一种倾斜摄像测量图像采集装置论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种倾斜摄像测量图像采集装置，包括外壳体，外壳体的底部固定连接有第一支撑板，外壳体的内部通过固定机架固定连接有伺服电机，且固定机架与外壳体的内壁固定连接，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种倾斜摄像测量图像采集装置结构简单，设计新颖，通过设置的伺服电机驱动中心主齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮带动齿圈旋转，即可带动伸缩杆末端的第二相机进行不同角度的图像采集，将原有的五组同步图像传感器减少为两组，大大的减少了相机成本，并且通过设置的伸缩杆可以带动第二相机移动，可以对第二相机与第一相机之间的直线间距进行调整，使得装置能够采集到不同范围的影像，可以节省时间。

主设计要求

1.一种倾斜摄像测量图像采集装置，其特征在于，包括外壳体(1)，所述外壳体(1)的底部固定连接有第一支撑板(3)，所述外壳体(1)的内部通过固定机架(4)固定连接有伺服电机(5)，且所述固定机架(4)与外壳体(1)的内壁固定连接，所述伺服电机(5)输出轴的轴壁上通过联轴器(6)固定连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)的另一端穿过第一支撑板(3)，所述转动轴(7)穿过第一支撑板(3)一端的轴壁上固定连接有中心主齿轮(9)，所述中心主齿轮(9)远离第一支撑板(3)的一侧设置有第二支撑板(10)，所述第二支撑板(10)顶部的四角处均固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的另一端均与第一支撑板(3)固定连接，所述第一支撑板(3)的下方设有行星齿轮(13)和外齿圈(14)，所述行星齿轮(13)设置有四个，四个所述行星齿轮(13)分别套接在转轴(11)的轴壁上，且所述行星齿轮(13)通过第二轴承(12)与转轴(11)转动连接，所述第二支撑板(10)远离中心主齿轮(9)一侧的中央位置固定连接有第一相机(15)，所述外齿圈(14)外圆侧的侧壁上固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的另一端设置有第二相机(17)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄像测量图像采集装置，其特征在于，所述外壳体(1)远离第一支撑板(3)一端的外侧壁上固定连接有若干个连接翼耳(2)，所述连接翼耳(2)设置有两个，且两个所述连接翼耳(2)相对外壳体(1)对称固定连接在外壳体(1)两侧的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜摄像测量图像采集装置，其特征在于，所述转动轴(7)与第一支撑板(3)之间通过第一轴承(8)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种倾斜摄像测量图像采集装置，其特征在于，所述行星齿轮(13)的直径大小是中心主齿轮(9)直径大小的一半。

5.根据权利要求1所述的一种倾斜摄像测量图像采集装置，其特征在于，四个所述行星齿轮(13)与中心主齿轮(9)和外齿圈(14)均啮合连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种倾斜摄像测量图像采集装置，特别涉及一种倾斜摄像测量图像采集装置，属于技术领域。

背景技术

倾斜摄影技术是摄影测量领域近十多年发展起来的一项高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。现有的三维测量装置大多是采用五个不同视角的同步图像传感器对环境影像进行采集，五个同步图像传感器导致测量装置的生产成本较高，并且现有的测量装置不能够对多个同步图像传感器之间的间距进行调整，使得装置能够采集到的影像范围不能够变化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种倾斜摄像测量图像采集装置，解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种倾斜摄像测量图像采集装置，包括外壳体，所述外壳体的底部固定连接有第一支撑板，所述外壳体的内部通过固定机架固定连接有伺服电机，且所述固定机架与外壳体的内壁固定连接，所述伺服电机输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的另一端穿过第一支撑板，所述转动轴穿过第一支撑板一端的轴壁上固定连接有中心主齿轮，所述中心主齿轮远离第一支撑板的一侧设置有第二支撑板，所述第二支撑板顶部的四角处均固定连接有转轴，所述转轴的另一端均与第一支撑板固定连接，所述第一支撑板的下方设有行星齿轮和外齿圈，所述行星齿轮设置有四个，四个所述行星齿轮分别套接在转轴的轴壁上，且所述行星齿轮通过第二轴承与转轴转动连接，所述第二支撑板远离中心主齿轮一侧的中央位置固定连接有第一相机，所述外齿圈外圆侧的侧壁上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端设置有第二相机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳体远离第一支撑板一端的外侧壁上固定连接有若干个连接翼耳，所述连接翼耳设置有两个，且两个所述连接翼耳相对外壳体对称固定连接在外壳体两侧的外壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动轴与第一支撑板之间通过第一轴承转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行星齿轮的直径大小是中心主齿轮直径大小的一半。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述行星齿轮与中心主齿轮和外齿圈均啮合连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种倾斜摄像测量图像采集装置结构简单，设计新颖，通过设置的伺服电机驱动中心主齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮带动齿圈旋转，即可带动伸缩杆末端的第二相机进行不同角度的图像采集，将原有的五组同步图像传感器减少为两组，大大的减少了相机成本，并且通过设置的伸缩杆可以带动第二相机移动，可以对第二相机与第一相机之间的直线间距进行调整，使得装置能够采集到不同范围的影像，可以节省时间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中中心主齿轮与行星齿轮和外齿圈的结构示意图。

图中：1、外壳体；2、连接翼耳；3、第一支撑板；4、固定机架；5、伺服电机；6、联轴器；7、转动轴；8、第一轴承；9、中心主齿轮；10、第二支撑板；11、转轴；12、第二轴承；13、行星齿轮；14、外齿圈；15、第一相机；16、伸缩杆；17、第二相机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-2所示，本实用新型提供一种倾斜摄像测量图像采集装置，包括外壳体1，外壳体1的底部固定连接有第一支撑板3，外壳体1的内部通过固定机架4固定连接有伺服电机5，且固定机架4与外壳体1的内壁固定连接，伺服电机5输出轴的轴壁上通过联轴器6固定连接有转动轴7，转动轴7的另一端穿过第一支撑板3，转动轴7穿过第一支撑板3一端的轴壁上固定连接有中心主齿轮9，中心主齿轮9远离第一支撑板3的一侧设置有第二支撑板10，第二支撑板10顶部的四角处均固定连接有转轴11，转轴11的另一端均与第一支撑板3固定连接，第一支撑板3的下方设有行星齿轮13和外齿圈14，行星齿轮13设置有四个，四个行星齿轮13分别套接在转轴11的轴壁上，且行星齿轮13通过第二轴承12与转轴11转动连接，第二支撑板10远离中心主齿轮9一侧的中央位置固定连接有第一相机15，外齿圈14外圆侧的侧壁上固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16采用OSP25-400型机械式无杆气缸制成，伸缩杆16的另一端设置有第二相机17。

外壳体1远离第一支撑板3一端的外侧壁上固定连接有若干个连接翼耳2，连接翼耳2设置有两个，且两个连接翼耳2相对外壳体1对称固定连接在外壳体1两侧的外壁上，便于对装置进行安装，转动轴7与第一支撑板3之间通过第一轴承8转动连接，使得转动轴7转动时更加稳定，行星齿轮13的直径大小是中心主齿轮9直径大小的一半，使得外齿圈14转动时更加稳定，四个行星齿轮13与中心主齿轮9和外齿圈14均啮合连接。

具体的，本实用新型摄像测量图像采集装置，将现有的需要五组相机改进为只需要两组，大大的节省了相机的陈本，使用时，首先，通过设置的连接翼耳2，可以快速便捷的对装置进行安装，然后，第一相机15能够对待测量取景区域的俯视图进行采集，通过外接电源驱动伺服电机5启动，伺服电机5启动时带动同轴的中心主齿轮9转动，中心主齿轮9带动行星齿轮13自转，在行星齿轮13自转时能够带动外齿圈14转动，外齿圈14转动时能够带动外侧壁上的伸缩杆16转动，最后，伸缩杆16转动时能够使用第二相机17对区域不同的侧面进行取景，完成三维测量，大大的节省了测量所需的时间，在需要对传感器之间的间距进行调整时，驱动OSP25-400型机械式无杆气缸伸缩杆16，伸缩杆16可以对第一相机15与第二相机17之间的直线间距进行调整，使得装置能够采集到不同范围的影像。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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