导读:本文包含了多机协同论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:多机,作业,航迹,算法,人工免疫,卡尔,惯量。
多机协同论文文献综述
曹如月,李世超,季宇寒,徐弘祯,张漫[1]（2019）在《多机协同导航作业远程管理平台开发》一文中研究指出为实现对多机协同导航作业的实时远程监控,设计开发多机协同导航作业远程管理平台。该平台主要分为作业管理和调度管理2个模块。作业管理模块利用电子地图实现多机协同导航作业信息远程监测、作业进度实时分析以及作业质量在线评估;调度管理模块包括多信息获取和处理,以及通过电子地图进行精准定位,实现多机协同导航作业任务规划和路径规划。结果表明:该平台可以实时监测多机协同导航作业轨迹和作业信息,并且可以进行远程调度管理,远程通信丢包率≤0.3%,延时≤2 s,可以初步满足多机协同导航作业需求。(本文来源于《中国农业大学学报》期刊2019年10期）
詹惠轲,蒋刚,李鑫,留沧海[2]（2019）在《六足机器人多机可达空间协同越障仿真分析》一文中研究指出对于小型六足机器人,群体合作是克服单体性能局限的有效措施。为提高六足机器人的越障能力,提出了六足机器人多机协同越障的解决方案。并采用了机器人学D-H参数法,结合足端轨迹规划,对六足机器人多机协同越障情况进行运算,找出六足机器人多机协同时的足端运动范围。再参考求得的运动范围,设定典型障碍,进行虚拟样机仿真。对比叁次虚拟样机的仿真结果,展示了多机协同越障的有效性,为提高六足机器人越障能力提供一种新的研究思路。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年09期）
姚竟发,滕桂法,霍利民,苑迎春,张璠[3]（2019）在《联合收割机多机协同作业路径优化》一文中研究指出随着我国土地流转政策的不断推进,种植实现规模化生产和管理,采用多台联合收割机同时进行收获作业,可不仅提高效率,而且对抢种抢收,减少自然灾害的风险,实现颗粒归仓意义重大。但是由于作业路径规划不当,常常发生作业冲突、反而效率降低,成本增加等问题,因此,研究如何规划和优化联合收割机多机无冲突协同作业具有十分重要的理论意义和实用价值。本文以总作业时间和作业时长为综合优化目标,综合考虑联合收割机转弯和作业冲突的情况,提出了联合收割机多机无冲突协同作业路径优化算法(improved genetic algorithm,IGA)。结果表明,与遗传算法(genetic algorithm,GA)相比,IGA优化的矩形农田作业路径总作业时间和作业时长平均分别下降了33.72%、34.00%,IGA优化的梯形农田作业路径总作业时间和作业时长分别下降了29.93%、30.00%,与并排作业相比,IGA优化的矩形农田作业路径总作业时间和作业时长平均分别下降了2.45%、2.29%,IGA优化的梯形农田作业路径总作业时间和作业时长分别下降了2.42%、2.02%。研究结果表明采用IGA进行多联合收割机作业路径优化是可行的,可为联合收割机多机无冲突协同作业路径规划提供参考。(本文来源于《农业工程学报》期刊2019年17期）
黄蕾,张晓闽[4]（2019）在《一键智能巡检 实现多机多任务协同作业》一文中研究指出本报讯 8月26日，在重庆召开的2019年中国国际智能产业博览会上，由国网江苏省电力有限公司与中国电力科学研究院有限公司共同研发的“网际天鹰”装备亮相。“网际天鹰”是移动式无人机智能巡检成套装备，又称移动机场，由4架无人机、微气象站、智能机库、集(本文来源于《国家电网报》期刊2019-09-02）
李树多[5]（2019）在《多机协同欺骗组网雷达的多虚假航迹制定方法》一文中研究指出为有效欺骗组网雷达并充分利用设备资源,对干扰机进行复用,基于传统多机协同欺骗组网雷达模型设计了一种产生更多虚假航迹的轨迹规划方法,并将变高度平面与雷达-虚假目标射线的交点作为干扰机的航迹点,突破传统模型中干扰机只能做定高飞行的弊端,使真实航迹具有多样性,令敌方更难预测其坐标位置,保证自身安全.同时从几何关系上建立干扰机处于机动状态下的组网雷达、干扰机组、虚假航迹间的数学模型,以9架干扰机产生4条虚假航迹为例给出模型求解流程.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2019年16期）
蔡强,王小平,卢宏才,刘博,周问[6]（2019）在《一种用于弹道导弹助推段的多机协同探测方法》一文中研究指出针对远程弹道导弹助推段协同探测问题,在双机协同探测的基础上,提出了一种试探机动轨迹优化与叁轴分离IMM-EKF (TASIMM-EKF)滤波算法相融合的多机协同探测方法。首先,考虑到探测无人机自身位置对于目标定位精度的影响,提出了采用试探机动轨迹优化策略对各探测无人机进行轨迹优化。同时,提出了一种叁轴分离IMM-EKF滤波算法。仿真结果表明,该方法能有效提高状态估计精度,缩短估计时间,对机动目标状态估计表现出良好的性能。(本文来源于《飞行力学》期刊2019年06期）
曹如月,李世超,季宇寒,徐弘祯,张漫[7]（2019）在《基于蚁群算法的多机协同作业任务规划》一文中研究指出为了实现对农田动态环境中多机协同导航作业的调度管理,开展了基于蚁群算法的多机协同作业任务规划研究。将多机协同作业任务规划分为2个环节:任务分配和任务序列规划。首先,采用全局与局部相结合的方法,综合考虑路径代价和任务执行能力,建立了多机协同作业任务分配模型;然后,通过对比分析任务序列规划问题和旅行商问题,利用蚁群算法建立了农机作业的任务序列规划模型;最后,利用Matlab平台对基于蚁群算法的任务序列规划进行了仿真试验,根据涿州试验农场的实际地块信息,设置多组不同的任务集合,分析蚁群算法优化路径、各代最佳路径长度和平均长度以及适应度进化曲线。仿真结果表明,基于蚁群算法进行任务序列优化可以有效地降低路径代价,提高作业效率,算法运行时间均小于1 s,满足多机协同作业的实时性需求。(本文来源于《农业机械学报》期刊2019年S1期）
侍乔明,王刚,李海英,王永平,吴优[8]（2019）在《考虑调频能力的风电场虚拟惯量多机协同控制策略》一文中研究指出针对现有风电场虚拟惯量协调控制在风电机组调频辅助功率协调分配及风电机组转速协调恢复方面存在的不足,首先分析了风电场调频能力的影响因素,基于风电机组旋转动能相等原则提出了风电场及多个风电场调频能力的评估方法。然后基于风电分层协同控制的架构,推导分析了风电虚拟惯量协同控制及风电机组转速协调恢复的本质,提出了一种考虑风电机组调频能力的风电场虚拟惯量多机协同控制策略。该策略通过引入协同控制系数,以实现不同风电场风电机组之间调频辅助功率的协调分配,通过直接对风电机组调频辅助功率进行补偿,以实现不同风电场风电机组之间转速的协调恢复。仿真结果表明,所提控制策略在风电机组调频功率协调分配方面,能够在充分发挥风电机组调频能力的同时,保持风电机组虚拟惯量控制的快速响应特点,降低对风电场控制中心通信能力的要求;在风电机组转速协同恢复方面,能够在保证风电机组转速的快速恢复,避免系统频率二次跌落的同时,避免复杂的转速恢复时序安排。(本文来源于《电网技术》期刊2019年11期）
李欣羽[9]（2019）在《电视节目中多机位布局和协同拍摄技巧探究》一文中研究指出随着现代科技的快速发展,高速摄像机不断出新,各类摄像辅助器材智能化水平大幅提高,观众对节目内容和节目质量提出了更高要求。本文通过研究电视节目现场多机位的布局调整和摄像师协同拍摄技巧,从而丰富节目趣味性,给观众带来视觉享受,切实提升节目质量。(本文来源于《北方文学》期刊2019年15期）
高阳阳,陈双艳,余敏建,海静,房瑞跃[10]（2019）在《改进人工免疫算法的多机协同空战目标分配方法》一文中研究指出针对多机协同空战目标分配问题,在我方综合优势函数建模的基础上,提出了一种改进人工免疫算法。首先采用随机生成法和人工构造法创建2个初始种群,保证了初始种群的多样性;然后采用2种不同的选择、交叉、变异操作进行进化;接着采用设计的新移民算子进行种群间信息交换,进一步增加种群多样性,提高搜索效率。最后设计实验将改进人工免疫算法与3种类型的人工免疫算法进行了对比。仿真结果表明:改进人工免疫算法能够有效改善早熟收敛问题,提高搜索效率,获得最优分配方案,适用于多机协同空战目标分配问题,满足实际作战需求。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年02期）
多机协同论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对于小型六足机器人,群体合作是克服单体性能局限的有效措施。为提高六足机器人的越障能力,提出了六足机器人多机协同越障的解决方案。并采用了机器人学D-H参数法,结合足端轨迹规划,对六足机器人多机协同越障情况进行运算,找出六足机器人多机协同时的足端运动范围。再参考求得的运动范围,设定典型障碍,进行虚拟样机仿真。对比叁次虚拟样机的仿真结果,展示了多机协同越障的有效性,为提高六足机器人越障能力提供一种新的研究思路。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多机协同论文参考文献
[1].曹如月,李世超,季宇寒,徐弘祯,张漫.多机协同导航作业远程管理平台开发[J].中国农业大学学报.2019
[2].詹惠轲,蒋刚,李鑫,留沧海.六足机器人多机可达空间协同越障仿真分析[J].机械设计与制造.2019
[3].姚竟发,滕桂法,霍利民,苑迎春,张璠.联合收割机多机协同作业路径优化[J].农业工程学报.2019
[4].黄蕾,张晓闽.一键智能巡检实现多机多任务协同作业[N].国家电网报.2019
[5].李树多.多机协同欺骗组网雷达的多虚假航迹制定方法[J].数学的实践与认识.2019
[6].蔡强,王小平,卢宏才,刘博,周问.一种用于弹道导弹助推段的多机协同探测方法[J].飞行力学.2019
[7].曹如月,李世超,季宇寒,徐弘祯,张漫.基于蚁群算法的多机协同作业任务规划[J].农业机械学报.2019
[8].侍乔明,王刚,李海英,王永平,吴优.考虑调频能力的风电场虚拟惯量多机协同控制策略[J].电网技术.2019
[9].李欣羽.电视节目中多机位布局和协同拍摄技巧探究[J].北方文学.2019
[10].高阳阳,陈双艳,余敏建,海静,房瑞跃.改进人工免疫算法的多机协同空战目标分配方法[J].西北工业大学学报.2019
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