导读:本文包含了非方广义系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:观测器,系统,线性,奇异,分解,干扰,状态。
非方广义系统论文文献综述
田行伟,石莹,高阳,蒋函彤,王子宁[1]（2016）在《非线性非方广义系统降阶Kalman状态估值器》一文中研究指出利用Taylor级数展开法将非线性非方广义系统线性化,再利用奇异值分解方法将线性化后的非方广义系统降阶为等价正常系统;基于Kalman滤波理论,得到非线性非方广义系统Kalman状态预报器和滤波器。并给出了数值Matlab仿真算例,验证了所提方法的有效性。(本文来源于《黑龙江大学工程学报》期刊2016年02期）
田行伟,张阳,高阳[2]（2015）在《带相关噪声的非方广义系统固定区间Kalman平滑器》一文中研究指出基于经典Kalman滤波理论,应用时域上的状态空间分析方法,研究非方广义离散随机线性系统的状态估计问题。在假设1~3下,应用射影定理推导了一种非方广义系统非降阶固定区间Kalman状态平滑器,并给出了数值Matlab仿真算例,"证了所提方法的有效性。(本文来源于《第叁十四届中国控制会议论文集（A卷）》期刊2015-07-28）
范子荣,滕青芳[3]（2014）在《连续切换非方广义线性系统的观测器设计》一文中研究指出针对一类连续切换非方广义线性系统,设计了广义状态观测器,并分析了状态估计误差的稳定性。首先通过矩阵的初等变换将连续切换非方广义线性系统的观测器设计问题转换为连续切换广义线性系统的观测器设计问题,之后设计第i个子系统的子观测器,可根据第i个子观测器构造这个广义切换系统的观测器。当观测器是全维观测器,且每个子系统都可检测时,状态估计误差甚至可以在任意切换下指数收敛到零。最后,通过数值实例和Matlab仿真分析说明了观测器设计方法简单可行,观测误差较其他方法的收敛速度快,证实了该方法的有效性和正确性。(本文来源于《计算机工程与科学》期刊2014年06期）
田行伟,石莹[4]（2011）在《带相关噪声的非方广义系统降阶Kalman递推滤波器》一文中研究指出应用矩阵的奇异值分解、广义逆矩阵理论,将非方广义系统分解成两个等价子系统。基于经典Kalman滤波理论研究了非方广义离散随机线性系统的状态估计问题,给出了一种带相关噪声的非方广义系统降阶Kalman递推滤波器。给出了数值仿真算例,验证了所提方法的有效性。(本文来源于《中国自动化学会控制理论专业委员会A卷》期刊2011-07-22）
田秀梅[5]（2011）在《非方广义系统的观测器设计》一文中研究指出研究了非方广义系统的观测器设计问题,提出了利用动态补偿将非方系统成为方形系统,然后对于方形系统设计观测器,并给出存在观测器条件及其设计步骤。数值例子和仿真结果表明设计的观测器是有效的。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2011年04期）
吕昫光[6]（2010）在《离散非方广义系统的能控性、能观性及稳定性分析》一文中研究指出广义系统提出于20世纪70年代,1974年,Rosenbrok H.H在研究复杂电路网络系统时首先提出了广义系统这一概念。广义系统存在于许多领域,比如工程领域、社会领域、经济领域等。此后国内外控制领域和数学领域的很多学者对广义系统进行了广泛的研究,并取得了很多有价值的结果。能控性、能观性和稳定性是广义系统的几个重要特性,对系统的研究起着至关重要的作用。对于系数矩阵为方阵的广义系统,国内外很多学者进行了深入的研究,并已取得了很多比较成熟的结果。然而对于广义系统的系数矩阵为非方阵的非方广义系统,研究相对较少,尤其对系统的系数矩阵为非方阵的离散非方广义系统的研究更少。系统的系数矩阵为非方阵的非方广义系统和离散非方广义系统应该是一种比系数矩阵为方阵的广义系统更加普遍的系统,因为当矩形系数矩阵的行向量和列向量相等时,则系统自然成为了一般的方形广义系统。因此,对非方广义系统进行研究,不但具有很高的理论价值,同时也有很重要的应用价值。正则性是对一般广义系统进行研究的一个基本条件,然而非方广义系统却无法满足正则性的要求,即非方广义系统是一种非正则的广义系统。文中列举了一个实际的例子,说明建模后得到的系统模型是一种非方广义系统。本文在分析和研究以往学者对非方广义系统理论研究的基础上,针对离散非方广义系统,引入一个广义逆乘子(γE-A)+,得到所谓离散非方广义系统的逆等矩阵形式。经过变换后的离散非方广义系统的逆等矩阵形式的系数矩阵不再是非方阵,而变成了方阵,这使得对系统的研究更加方便。在此基础上,文章重点研究了离散非方广义系统的完全能控性(C-能控)、能达能控性(R-能控)、完全能观性(C-能观)和能达能观性(R-能观),并得出了一些基本的结果。同时针对离散非方广义系统的逆等矩阵形式,构造了Lyapunov函数,并对其稳定性进行了讨论,得出了离散非方广义系统的逆等矩阵形式稳定性的一个基本结论。(本文来源于《东北大学》期刊2010-06-01）
吕昫光[7]（2010）在《一类离散非方广义系统的能控性与能观性》一文中研究指出本文针对一类离散非方广义系统模型,引入乘子得到其逆等矩阵模型,并进一步判断该类系统模型的完全能控性、能达能控性、完全能观性、能达能观性以及之间的对偶关系。(本文来源于《信息与电脑(理论版)》期刊2010年04期）
范子荣,张友鹏[8]（2007）在《非方广义线性系统的观测器设计》一文中研究指出基于含未知输入的非方广义线性系统,研究了该系统具有环路复现特性(LTR)的干扰解耦观测器设计问题。通过矩阵的初等变换和广义逆变换,将非方广义系统等价地转化为正常状态空间的广义线性系统,并运用有关定理给出观测器具有干扰解耦和环路复现特性(LTR)的充要条件,经分析可知,系统具有环路复现特性的充要条件是系统对于任何未知输入干扰解耦,则具有环路复现特性的干扰解耦观测器的设计问题转化为系统关于任何扰动都是解耦的。进一步由广义Sylvester矩阵方程的显式通解出发,指出了观测器的参数化设计方法,同时,给出了观测器的设计算法。运用Matlab进行数字仿真分析,证明该方法是有效的。(本文来源于《电光与控制》期刊2007年04期）
陈莉[9]（2007）在《非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异LQ问题》一文中研究指出研究了非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,最坏干扰和最优控制—状态对均存在且惟一,最优控制可被综合为状态反馈.在最坏干扰和最优控制作用下,所得闭环系统的任意有限特征值均在开左半复平面,且闭环系统的状态有最少自由元.(本文来源于《高校应用数学学报A辑》期刊2007年01期）
孙丽瑛,程兆林,王玉振[10]（2006）在《非方广义系统的未知输入有限时间观测器设计》一文中研究指出研究了含未知输入的非方广义系统的有限时间输入解耦观测器设计问题,在一定条件下基于非方广义系统的结构特征,引入一个输入-状态对的非奇异转换,把含未知输入的非方广义系统等价地转化为输入已知的正常状态空间系统．用传统的设计正常状态空间系统观测器的方法去构造含未知输入的非方广义系统的未知输入观测器,并给出了观测器存在的充分条件,由此得出了有限时间观测器的设计步骤．(本文来源于《控制理论与应用》期刊2006年06期）
非方广义系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于经典Kalman滤波理论,应用时域上的状态空间分析方法,研究非方广义离散随机线性系统的状态估计问题。在假设1~3下,应用射影定理推导了一种非方广义系统非降阶固定区间Kalman状态平滑器,并给出了数值Matlab仿真算例,"证了所提方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非方广义系统论文参考文献
[1].田行伟,石莹,高阳,蒋函彤,王子宁.非线性非方广义系统降阶Kalman状态估值器[J].黑龙江大学工程学报.2016
[2].田行伟,张阳,高阳.带相关噪声的非方广义系统固定区间Kalman平滑器[C].第叁十四届中国控制会议论文集（A卷）.2015
[3].范子荣,滕青芳.连续切换非方广义线性系统的观测器设计[J].计算机工程与科学.2014
[4].田行伟,石莹.带相关噪声的非方广义系统降阶Kalman递推滤波器[C].中国自动化学会控制理论专业委员会A卷.2011
[5].田秀梅.非方广义系统的观测器设计[J].农业装备与车辆工程.2011
[6].吕昫光.离散非方广义系统的能控性、能观性及稳定性分析[D].东北大学.2010
[7].吕昫光.一类离散非方广义系统的能控性与能观性[J].信息与电脑(理论版).2010
[8].范子荣,张友鹏.非方广义线性系统的观测器设计[J].电光与控制.2007
[9].陈莉.非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异LQ问题[J].高校应用数学学报A辑.2007
[10].孙丽瑛,程兆林,王玉振.非方广义系统的未知输入有限时间观测器设计[J].控制理论与应用.2006
论文知识图
