一种带有点胶功能的输送装置论文和设计-袁仕成

全文摘要

本实用新型公开了一种带有点胶功能的输送装置，在输送支架两侧设置同步运行的点胶机构；当输送支架一端的第一根横梁上的第二输送滚轮上的压力传感器感应到压力时，则说明有玻璃片进入，此时，该压力传感器向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制气缸启动，气缸驱动滑块在滑轨内滑动；当玻璃片从输送支架另一端的第一根横梁上经过时，该横梁上的压力传感器感应到压力，则说明点胶过程即将完成，当该横梁上的压力传感器感应到的压力信号消失时，此时，该压力传感器向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制气缸反向驱动滑块，此时，滑块带动点胶管回到起始位置，以便进行下一次点胶；这样，使得可以将输送和点胶过程合二为一，节约了能源，大大提高了生产效率。

主设计要求

1.一种带有点胶功能的输送装置，其特征在于，包括长方体框状结构的输送支架；所述输送支架顶部沿其长度方向上设置有多根平行间隔设置的横梁；所述横梁与所述输送支架的宽平行；所述输送支架顶面上沿其长度方向的两端分别设置有多个间隔设置的第一输送滚轮；位于所述输送支架同一侧的多个所述第一输送滚轮的中心在同一条直线上；每一个所述第一输送滚轮均设置于所述横梁与所述输送支架的连接处；每一根所述横梁顶面上均间隔设置有多个第二输送滚轮；同一根所述横梁上的多个所述第二输送滚轮的中心为所述横梁的等分点；每一根所述横梁上的第二输送滚轮的中心与该横梁与所述输送支架连接处的所述第一输送滚轮的中心在同一条直线上；不同所述横梁上的所述第二输送滚轮的布置位置相同；所述输送支架长度方向上的两侧对称设置有一个点胶机构；所述点胶机构包括与所述输送支架输送方向平行设置的滑轨、设置于滑轨内的滑块、用于驱动所述滑块在所述滑轨内滑动的气缸、设置于所述滑块侧面的PLC控制器以及设置于所述滑块顶部的L型结构的点胶管；所述滑轨的长度等于所述输送支架的长度；所述气缸为双向气缸；所述气缸与所述PLC控制器电性连接；所述PLC控制器控制所述气缸驱动所述滑块在所述滑轨内滑动；所述点胶管为空心管状结构；所述点胶管末端还设置有点胶头；所述点胶头与所述点胶管螺纹密封连接；所述点胶头插入所述点胶管内；根据待点胶玻璃片的宽度来调节点胶头插入所述点胶管内的深度，从而调节所述输送支架两侧的点胶头之间的垂直距离；所述输送支架两侧的点胶机构同步移动；所述点胶管与外部的点胶机连通；所述输送支架两端的第一根所述横梁上的所述第二输送滚轮上均设置有压力传感器；所述压力传感器与所述PLC控制器电性连接。

设计方案

所述点胶机构包括与所述输送支架输送方向平行设置的滑轨、设置于滑轨内的滑块、用于驱动所述滑块在所述滑轨内滑动的气缸、设置于所述滑块侧面的PLC控制器以及设置于所述滑块顶部的L型结构的点胶管；所述滑轨的长度等于所述输送支架的长度；所述气缸为双向气缸；所述气缸与所述PLC控制器电性连接；所述PLC控制器控制所述气缸驱动所述滑块在所述滑轨内滑动；所述点胶管为空心管状结构；所述点胶管末端还设置有点胶头；所述点胶头与所述点胶管螺纹密封连接；所述点胶头插入所述点胶管内；根据待点胶玻璃片的宽度来调节点胶头插入所述点胶管内的深度，从而调节所述输送支架两侧的点胶头之间的垂直距离；所述输送支架两侧的点胶机构同步移动；所述点胶管与外部的点胶机连通；

所述输送支架两端的第一根所述横梁上的所述第二输送滚轮上均设置有压力传感器；所述压力传感器与所述PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的带有点胶功能的输送装置，其特征在于，所述第一输送滚轮和所述第二输送滚轮的结构和大小均相同；均采用玻璃纤维滚轮；并且所述第一输送滚轮和所述第二输送滚轮的输送方向与所述输送支架的长度方向上的轴向中心线平行。

3.根据权利要求1或2所述的带有点胶功能的输送装置，其特征在于，所述输送支架底部的四个棱角处均设置有万向轮和与所述万向轮配套的刹车装置。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃生产设备置技术领域，具体涉及一种带有点胶功能的输送装置。

背景技术

中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，它是用两片(或三片)玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。

打胶机是专门对胶粘剂等涂料进行控制并点滴、涂覆于产品表面的自动化设备。它是通过压缩空气将涂料送进供胶管，然后通过程序控制，将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆。

传统的中空玻璃的加工工艺中点胶是一道专门的工序，是将玻璃原片切割切割打磨后对玻璃片进行点胶，以便后续的粘接工作。将玻璃原片切割打磨完成后，传统的方式是通过平板车转运到点胶台，由人工进行点胶；或者是通过输送带直接输送至点胶台；第一种方式工人劳动强度大，效率低；第二种方式浪费能源，生产效率同样也不高。本申请人设计一种能够将输送和点胶两者合为一体，在输送的同时完成点胶；既无需专门设置点胶工序，也节约了能源，提高了生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的生产效率低、浪费能源的缺陷提供了一种带有点胶功能的输送装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种带有点胶功能的输送装置，包括长方体框状结构的输送支架；所述输送支架顶部沿其长度方向上设置有多根平行间隔设置的横梁；所述横梁与所述输送支架的宽平行；所述输送支架顶面上沿其长度方向的两端分别设置有多个间隔设置的第一输送滚轮；位于所述输送支架同一侧的多个所述第一输送滚轮的中心在同一条直线上；每一个所述第一输送滚轮均设置于所述横梁与所述输送支架的连接处；每一根所述横梁顶面上均间隔设置有多个第二输送滚轮；同一根所述横梁上的多个所述第二输送滚轮的中心为所述横梁的等分点；每一根所述横梁上的第二输送滚轮的中心与该横梁与所述输送支架连接处的所述第一输送滚轮的中心在同一条直线上；不同所述横梁上的所述第二输送滚轮的布置位置相同；所述输送支架长度方向上的两侧对称设置有一个点胶机构；

所述输送支架两端的第一根所述横梁上的所述第二输送滚轮上均设置有压力传感器；所述压力传感器与所述PLC控制器电性连接。

工作原理：根据滑轨的长度和气缸的参数，在PLC控制器上设置好滑块的行程时间和滑动速速；使得滑块的行进速度与玻璃片的输送速度一致；当输送支架一端的第一根横梁上的第二输送滚轮上的压力传感器感应到压力时，则说明有玻璃片进入，此时，该压力传感器向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制气缸启动，气缸驱动滑块在滑轨内滑动；当玻璃片从输送支架另一端的第一根横梁上经过时，该横梁上的压力传感器感应到压力，则说明点胶过程即将完成，当该横梁上的压力传感器感应到的压力信号消失时，则说明点胶过程已完成，此时，该压力传感器向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制气缸反向驱动滑块，此时，滑块带动点胶管回到起始位置，以便进行下一次点胶；这样，使得可以将输送和点胶过程合二为一，节约了能源，大大提高了生产效率。

方案二：在方案一的基础上进一步优化，为了保证输送点胶过程中不划伤玻璃；所述第一输送滚轮和所述第二输送滚轮的结构和大小均相同；均采用玻璃纤维滚轮；并且所述第一输送滚轮和所述第二输送滚轮的输送方向与所述输送支架的长度方向上的轴向中心线平行。

方案三：在方案一的基础上进一步优化，为了便于整个装置的移动；所述输送支架底部的四个棱角处均设置有万向轮和与所述万向轮配套的刹车装置。

需要说明的是，万向轮的结构和与万向轮配套的刹车装置的结构均属于现有技术，本申请人在说明书中就不再重复赘述了。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的带有点胶功能的输送装置，在输送支架两侧设置同步运行的点胶机构；当输送支架一端的第一根横梁上的第二输送滚轮上的压力传感器感应到压力时，则说明有玻璃片进入，此时，该压力传感器向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制气缸启动，气缸驱动滑块在滑轨内滑动；当玻璃片从输送支架另一端的第一根横梁上经过时，该横梁上的压力传感器感应到压力，则说明点胶过程即将完成，当该横梁上的压力传感器感应到的压力信号消失时，此时，该压力传感器向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制气缸反向驱动滑块，此时，滑块带动点胶管回到起始位置，以便进行下一次点胶；这样，使得可以将输送和点胶过程合二为一，节约了能源，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的带有点胶功能的输送装置的结构示意图；

图2为图1的左视图。

附图标记说明：1-输送支架；2-横梁；3-第一输送滚轮；4-第二输送滚轮；5-万向轮；6-刹车装置；7-点胶机构；71-滑轨；72-滑块；73-气缸；74-PLC控制器；75-点胶管；76-点胶头；8-压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1.图2所示，图中箭头表示玻璃片输送方向；本实施例中的带有点胶功能的输送装置，长方体框状结构的输送支架1；所述输送支架1顶部沿其长度方向上设置有多根平行间隔设置的横梁2；所述横梁2与所述输送支架1的宽平行；所述输送支架1顶面上沿其长度方向的两端分别设置有多个间隔设置的第一输送滚轮3；位于所述输送支架1同一侧的多个所述第一输送滚轮3的中心在同一条直线上；每一个所述第一输送滚轮3均设置于所述横梁2与所述输送支架1的连接处；每一根所述横梁2顶面上均间隔设置有多个第二输送滚轮4；同一根所述横梁2上的多个所述第二输送滚轮4的中心为所述横梁2的等分点；每一根所述横梁2上的第二输送滚轮4的中心与该横梁2与所述输送支架1连接处的所述第一输送滚轮3的中心在同一条直线上；不同所述横梁2上的所述第二输送滚轮4的布置位置相同；所述输送支架1长度方向上的两侧对称设置有一个点胶机构7；

所述点胶机构7包括与所述输送支架1输送方向平行设置的滑轨71、设置于滑轨71内的滑块72、用于驱动所述滑块72在所述滑轨71内滑动的气缸73、设置于所述滑块72侧面的PLC控制器74以及设置于所述滑块72顶部的L型结构的点胶管75；所述滑轨71的长度等于所述输送支架1的长度；所述气缸73为双向气缸；所述气缸73与所述PLC控制器74电性连接；所述PLC控制器74控制所述气缸73驱动所述滑块72在所述滑轨71内滑动；所述点胶管75为空心管状结构；所述点胶管75末端还设置有点胶头76；所述点胶头76与所述点胶管75螺纹密封连接；所述点胶头76插入所述点胶管75内；根据待点胶玻璃片的宽度来调节点胶头76插入所述点胶管75内的深度，从而调节所述输送支架1两侧的点胶头76之间的垂直距离；所述输送支架1两侧的点胶机构7同步移动；所述点胶管75与外部的点胶机连通；

所述输送支架1两端的第一根所述横梁2上的所述第二输送滚轮4上均设置有压力传感器8；所述压力传感器8与所述PLC控制器74电性连接。

工作原理：根据滑轨71的长度和气缸73的参数，在PLC控制器74上设置好滑块72的行程时间和滑动速速；使得滑块72的行进速度与玻璃片的输送速度一致；当输送支架1一端的第一根横梁2上的第二输送滚轮4上的压力传感器感8应到压力时，则说明有玻璃片进入，此时，该压力传感器向PLC控制器74发出信号，PLC控制器74控制气缸73启动，气缸73驱动滑块72在滑轨71内滑动；当玻璃片从输送支架1另一端的第一根横梁2上经过时，该横梁2上的压力传感器8感应到压力，则说明点胶过程即将完成，当该横梁上的压力传感器8感应到的压力信号消失时，则说明点胶过程已完成，此时，该压力传感器8向PLC控制器74发出信号，PLC控制器74控制气缸73反向驱动滑块72，此时，滑块72带动点胶管75回到起始位置，以便进行下一次点胶；这样，使得可以将输送和点胶过程合二为一，节约了能源，大大提高了生产效率。

作为本实施例的优选方案，为了保证输送点胶过程中不划伤玻璃；所述第一输送滚轮3和所述第二输送滚轮4的结构和大小均相同；均采用玻璃纤维滚轮；并且所述第一输送滚轮3和所述第二输送滚轮4的输送方向与所述输送支架1的长度方向上的轴向中心线平行。

作为本实施例的优选方案，为了便于整个装置的移动；所述输送支架1底部的四个棱角处均设置有万向轮5和与所述万向轮5配套的刹车装置6。

需要说明的是，万向轮5的结构和与万向轮5配套的刹车装置6的结构均属于现有技术，本申请人在说明书中就不再重复赘述了。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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