一种抓取装置及蓄电池生产系统论文和设计-张金星

全文摘要

本申请提供一种抓取装置及蓄电池生产系统，属于机械自动化技术领域。其连接架；用于夹紧所述物品的一端的第一手抓机构，所述第一手抓机构铰接于所述连接架的一侧；用于夹紧所述物品的另一端的第二手抓机构，所述第二手抓机构铰接于所述连接架的另一侧。该蓄电池生产系统具有上述的抓取装置，功能强大，可调整性强，能够快速准确地满足上料需求，柔性自动化程度高，维修成本低。

主设计要求

1.一种抓取装置，用于抓取物品，其特征在于，包括：连接架；用于夹紧所述物品的一端的第一手抓机构，所述第一手抓机构铰接于所述连接架的一侧；用于夹紧所述物品的另一端的第二手抓机构，所述第二手抓机构铰接于所述连接架的另一侧；用于夹紧所述物品的两侧的夹紧组件，所述夹紧组件安装于所述连接架的底部，并处于所述第一手抓机构和所述第二手抓机构之间。

设计方案

1.一种抓取装置，用于抓取物品，其特征在于，包括：

连接架；

用于夹紧所述物品的一端的第一手抓机构，所述第一手抓机构铰接于所述连接架的一侧；

用于夹紧所述物品的另一端的第二手抓机构，所述第二手抓机构铰接于所述连接架的另一侧；

用于夹紧所述物品的两侧的夹紧组件，所述夹紧组件安装于所述连接架的底部，并处于所述第一手抓机构和所述第二手抓机构之间。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述第一手抓机构包括第一摆动气缸、第一连接组件、第一定位器以及两个第一摆动杆；所述第一摆动气缸安装在所述连接架的一侧上；所述第一连接组件可摆动地连接于所述第一摆动气缸的驱动轴；两个所述第一摆动杆可转动地连接于所述第一连接组件的两端；所述第一定位器安装在两个所述第一摆动杆之间，并用于夹紧所述物品的一端。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述第一连接组件包括第一摇杆、第一转轴以及两个第一轴承座；所述第一摇杆的一端可转动地连接于所述第一摆动气缸的驱动轴，另一端套接在所述第一转轴上；两个所述第一轴承座分别间隔地安装于所述连接架的底部；所述第一转轴的两端分别穿过两个所述第一轴承座，并分别连接于两个所述第一摆动杆。

4.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述第一定位器包括第一定位气缸和第一支撑架，所述第一定位气缸安装在所述第一支撑架上，两个所述第一摆动杆远离所述第一摆动气缸的一端连接于所述第一支撑架。

5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述第二手抓机构包括第二摆动气缸、第二连接组件、第二定位器以及两个第二摆动杆；所述第二摆动气缸安装在所述连接架的另一侧上；所述第二连接组件可摆动地连接于所述第二摆动气缸的驱动轴；两个所述第二摆动杆可转动地连接于所述第二连接组件的两端；所述第二定位器安装在两个所述第二摆动杆之间，并用于夹紧所述物品的另一端。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述第二连接组件包括第二摇杆、第二转轴以及两个第二轴承座；所述第二摇杆的一端可转动地连接于所述第二摆动气缸的驱动轴，另一端套接在所述第二转轴上；两个所述第二轴承座分别间隔地安装于所述连接架的底部；所述第二转轴的两端分别穿过两个所述第二轴承座，并分别连接于两个所述第二摆动杆。

7.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于：所述第二定位器包括第二定位气缸和第二支撑架，所述第二定位气缸安装在所述第二支撑架上，两个所述第二摆动杆远离所述第二摆动气缸的一端连接于所述第二支撑架。

8.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述夹紧组件包括驱动气缸、第一夹板以及第二夹板，所述驱动气缸安装在所述连接架的底部，所述第一夹板和所述第二夹板分别连接于所述驱动气缸的两端。

9.一种蓄电池生产系统，其特征在于：所述蓄电池生产系统包括权利要求1至8任一项所述的抓取装置。

设计说明书

技术领域

本申请涉及机器自动化技术领域，尤其涉及一种抓取装置及蓄电池生产系统。

背景技术

随着蓄电池行业不断发展，要求生产设备自动化升级改造，降低人工成本。传统方式采用人工搬运，效率较低且费时费力。

实用新型内容

本申请的目的之一在于提供一种抓取装置及蓄电池生产系统，此抓取装置旨在解决现有技术中给电池上盖的效率低的问题。

为实现上述目的，本申请的技术方案是：

一种抓取装置，用于抓取物品，包括：

连接架；

用于夹紧所述物品的一端的第一手抓机构，所述第一手抓机构铰接于所述连接架的一侧；

用于夹紧所述物品的另一端的第二手抓机构，所述第二手抓机构铰接于所述连接架的另一侧。

根据本申请的非限制性的实施例可知，通过启动第一手抓机构和第二手抓机构，将物品的两端抓取并且夹紧，进而对物品进行搬运。该种结构简单，且使用便捷。

另外，根据本申请实施例的抓取装置，还具有如下附加的技术特征：

作为本申请的一种技术方案，所述抓取装置还包括用于夹紧所述物品的两侧的夹紧组件，所述夹紧组件安装于所述连接架的底部，并处于所述第一手抓机构和所述第二手抓机构之间。

根据本申请的非限制性的实施例可知，启动夹紧组件，将物品的两侧进行定位夹紧，从而对物品进行运移。该种结构使得对物品的固定进一步地牢固和加强，结构简单且使用便捷。

作为本申请的一种技术方案，所述第一手抓机构包括第一摆动气缸、第一连接组件、第一定位器以及两个第一摆动杆；所述第一摆动气缸安装在所述连接架的一侧上；所述第一连接组件可摆动地连接于所述第一摆动气缸的驱动轴；两个所述第一摆动杆可转动地连接于所述第一连接组件的两端；所述第一定位器安装在两个所述第一摆动杆之间，并用于夹紧所述物品的一端。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动第一摆动气缸时，其带动第一连接组件进行移动，从而第一连接组件带动两个第一摆动杆进行摆动，进而驱动第一定位器对物品进行夹紧或者松开。同时，启动第一定位器时，其能够对物品的一端进行定位夹紧或者松开，进而对物品进行搬运。该种机构结构简单且使用便捷。

作为本申请的一种技术方案，所述第一连接组件包括第一摇杆、第一转轴以及两个第一轴承座；所述第一摇杆的一端可转动地连接于所述第一摆动气缸的驱动轴，另一端套接在所述第一转轴上；两个所述第一轴承座分别间隔地安装于所述连接架的底部；所述第一转轴的两端分别穿过两个所述第一轴承座，并分别连接于两个所述第一摆动杆。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动第一摆动气缸时，第一摆动气缸带动第一摇杆进行移动，第一摇杆驱动第一转轴进行移动，进而带动两个第一摆动杆进行摆动，从而实现对物品的夹紧搬运。

作为本申请的一种技术方案，所述第一定位器包括第一定位气缸和第一支撑架，所述第一定位气缸安装在所述第一支撑架上，两个所述第一摆动杆远离所述第一摆动气缸的一端连接于所述第一支撑架。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动第一定位气缸时，其在物品的长度延伸方向上进行往复运动，进而将第一支撑架支撑起物品的一端，同时对物品的一端进行定位夹紧，从而将物品进行搬运。并且，通过第一摆动杆的摆动可以带动第一定位气缸进行摆动，进而对物品进行运输。

作为本申请的一种技术方案，所述第二手抓机构包括第二摆动气缸、第二连接组件、第二定位器以及两个第二摆动杆；所述第二摆动气缸安装在所述连接架的另一侧上；所述第二连接组件可摆动地连接于所述第二摆动气缸的驱动轴；两个所述第二摆动杆可转动地连接于所述第二连接组件的两端；所述第二定位器安装在两个所述第二摆动杆之间，并用于夹紧所述物品的另一端。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动第二摆动气缸时，其带动第二连接组件进行移动，从而第二连接组件带动两个第二摆动杆进行摆动，进而驱动第二定位器对物品进行夹紧或者松开。同时，启动第二定位器时，其能够对物品的另一端进行定位夹紧或者松开，进而对物品进行搬运。该种机构结构简单且使用便捷。

作为本申请的一种技术方案，所述第二连接组件包括第二摇杆、第二转轴以及两个第二轴承座；所述第二摇杆的一端可转动地连接于所述第二摆动气缸的驱动轴，另一端套接在所述第二转轴上；两个所述第二轴承座分别间隔地安装于所述连接架的底部；所述第二转轴的两端分别穿过两个所述第二轴承座，并分别连接于两个所述第二摆动杆。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动第二摆动气缸时，第二摆动气缸带动第二摇杆进行移动，第二摇杆驱动第二转轴进行移动，进而带动两个第二摆动杆进行摆动，从而实现对物品的夹紧搬运。

作为本申请的一种技术方案，所述第二定位器包括第二定位气缸和第二支撑架，所述第二定位气缸安装在所述第二支撑架上，两个所述第二摆动杆远离所述第二摆动气缸的一端连接于所述第二支撑架。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动第二定位气缸时，其在物品的长度延伸方向上进行往复运动，进而将第二支撑架支撑起物品的一端，同时对物品的另一端进行定位夹紧，从而将物品进行搬运。并且，通过第二摆动杆的摆动可以带动第二定位气缸进行摆动，进而对物品进行运输。

作为本申请的一种技术方案，所述夹紧组件包括驱动气缸、第一夹板以及第二夹板，所述驱动气缸安装在所述连接架的底部，所述第一夹板和所述第二夹板分别连接于所述驱动气缸的两端。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动驱动气缸时，其驱动第一夹板和第二夹板分别将物品的两个侧壁进行夹紧，从而物品进一步地被固定，进而对物品进行运移。

一种蓄电池生产系统，所述蓄电池生产系统包括以上所述的抓取装置。

该蓄电池生产系统，通过抓取装置抓取物品，并且运移到预定的位置上进行下一步的生产，实现机械自动化的运输，结构简单、使用便捷且省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的抓取装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的抓取装置的第一角度结构示意图；

图3为本申请实施例提供的抓取装置的第二角度结构示意图；

图4为本申请实施例提供的抓取装置的第三角度结构示意图；

图5为本申请实施例提供的抓取装置的第四角度结构示意图。

图标：1-抓取装置；2-连接架；3-第一手抓机构；4-第二手抓机构；5-夹紧组件；6-第一摆动气缸；7-第一连接组件；8-第一定位器；9-第一摆动杆；10-第一摇杆；11-第一转轴；12-第一轴承座；13-第一定位气缸；14-第一支撑架；15-第二摆动气缸；16-第二连接组件；17-第二定位器；18-第二摆动杆；19-第二摇杆；20-第二转轴；21-第二轴承座；22-第二定位气缸；23-第二支撑架；24-驱动气缸；25-第一夹板；26-第二夹板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

本实施例提供一种蓄电池生产系统，其包括抓取装置1，通过抓取装置1抓取物品，并且运移到预定的位置上进行下一步的生产，实现机械自动化的运输，结构简单、使用便捷且省时省力。

抓取装置1具体结构如下文所阐述。

请参照图1，配合参照图2至图5，该抓取装置1可以用于抓取电池的上盖，并将上盖运移到电池之上，其包括连接架2、用于夹紧物品的一端的第一手抓机构3、用于夹紧物品的另一端的第二手抓机构4以及用于夹紧物品的两侧的夹紧组件5，第一手抓机构3铰接于连接架2的一侧，第二手抓机构4铰接于连接架2的另一侧。夹紧组件5安装于连接架2的底部，并处于第一手抓机构3和第二手抓机构4之间。

通过启动第一手抓机构3和第二手抓机构4，将物品的两端抓取并且夹紧，进而对物品进行搬运。启动夹紧组件5，将物品的两侧进行定位夹紧，从而对物品进行运移。该种结构使得对物品的固定进一步地牢固和加强，结构简单且使用便捷。

连接架2包括连接板，连接板的中心顶部与驱动机构铰接。连接板的两侧分别连接有第一护盖和第二护盖，第一护盖和第二护盖上分别设置有第一安装通道和第二安装通道。

需要说明的是，该驱动机构用于驱动第一连接架2进行转动，进而带动物品进行移动。驱动机构可以采用机械臂或者电机等结构，能够驱动整个抓取装置1进行移动。

请参照图2，第一手抓机构3包括第一摆动气缸6、第一连接组件7、第一定位器8、两个第一摆动杆9以及两个第一缓冲器；第一摆动气缸6安装在连接架2的一侧的第一安装通道上；第一连接组件7可摆动地连接于第一摆动气缸6的驱动轴；两个第一摆动杆9可转动地连接于第一连接组件7的两端；第一定位器8安装在两个第一摆动杆9之间，并用于夹紧物品的一端。两个第一缓冲器分别安装在连接架2上，并处于第一摆动气缸6的两侧，同时分别处于两个第一摆动杆9的上部，并与第一摆动杆9抵接，两个第一缓冲器用于第一连接组件7的水平位置和垂直位置的摆动缓冲和精准定位。

当启动第一摆动气缸6时，其带动第一连接组件7进行移动，从而第一连接组件7带动两个第一摆动杆9进行摆动，进而驱动第一定位器8对物品进行夹紧或者松开。同时，启动第一定位器8时，其能够对物品的一端进行定位夹紧或者松开，进而对物品进行搬运。该种机构结构简单且使用便捷。

第一连接组件7包括第一摇杆10、第一转轴11以及两个第一轴承座12；第一摇杆10的一端可转动地连接于第一摆动气缸6的驱动轴，另一端套接在第一转轴11上；两个第一轴承座12分别间隔地安装于连接架2的底部；第一转轴11的两端分别穿过两个第一轴承座12，并分别连接于两个第一摆动杆9，两个第一摆动杆9分别与第一转轴11的两端转动连接。

当启动第一摆动气缸6时，第一摆动气缸6带动第一摇杆10进行移动，第一摇杆10驱动第一转轴11进行移动，进而带动两个第一摆动杆9进行摆动，从而实现对物品的夹紧搬运。

第一定位器8包括第一定位气缸13和第一支撑架14，第一定位气缸13安装在第一支撑架14上，两个第一摆动杆9远离第一摆动气缸6的一端连接于第一支撑架14。

当启动第一定位气缸13时，其在物品的长度延伸方向上进行往复运动，进而将第一支撑架14支撑起物品的一端，同时对物品的一端进行定位夹紧，从而将物品进行搬运。并且，通过第一摆动杆9的摆动可以带动第一定位气缸13进行摆动，进而对物品进行运输。

第二手抓机构4包括第二摆动气缸15、第二连接组件16、第二定位器17以及两个第二摆动杆18；第二摆动气缸15安装在连接架2的另一侧上；第二连接组件16可摆动地连接于第二摆动气缸15的驱动轴；两个第二摆动杆18可转动地连接于第二连接组件16的两端；第二定位器17安装在两个第二摆动杆18之间，并用于夹紧物品的另一端。

当启动第二摆动气缸15时，其带动第二连接组件16进行移动，从而第二连接组件16带动两个第二摆动杆18进行摆动，进而驱动第二定位器17对物品进行夹紧或者松开。同时，启动第二定位器17时，其能够对物品的另一端进行定位夹紧或者松开，进而对物品进行搬运。该种机构结构简单且使用便捷。

第二连接组件16包括第二摇杆19、第二转轴20以及两个第二轴承座21；第二摇杆19的一端可转动地连接于第二摆动气缸15的驱动轴，另一端套接在第二转轴20上；两个第二轴承座21分别间隔地安装于连接架2的底部；第二转轴20的两端分别穿过两个第二轴承座21，并分别连接于两个第二摆动杆18。

当启动第二摆动气缸15时，第二摆动气缸15带动第二摇杆19进行移动，第二摇杆19驱动第二转轴20进行移动，进而带动两个第二摆动杆18进行摆动，从而实现对物品的夹紧搬运。

第二定位器17包括第二定位气缸22和第二支撑架23，第二定位气缸22安装在第二支撑架23上，两个第二摆动杆18远离第二摆动气缸15的一端连接于第二支撑架23。

当启动第二定位气缸22时，其在物品的长度延伸方向上进行往复运动，进而将第二支撑架23支撑起物品的一端，同时对物品的另一端进行定位夹紧，从而将物品进行搬运。并且，通过第二摆动杆18的摆动可以带动第二定位气缸22进行摆动，进而对物品进行运输。

夹紧组件5包括驱动气缸24、第一夹板25以及第二夹板26，驱动气缸24安装在连接架2的底部，第一夹板25和第二夹板26分别连接于驱动气缸24的两端。

当启动驱动气缸24时，其驱动第一夹板25和第二夹板26分别将物品的两个侧壁进行夹紧，从而物品进一步地被固定，进而对物品进行运移。

该抓取装置1的工作原理为：

启动驱动机构，其驱动整个抓取装置1进行移动。启动第一摆动气缸6和第二摆动气缸15，二者分别带动第一摆动杆9和第二摆动杆18进行摆动。当启动第一定位气缸13时，其在物品的长度延伸方向上进行往复运动，进而将第一支撑架14支撑起物品的一端，同时对物品的一端进行定位夹紧，从而将物品进行搬运。并且，通过第一摆动杆9的摆动可以带动第一定位气缸13进行摆动，进而对物品进行运输。当启动第二摆动气缸15时，其带动第二连接组件16进行移动，从而第二连接组件16带动两个第二摆动杆18进行摆动，进而驱动第二定位器17对物品进行夹紧或者松开。同时，启动第二定位器17时，其能够对物品的另一端进行定位夹紧或者松开，进而对物品进行搬运。当启动第二定位气缸22时，其在物品的长度延伸方向上进行往复运动，进而将第二支撑架23支撑起物品的一端，同时对物品的另一端进行定位夹紧，从而将物品进行搬运。并且，通过第二摆动杆18的摆动可以带动第二定位气缸22进行摆动，进而对物品进行运输。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本申请的保护范围之内。

设计图

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