导读:本文包含了自调整控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模糊,参数,门限,差速器,电池组,调节器,柔性。
自调整控制论文文献综述
张彦会,孟祥虎,肖婷,张斌[1]（2015）在《模糊PID自调整控制的锂电池均衡研究》一文中研究指出为了实现对串联锂离子电池组进行均衡,研究了常用的均衡电路和电池均衡策略。基于模糊控制理论和传统PID控制理论,设计了一种模糊PID自适应控制的电池均衡器,用于锂电池组的电压均衡。通过MATLAB/Simulink仿真出模糊PID自适应策略和平均值法均衡策略下的电压曲线进行对比分析,结果表明,设计的模糊PID控制器均衡模块能有效降低锂电池组电压均衡的时间,均衡后的电压曲线拟合分布相对集中。(本文来源于《电子技术应用》期刊2015年10期）
喻寿益,钟柳芳,桂卫华,谢永芳[2]（2011）在《长流程生产过程多重大时滞系统时间协调参数自调整控制策略》一文中研究指出针对长流程生产过程多重大时滞系统难以闭环稳定控制的问题,说明多重大时滞系统形成的物理本质,分析系统的组成结构,引入脉冲响应等效系统的概念,提出多重时间协调参数自调整控制算法(M-TCPA)。该算法根据不同的时滞特性,通过时间协调原则修改n个控制器的输出。利用n个脉冲响应等效系统分别修改n个控制器的参数,使n个脉冲响应等效系统和多重大时滞系统匹配,跟踪被控制对象参数变化,保证系统控制精度和稳定性。研究结果表明:该控制算法是递推算法,计算量小,便于在线实现。将该控制策略应用于氧化铝生产连续碳酸化分解过程,氧化铝合格率提高了1.5%。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2011年09期）
陈铁军,贾东明,魏超[3]（2011）在《欠驱动机械臂的模糊自调整控制》一文中研究指出机械臂是机器人的重要组成部分,也是机器人学的一个研究热点。传统的2R全驱动机械臂由两个驱动电机和两连杆构成,此种控制已经趋于成熟。由于轻型化和可靠性要求的提高,依靠动力学耦合特性进行控制的欠驱动机械臂已成为目前研究的热点。首先使用模糊算法对欠驱动机械臂进行控制,进而指出此方法在耦合系数较大时所引起的高频振动的现实。基于此作者提出使用自调整的方法对控制算法进行改进,并且挖掘引起振动的原因来指导对比例因子的自动调整。由于使用最大跟踪误差和最大定位误差对控制系统进行评判存在缺陷,所以首次提出使用误差的期望和方差来评价系统的控制效果。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2011年01期）
王伟达,丁能根,张为,余贵珍,徐向阳[4]（2010）在《ABS逻辑门限值自调整控制方法研究与试验验证》一文中研究指出自主研发防抱死制动系统(Anti-lock brakingsystem,ABS)是掌握车辆底盘动力学主动控制技术的基础。依照广泛的道路试验数据和目前产业化ABS普遍采用的逻辑门限值控制方法,结合试验数据分析各门限值对防抱死控制效果的影响,从而确立门限值标定与调整的基本原则。在此基础上,借鉴自适应控制中的自校正调节器思想,提出一种逻辑门限值自调整算法,依据有限的轮速传感器信号在线辨识当前路面的最佳制动滑移率与计算参考车速,根据车轮滑移率与最佳滑移率的偏差自动调整各主要门限值,以达到最佳的制动控制。通过在各种工况下的道路试验标定了控制参数,验证了该方法的控制效果。试验结果表明,提出的门限值自调整方法克服了不同路面附着系数、车速、载荷诸因素对防抱死控制的影响,实现了在各典型工况都较优的ABS控制。开发的ABS系统具有较好的控制效果,满足了开发要求,为ABS产业化提供了前提。(本文来源于《机械工程学报》期刊2010年22期）
荣春阳,陈巍,王健[5]（2008）在《基于Matlab带积分控制规则自调整控制的算法》一文中研究指出提出一种加积分的广义钟形自调整模糊目标函数控制规则自调整算法,并采用Matlab控制工具箱的Fuzzy模块实现对一个典型的二阶系统进行仿真研究。(本文来源于《电脑学习》期刊2008年04期）
王云成,王建华,谢飞,张宝生[6]（2007）在《电控限滑差速器模糊PI参数自调整控制研究》一文中研究指出本文采用模糊PI参数自调整控制方法来实现对电控限滑差速器的控制,完成了基于查表法的模糊PI参数自调整控制器的设计,并利用离线间接求取法获得了模糊PI控制器的输出特性,制定了模糊PI参数控制表,为具体实施电控限滑差速器的控制奠定了理论和应用基础。(本文来源于《2007中国汽车工程学会年会论文集》期刊2007-09-07）
庞文尧,丁金婷,黄戟[7]（2007）在《双连杆柔性机械臂的模糊PID参数自调整控制》一文中研究指出对双连杆柔性机械臂动力学非线性控制问题进行了分析。针对研究对象强非线性和强耦合性的特点,提出了一种具有自适应特点的PID参数模糊自调整控制方案。仿真研究表明,采用该控制方案的柔性臂系统能有效抑制弹性振动,并具有较高的跟踪精度和较强的实时性、鲁棒性。(本文来源于《科技通报》期刊2007年04期）
胡建平[8]（2007）在《变风量系统室温自调整控制系统的仿真》一文中研究指出针对变风量空调系统控制的复杂过程,建立了空调房间在VAV空调方式下的数学模型,并将可变论域参数自调整Fuzzy PID控制方法应用于室温控制中;利用MatLab软件的仿真模块,对控制系统进行仿真。结果表明,可变论域参数自调整Fuzzy PID控制方法动态响应速度快,超调量小,具有较强的鲁棒性,对理论研究和工程实践具有一定的指导意义。(本文来源于《微计算机信息》期刊2007年10期）
常文田,孙玉山[9]（2006）在《智能水下机器人的模糊自调整控制方法》一文中研究指出建立了水下机器人运动的模糊自调整控制器,并将其应用于水下机器人的运动控制中,仿真结果表明该控制器的控制效果令人满意。(本文来源于《中国海洋平台》期刊2006年04期）
陈卫平,陈无畏,郁明[10]（2005）在《汽车电动助力转向系统的模糊自调整控制研究》一文中研究指出文章通过对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析,建立数学模型,设计了一种自调整因子的模糊控制系统。采用参数自整定模糊控制器,即在常规模糊控制器的基础上选择适当的调整算法,在线整定kTst、kTsw和kU,以扭矩传感器测得的力矩Tsw和其变化率Tsw为控制器的输入,电机电压为控制器输出,以使系统性能达到预定要求。仿真结果表明,这种控制器能得到很好控制效果。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2005年05期）
自调整控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对长流程生产过程多重大时滞系统难以闭环稳定控制的问题,说明多重大时滞系统形成的物理本质,分析系统的组成结构,引入脉冲响应等效系统的概念,提出多重时间协调参数自调整控制算法(M-TCPA)。该算法根据不同的时滞特性,通过时间协调原则修改n个控制器的输出。利用n个脉冲响应等效系统分别修改n个控制器的参数,使n个脉冲响应等效系统和多重大时滞系统匹配,跟踪被控制对象参数变化,保证系统控制精度和稳定性。研究结果表明:该控制算法是递推算法,计算量小,便于在线实现。将该控制策略应用于氧化铝生产连续碳酸化分解过程,氧化铝合格率提高了1.5%。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自调整控制论文参考文献
[1].张彦会,孟祥虎,肖婷,张斌.模糊PID自调整控制的锂电池均衡研究[J].电子技术应用.2015
[2].喻寿益,钟柳芳,桂卫华,谢永芳.长流程生产过程多重大时滞系统时间协调参数自调整控制策略[J].中南大学学报(自然科学版).2011
[3].陈铁军,贾东明,魏超.欠驱动机械臂的模糊自调整控制[J].化工自动化及仪表.2011
[4].王伟达,丁能根,张为,余贵珍,徐向阳.ABS逻辑门限值自调整控制方法研究与试验验证[J].机械工程学报.2010
[5].荣春阳,陈巍,王健.基于Matlab带积分控制规则自调整控制的算法[J].电脑学习.2008
[6].王云成,王建华,谢飞,张宝生.电控限滑差速器模糊PI参数自调整控制研究[C].2007中国汽车工程学会年会论文集.2007
[7].庞文尧,丁金婷,黄戟.双连杆柔性机械臂的模糊PID参数自调整控制[J].科技通报.2007
[8].胡建平.变风量系统室温自调整控制系统的仿真[J].微计算机信息.2007
[9].常文田,孙玉山.智能水下机器人的模糊自调整控制方法[J].中国海洋平台.2006
[10].陈卫平,陈无畏,郁明.汽车电动助力转向系统的模糊自调整控制研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2005
论文知识图
