基于理想变传动比的主动前轮转向滑模控制

论文摘要

针对主动前轮转向系统,以提高车辆的转向性能为目标,建立七自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型,确定基于固定横摆角速度增益的理想变传动比规律,并提出基于此规律的主动前轮转向附加转角滑模控制策略。利用Simulink搭建仿真平台,对提出的策略进行了验证,仿真结果表明,与普通变传动比相比,基于理想变传动比规律的主动前轮转向系统滑模控制策略有利于车辆获得更为理想的转向性能。

论文目录

• 1 前言
• 2 动力学模型
•   2.1 车辆动力学模型
•   2.2 轮胎模型
• 3 理想变传动比曲线的设计
•   3.1 稳态横摆角速度增益
•   3.2 理想变传动比规律
• 4 基于理想变传动比的滑模控制策略
•   4.1 滑模控制策略
•   4.2 仿真分析
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李旭,史晓华,李瑞川,王建春,马勇

关键词: 主动前轮转向,理想变传动比,附加转角,滑模控制,转向性能

来源: 汽车技术 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 山东科技大学

基金: 国家“十三五”重点研发计划项目(2016YFD0700504),山东省泰山产业领军人才工程项目(2016TSCYCX-21),山东科技大学人才引进科研启动基金项目(编号2015RCJJ034)

分类号: U463.4

DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20180974

页码: 47-52

总页数: 6

文件大小: 1012K

下载量: 208