一种激光三轴联动式鞋帮打粗机论文和设计-李延民

全文摘要

本实用新型公开了一种激光三轴联动式鞋帮打粗机，属于鞋样打粗设备。包括：机架、X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统、固定装置五部分组成。其中，X轴运动系统设置在所述机架上，其输出端上设置有移动支撑板；Y轴运动系统设置在固定在机架两侧的两个Y轴座板上，其输出端上设置有的固定板；Z轴运动系统设置在固定板上，其输出端上设置有激光器；固定装置包括固定在移动支撑板上定位支撑板、鞋件夹紧定位立板、鞋楦和夹紧弹簧。本实用新型通过X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统精准控制激光器与鞋帮的距离，保证激光强度，保证打粗时的均一性，解决了现有设备或人工打粗过程中，打粗质量、打粗均一性难以得到保证问题。

主设计要求

1.一种激光三轴联动式鞋帮打粗机，其特征在于，包括：机架；X轴运动系统，包括：固定安装在所述机架上的X轴丝杆安装座，设置在所述机架上、与X轴丝杆安装座对齐的X轴电机，在X轴电机输出轴上设置有X轴联轴器，两端分别与X轴丝杆安装座和X轴联轴器连接的X轴丝杆，套装在所述X轴丝杆上的X轴驱动螺母，设置在所述X轴丝杆安装座两侧的第一X轴导柱安装座和第二X轴导柱安装座，与所述第一X轴导柱安装座和第二X轴导柱安装座上的第一X轴固定导柱和第二X轴固定导柱，套装在所述第一X轴固定导柱和第二X轴固定导柱上的第一X轴滑动块和第二X轴滑动块，以及设置在所述X轴驱动螺母、第一X轴滑动块和第二X轴滑动块上的移动支撑板；Y轴运动系统，与X轴运动系统结构相同，设置在所述机架两侧的两个Y轴座板上，输出端上设置有的固定板；Z轴运动系统，包括：固定在所述固定板上的Z轴电机安装座，安装在所述Z轴电机安装座上的Z轴电机，固定于固定板上的Z轴丝杆支撑座，设置在Z轴电机输出轴上的Z轴联轴器，固定在Z轴丝杠支撑座与Z轴联轴器上的Z轴丝杠，固定在所述Z轴丝杠两侧的Z轴交叉滚子导轨，通过所述Z轴交叉滚子导轨和Z轴丝杆连接的激光器安装板，以及固定安装在所述激光器安装板上的激光器；固定装置，包括：固定安装在所述移动支撑板上定位支撑板，设置在所述定位支撑板两侧的鞋件夹紧定位立板，安装在所述鞋件夹紧定位立板之间的鞋楦，以及安装在所述夹紧定位立板上的夹紧弹簧。

设计方案

1.一种激光三轴联动式鞋帮打粗机，其特征在于，包括：

机架；

X轴运动系统，包括：固定安装在所述机架上的X轴丝杆安装座，设置在所述机架上、与X轴丝杆安装座对齐的X轴电机，在X轴电机输出轴上设置有X轴联轴器，两端分别与X轴丝杆安装座和X轴联轴器连接的X轴丝杆，套装在所述X轴丝杆上的X轴驱动螺母，设置在所述X轴丝杆安装座两侧的第一X轴导柱安装座和第二X轴导柱安装座，与所述第一X轴导柱安装座和第二X轴导柱安装座上的第一X轴固定导柱和第二X轴固定导柱，套装在所述第一X轴固定导柱和第二X轴固定导柱上的第一X轴滑动块和第二X轴滑动块，以及设置在所述X轴驱动螺母、第一X轴滑动块和第二X轴滑动块上的移动支撑板；

Y轴运动系统，与X轴运动系统结构相同，设置在所述机架两侧的两个Y轴座板上，输出端上设置有的固定板；

Z轴运动系统，包括：固定在所述固定板上的Z轴电机安装座，安装在所述Z轴电机安装座上的Z轴电机，固定于固定板上的Z轴丝杆支撑座，设置在Z轴电机输出轴上的Z轴联轴器，固定在Z轴丝杠支撑座与Z轴联轴器上的Z轴丝杠，固定在所述Z轴丝杠两侧的Z轴交叉滚子导轨，通过所述Z轴交叉滚子导轨和Z轴丝杆连接的激光器安装板，以及固定安装在所述激光器安装板上的激光器；

固定装置，包括：固定安装在所述移动支撑板上定位支撑板，设置在所述定位支撑板两侧的鞋件夹紧定位立板，安装在所述鞋件夹紧定位立板之间的鞋楦，以及安装在所述夹紧定位立板上的夹紧弹簧。

2.根据权利要求1所述的激光三轴联动式鞋帮打粗机，其特征在于，所述X轴运动系统和固定装置在机架上设置有多个。

3.根据权利要求1所述的激光三轴联动式鞋帮打粗机，其特征在于，所述Z轴交叉滚子导轨包括：两个一侧设置有“V”形槽的导轨，在所述两个导轨的“V”形槽连接处中间设置有滚子保持架，以及设置在所述滚子保持架上的滚子。

4.根据权利要求1所述的激光三轴联动式鞋帮打粗机，其特征在于，所述Y轴座板固定在机架上的安装座板上，所述安装座板通过卡槽结构固定在机架的两侧。

5.根据权利要求1所述的激光三轴联动式鞋帮打粗机，其特征在于，所述激光器包括激光发射器、扩束镜、X-振镜、Y-振镜和聚焦镜，激光发射器发出激光束后，依次通过激光发射器、扩束镜、X-振镜、Y-振镜和聚焦镜。

6.根据权利要求1所述的激光三轴联动式鞋帮打粗机，其特征在于，所述激光器一侧设置有风机。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于鞋样打粗设备，尤其是一种激光三轴联动式鞋帮打粗机。

背景技术

鞋帮为了增加其粘合力和达到亚光面效果，需要对鞋帮进行打粗，目前，市场上的用于对鞋帮处理的自动化设备很少，一般都是靠人工进行打磨，人工需求量较大，而且现有的打粗工艺均是人工利用砂轮或沙袋进行打粗，不仅效率低下，而且打粗程度全取决于操作工人的操作经验，打粗质量、打粗均一性难以得到保证。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种激光三轴联动式鞋帮打粗机，以解决现有设备或人工打粗过程中，打粗质量、打粗均一性难以得到保证问题。

技术方案：一种激光三轴联动式鞋帮打粗机，包括：机架、X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统、固定装置五部分组成。

Y轴运动系统，与X轴运动系统结构相同，包括：固定在所述机架两侧的两个Y轴座板，固定安装在Y轴座板上的Y轴丝杆安装座，设置在另一侧的Y轴座板上、与Y轴丝杆安装座对齐的Y轴电机，在Y轴电机输出轴上设置有Y轴联轴器，两端分别与Y轴丝杆安装座和Y轴联轴器连接的Y轴丝杆，套装在所述Y轴丝杆上的Y轴驱动螺母，设置在所述Y轴丝杆安装座两侧的第一Y轴导柱安装座和第二Y轴导柱安装座，与所述第一Y轴导柱安装座和第二Y轴导柱安装座上的第一Y轴固定导柱和第二Y轴固定导柱，套装在所述第一Y轴固定导柱和第二Y轴固定导柱上的第一Y轴滑动块和第二Y轴滑动块，以及设置在所述Y轴驱动螺母、第一Y轴滑动块和第二Y轴滑动块上的固定板。

Z轴运动系统，包括：固定在所述固定板上的Z轴电机安装座，安装在所述Z轴电机安装座上的Z轴电机，固定于所述固定板上的Z轴丝杆支撑座，设置在Z轴电机输出轴上的Z轴联轴器，固定在Z轴丝杠支撑座与Z轴联轴器上的Z轴丝杠，固定在所述Z轴丝杠两侧的Z轴交叉滚子导轨，通过所述Z轴交叉滚子导轨和Z轴丝杆连接的激光器安装板，以及固定安装在所述激光器安装板上的激光器。

在进一步的实施例中，所述X轴运动系统和固定装置在机架上设置有多个。

在进一步的实施例中，所述Z轴交叉滚子导轨包括：两个一侧设置有“V”形槽的导轨，在所述两个导轨的“V”形槽连接处中间设置有滚子保持架，以及设置在所述滚子保持架上的滚子。

在进一步的实施例中，所述Y轴座板固定在机架上的安装座板上，所述安装座板通过卡槽固定在机架的两侧。

在进一步的实施例中，所述激光器包括激光发射器、扩束镜、X-振镜、Y-振镜和聚焦镜，激光发射器发出激光束后，依次通过激光发射器、扩束镜、X-振镜、Y-振镜和聚焦镜。

在进一步的实施例中，所述激光器一侧设置有风机。

有益效果：本实用新型涉及一种激光三轴联动式鞋帮打粗机，通过X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统精准控制激光器与鞋帮的距离，保证激光强度，保证打粗时的均一性，解决了现有设备或人工打粗过程中，打粗质量、打粗均一性难以得到保证问题。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2是本实用新型的侧面结构示意图。

图3是本实用新型的交叉滚子导轨的结构示意图。

图4是本实用新型的激光器的原理示意图。

附图标记为：机架1、X轴丝杆安装座2、X轴电机3、X轴联轴器4、X轴丝杆5、X轴驱动螺母6、第一X轴导柱安装座7、第二X轴导柱安装座8、第一X轴固定导柱9、第二X轴固定导柱10、第一X轴滑动块11、第二X轴滑动块12、移动支撑板13、安装座板14、Y轴座板15、Y轴丝杆安装座16、Y轴电机17、Y轴联轴器18、Y轴丝杆19、Y轴驱动螺母20、第一Y轴导柱安装座21、第二Y轴导柱安装座22、第一Y轴固定导柱23、第二Y轴固定导柱24、第一Y轴滑动块25、第二Y轴滑动26、固定板27、Z轴电机安装座28、Z轴电机29、Z轴丝杆支撑座30、Z轴联轴器31、Z轴丝杠32、Z轴交叉滚子导轨33、激光器安装板34、激光器35、定位支撑板36、鞋件夹紧定位立板37、鞋楦38、夹紧弹簧39、第一导轨3301、第二导轨3302、滚子保持架3303、滚子3304、激光发射器3501、扩束镜3502、X-振镜3503、Y-振镜3504、聚焦镜3505。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如附图1～2所示，一种激光三轴联动式鞋帮打粗机，包括：机架1、X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统、固定装置五部分组成。

其中，X轴运动系统包括：固定安装在所述机架1上的X轴丝杆安装座2，设置在所述机架1上、与X轴丝杆安装座2对齐的X轴电机3，在X轴电机3输出轴上设置有X轴联轴器4，两端分别与X轴丝杆安装座2和X轴联轴器4连接的X轴丝杆5，套装在所述X轴丝杆5上的X轴驱动螺母6，设置在所述X轴丝杆安装座2两侧的第一X轴导柱安装座7和第二X轴导柱安装座8，与所述第一X轴导柱安装座7和第二X轴导柱安装座8上的第一X轴固定导柱9和第二X轴固定导柱10，套装在所述第一X轴固定导柱9和第二X轴固定导柱10上的第一X轴滑动块11和第二X轴滑动块12，以及设置在所述X轴驱动螺母6、第一X轴滑动块11和第二X轴滑动块12上的移动支撑板13。通过X轴电机3带动X轴丝杆5转动，X轴驱动螺母6在X轴丝杆5上做直线运动，控制移动支撑板13沿着第一X轴固定导柱9和第二X轴固定导柱10在X轴方向上水平运动。

Y轴运动系统，与X轴运动系统结构相同，包括：固定在所述机架1两侧的两个Y轴座板15，固定安装在Y轴座板15上的Y轴丝杆安装座16，设置在另一侧的Y轴座板15上、与Y轴丝杆安装座16对齐的Y轴电机17，在Y轴电机17输出轴上设置有Y轴联轴器18，两端分别与Y轴丝杆安装座16和Y轴联轴器18连接的Y轴丝杆19，套装在所述Y轴丝杆19上的Y轴驱动螺母20，设置在所述Y轴丝杆安装座16两侧的第一Y轴导柱安装座21和第二Y轴导柱安装座22，与所述第一Y轴导柱安装座21和第二Y轴导柱安装座22上的第一Y轴固定导柱23和第二Y轴固定导柱24，套装在所述第一Y轴固定导柱23和第二Y轴固定导柱24上的第一Y轴滑动块25和第二Y轴滑动26块，以及设置在所述Y轴驱动螺母20、第一Y轴滑动块25和第二Y轴滑动26块上的固定板27。通过Y轴电机17带动Y轴丝杆19转动，Y轴驱动螺母20在Y轴丝杆19上做直线运动，控制固定板27沿着第一Y轴固定导柱23和第二Y轴固定导柱24在Y轴方向上水平运动。

Z轴运动系统，包括：固定在所述固定板27上的Z轴电机安装座28，安装在所述Z轴电机安装座28上的Z轴电机29，固定于所述固定板27上的Z轴丝杆支撑座30，设置在Z轴电机29输出轴上的Z轴联轴器31，固定在Z轴丝杆支撑座30与Z轴联轴器31上的Z轴丝杠32，固定在所述Z轴丝杠32两侧的Z轴交叉滚子导轨33，通过所述Z轴交叉滚子导轨33和Z轴丝杠32连接的激光器安装板34，以及固定安装在所述激光器安装板34上的激光器35。通过Z轴电机29带动Z轴丝杠32转动，控制激光器安装板34和激光器35沿着Z轴交叉滚子导轨33在Z轴方向上水平运动。

固定装置，包括：固定安装在所述移动支撑板13上定位支撑板36，设置在所述定位支撑板36两侧的鞋件夹紧定位立板37，安装在所述鞋件夹紧定位立板37之间的鞋楦38，以及安装在所述夹紧定位立板上的夹紧弹簧。把鞋帮固定在鞋楦38上，然后将鞋楦38放在鞋样加紧定位立板中，通过鞋样加紧定位支撑板36对鞋楦38定位，最后通过夹紧弹簧对鞋楦38和鞋帮进行夹紧。

作为一个优选方案，所述X轴运动系统和固定装置在机架1上设置有多个。当激光器35对鞋帮进行打粗时，工人可同时在其它工位上对鞋帮进行安装固定，实现多工位的同时运行。

作为一个优选方案，如附图3所示，所述Z轴交叉滚子导轨33包括：两个一侧设置有“V”形槽的第一导轨3301和第二导轨3302，在第一导轨3301和第二导轨3302的“V”形槽连接处中间设置有滚子保持架3303，以及设置在所述滚子保持架3303上的滚子3304。Z轴交叉滚子导轨33可承受各个方向的载荷，实现高精度、平稳的直线运动，能够激光器35与鞋帮距离的一致性，保证鞋帮打粗的均一性。

作为一个优选方案，所述Y轴座板15固定在机架1上的安装座板14上，所述安装座板14通过卡槽固定在机架1的两侧。可手动微调Y轴座板15固定在机架1的X轴方向上的位置。

作为一个优选方案，如附图4所示，所述激光器35包括激光发射器3501、扩束镜3502、X-振镜3503、Y-振镜3504和聚焦镜3505，激光发射器3501发出激光束后，依次通过激光发射器3501、扩束镜3502、X-振镜3503、Y-振镜3504和聚焦镜3505。该激光发生器与计算机相连接，发射出波长为980nm，功率为50～150mW的激光光束，通过扩束镜3502发射成一束平行光，然后通过X-振镜3503、Y-振镜3504进行偏振，提高激光定位的精确度和整个系统长时间运行的稳定可靠性，最后通过聚焦镜3505聚焦于一点，对鞋帮进行打粗刻蚀。

作为一个优选方案，所述激光器35一侧设置有风机（附图中未标出）。不仅可去除刻蚀产生的屑末，而且对激光打粗刻蚀后的鞋帮有一定降温作用。

为了方便理解激光三轴联动式鞋帮打粗机的技术方案，对其工作原理或工作流程做出简要说明：当人工\/机器将鞋帮固定完成，鞋帮打粗机开始工作，通过X轴运动系统、Z轴运动系统调整鞋帮和激光器35的位置，使之对齐，保持预定距离，通过激光束对鞋帮进行打粗刻蚀，与此同时，对另一个工位上的鞋帮进行固定；打磨完成后，通过Y轴运动系统将激光器35移动到另一个工位进行打粗刻蚀。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

设计图

一种激光三轴联动式鞋帮打粗机论文和设计

一种激光三轴联动式鞋帮打粗机论文和设计-李延民

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢