限位槽303的槽壁对杆轴104的摇动距离范围进行限定。
进一步的，限位槽303为内窄外宽的梯形槽。
限位槽303采用梯形槽的结构，由于杆轴104摇动时，会摇动出呈梯形的角度范围结构，限位槽303采用与杆轴104相适应的梯形结构，能够确保杆轴104摇动时，杆轴104的侧壁能够与梯形槽的内壁相适应，利用梯形槽的内壁对杆轴104的旋转位置进行准确限定。
本实用新型还提供一种遥控器，包括壳体和多个线性摇杆；
壳体上设有安装孔，安装孔的数量为与线性摇杆的数量相对应的多个，每个线性摇杆连接在每个安装孔内。
本实用新型的摇杆座连接在遥控器的安装孔内部，杆轴裸露在安装孔的外部，确保电位器安装时的稳定性，提高了产品的使用寿命；利用扇形齿轮与圆形齿轮相啮合的方式，使电位器发生信号，齿轮传动比能够保证电位器的信号输出的一致性；摇杆座内部设置齿轮传动部，使整个产品的制造成本低。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920118016.0
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:85(重庆)
授权编号:CN209328779U
授权时间:20190830
主分类号:H01H 21/36
专利分类号:H01H21/36;G05G1/04
范畴分类:38C;
申请人:欧姆(重庆)电子技术有限公司
第一申请人:欧姆(重庆)电子技术有限公司
申请人地址:400000 重庆市九龙坡区科城路71号、71号附1号二郎留学生创业园D2栋8楼1号
发明人:陈祖木;凤洋;吴雪松
第一发明人:陈祖木
当前权利人:欧姆(重庆)电子技术有限公司
代理人:毕翔宇
代理机构:11371
代理机构编号:北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）
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