论文摘要
考虑到康复运动过程中康复患者对康复机器人的作用,康复机器人的设计过程中将康复患者的康复部位作为其一部分进行设计和分析。将腰部考虑成柔性杆,并将其作为气动人工肌肉驱动的腰部训练装置的一部分进行分析。对腰部训练装置进行了结构介绍并分析了腰部在腰部训练装置中的作用,给出了腰部训练装置的运动学模型。对腰部训练装置进行了受力分析,结合腰部训练装置的功能对气动人工肌肉组件进行了设计和受力分析,使用伪刚体模型对腰部进行受力分析,得到了腰部脊柱与康复腰带结合点的受力结果,基于此对腰部训练装置整体进行受力分析,得到腰部训练装置中康复腰带与气动人工肌肉组件之间受力的关系。通过仿真验证了运动学分析和受力分析结果的正确性,并根据腰部训练装置的力学分析及仿真结果,进一步设计并搭建气动人工肌肉和柔索混合驱动并联腰部康复机器人试验平台。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李元,訾斌,孙智
关键词: 腰部康复,伪刚体,运动学分析,气动人工肌肉
来源: 机械工程学报 2019年23期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 合肥工业大学机械工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(91748109)
分类号: TP242
页码: 67-74
总页数: 8
文件大小: 729K
下载量: 214
相关论文文献
- [1].工业机器人的运动学及动力学研究[J]. 低碳世界 2019(12)
- [2].9类运动学图像问题探析[J]. 物理通报 2018(S2)
- [3].空间伸展臂折展单元运动学分析[J]. 上海航天(中英文) 2020(05)
- [4].三种常见的运动学图像归类解析[J]. 中学生数理化(高一使用) 2020(09)
- [5].绿化修剪车避障工作装置运动学分析[J]. 筑路机械与施工机械化 2020(03)
- [6].基于运动学约束的移动机器人组合导航算法[J]. 组合机床与自动化加工技术 2020(09)
- [7].机械式骑马机运动学分析与仿真[J]. 集美大学学报(自然科学版) 2017(01)
- [8].平面六边形运动学优化设计与分析[J]. 中国设备工程 2017(12)
- [9].并联机床的运动学标定[J]. 航空制造技术 2016(06)
- [10].我国优秀男子铁饼运动员谭坤投掷动作的运动学分析[J]. 科技风 2016(08)
- [11].用图象巧解运动学难题[J]. 中学物理 2012(13)
- [12].运动学典型错误剖析[J]. 新高考(物理化学生物) 2009(09)
- [13].一种舰载稳定平台运动学分析（英文）[J]. 机床与液压 2020(18)
- [14].光伏清扫机器人的结构设计及运动学分析[J]. 电子世界 2020(14)
- [15].水果采摘器的设计与运动学分析[J]. 青岛理工大学学报 2020(04)
- [16].一种新型凸轮-连杆组合分度机构的运动学分析[J]. 机械设计 2015(05)
- [17].锻炼:是跑还是走?[J]. 祝您健康 2011(11)
- [18].运动学与光学[J]. 中学生数理化(高考版) 2008(02)
- [19].工程车辆的转向模式及运动学分析[J]. 机械研究与应用 2009(01)
- [20].双机器人协调的运动学分析[J]. 制造业自动化 2016(02)
- [21].基于加权优化的机器人逆向运动学求解[J]. 组合机床与自动化加工技术 2016(05)
- [22].国防教育中运动学规律的应用[J]. 物理之友 2016(08)
- [23].运动学常用解题“五”法[J]. 中学物理 2015(03)
- [24].浅谈解决高中物理运动学图象问题的一般规律[J]. 新课程导学 2013(20)
- [25].一类大型机械摇臂的运动学分析[J]. 电工技术 2020(20)
- [26].基于C#的液压支架运动学分析通用程序设计[J]. 科技创新与生产力 2014(09)
- [27].养生运动学发展探析[J]. 吉林体育学院学报 2010(03)
- [28].依据运动学分析数据对女子垒球绕环式投球动作的阶段划分[J]. 吉林体育学院学报 2008(02)
- [29].双机器人协同搬运运动学分析及路径规划[J]. 机械工程与自动化 2020(02)
- [30].冲压空气涡轮释放过程运动学分析[J]. 南京航空航天大学学报 2020(03)