全文摘要
本实用新型公开了一种铆压片自动上料装置，包括振动盘、送料通道、支架、第一气缸、推送块以及抓取装置，推送块在支架上的滑槽内由第一气缸驱动滑动，推送块上设置有铆压片槽，送料通道连接振动盘的出口和滑槽，抓取装置包括横向设置的第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块由固定在支架上的第二气缸驱动，第一滑块上竖向设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有第二滑块，第二滑块由第三气缸驱动，第二滑块上设置有导向杆以及抓取杆，导向杆以及抓取杆上套设有驱动块，抓取杆自上而下外径逐渐扩大，抓取杆底端设置有收缩槽，驱动块由第四气缸驱动。该种铆压片自动上料装置能够方便快速的实现自动上料，提高了上料速度，降低了人力成本。
主设计要求
1.一种铆压片自动上料装置，其特征在于：包括振动盘、送料通道（1）、支架（2）、第一气缸（3）、推送块（4）以及抓取装置（5），所述支架（2）上设置有滑槽（6），所述推送块（4）在所述滑槽（6）内由所述第一气缸（3）驱动滑动，所述推送块（4）上设置有铆压片槽（41），所述送料通道（1）连接所述振动盘的出口和所述滑槽（6），所述抓取装置（5）包括横向设置的第一滑轨（51），所述第一滑轨（51）上设置有第一滑块（52），所述第一滑块（52）由固定在所述支架（2）上的第二气缸（53）驱动，所述第一滑块（52）上竖向设置有第二滑轨（54），所述第二滑轨（54）上设置有第二滑块（55），所述第二滑块（55）由固定在所述第一滑块（52）上的第三气缸（56）驱动，所述第二滑块（55）上设置有导向杆（57）以及抓取杆（58），所述导向杆（57）以及所述抓取杆（58）上套设有驱动块（59），所述抓取杆（58）自上而下外径逐渐扩大，所述抓取杆（58）底端设置有收缩槽（581），所述驱动块（59）由固定在所述第二滑块（55）上的第四气缸（510）驱动，当所述驱动块（59）下滑时所述抓取杆（58）底端收缩。
设计方案
1.一种铆压片自动上料装置，其特征在于：包括振动盘、送料通道（1）、支架（2）、第一气缸（3）、推送块（4）以及抓取装置（5），所述支架（2）上设置有滑槽（6），所述推送块（4）在所述滑槽（6）内由所述第一气缸（3）驱动滑动，所述推送块（4）上设置有铆压片槽（41），所述送料通道（1）连接所述振动盘的出口和所述滑槽（6），所述抓取装置（5）包括横向设置的第一滑轨（51），所述第一滑轨（51）上设置有第一滑块（52），所述第一滑块（52）由固定在所述支架（2）上的第二气缸（53）驱动，所述第一滑块（52）上竖向设置有第二滑轨（54），所述第二滑轨（54）上设置有第二滑块（55），所述第二滑块（55）由固定在所述第一滑块（52）上的第三气缸（56）驱动，所述第二滑块（55）上设置有导向杆（57）以及抓取杆（58），所述导向杆（57）以及所述抓取杆（58）上套设有驱动块（59），所述抓取杆（58）自上而下外径逐渐扩大，所述抓取杆（58）底端设置有收缩槽（581），所述驱动块（59）由固定在所述第二滑块（55）上的第四气缸（510）驱动，当所述驱动块（59）下滑时所述抓取杆（58）底端收缩。
2.如权利要求1所述的一种铆压片自动上料装置，其特征在于：所述推送块（4）上位于所述铆压片槽（41）内设置有与所述抓取杆（58）配合的插孔（42）。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于自动加工装置技术领域，具体是一种铆压片自动上料装置。
背景技术
在断路器及温控开关的加工过程中，常常有将触点铆接到导电片上的加工步骤，现有技术中常常需要人工放置铆压片，然后再通过人工放置到铆压机上进行铆压操作，这种加工方法加工效率低下。
现有技术中常常也有一些自动的加工设备，但是现有技术中一般取放工件都是通过吸盘或者机械手抓取，而由于铆压片很小用机械手难以实现，而且由于铆压片中间有通孔，通过吸盘吸取也难以实现，为了实现铆压片的自动上料，实现铆压操作的自动化，研发一种铆压片自动上料装置势在必行。
发明内容
本实用新型针对现有技术不足，提供一种铆压片自动上料装置，该种铆压片自动上料装置能够方便快速的实现自动上料，提高了上料速度，降低了人力成本，为断路器及温控开关加工过程中的铆压步骤实现自动化奠定基础。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种铆压片自动上料装置，包括振动盘、送料通道、支架、第一气缸、推送块以及抓取装置，所述支架上设置有滑槽，所述推送块在所述滑槽内由所述第一气缸驱动滑动，所述推送块上设置有铆压片槽，所述送料通道连接所述振动盘的出口和所述滑槽，所述抓取装置包括横向设置的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块由固定在所述支架上的第二气缸驱动，所述第一滑块上竖向设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块由固定在所述第一滑块上的第三气缸驱动，所述第二滑块上设置有导向杆以及抓取杆，所述导向杆以及所述抓取杆上套设有驱动块，所述抓取杆自上而下外径逐渐扩大，所述抓取杆底端设置有收缩槽，所述驱动块由固定在所述第二滑块上的第四气缸驱动，当所述驱动块下滑时所述抓取杆底端收缩。铆压片上料装置的运行过程为：将铆压片装入到振动盘中，振动盘通过送料通道将铆压片输送到推送块上的铆压片槽中，然后通过第一气缸推动推送块使得铆压片槽中的铆压片与送料通道中的铆压片分离，然后第四气缸驱动驱动块下移使得抓取杆底端收缩，第三气缸驱动第二滑块下移使得抓取杆穿入到铆压片的铆接孔中，之后第四气缸驱动驱动块上移，抓取杆底端弹开卡在铆压片的铆接孔中，之后第三气缸驱动第二滑块上移将铆压片提升，通过第一气缸驱动第一滑块滑动将铆压片移动到预定位置，之后第四气缸驱动驱动块下移使得抓取杆底端收缩，铆压片完成自动上料。该种铆压片自动上料装置能够方便快速的实现自动上料，提高了上料速度，降低了人力成本，为断路器及温控开关加工过程中的铆压步骤实现自动化奠定基础。
上述技术方案中，优选的，所述推送块上位于所述铆压片槽内设置有与所述抓取杆配合的插孔。采用该结构使得抓取杆能够伸入到插孔中，使得铆压片固定到抓取杆上的定位更加稳定。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：该种铆压片自动上料装置能够方便快速的实现自动上料，提高了上料速度，降低了人力成本，为断路器及温控开关加工过程中的铆压步骤实现自动化奠定基础。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中抓取装置的局部结构示意图。
图3为本实用新型实施例中推送块的结构示意图。
图4为本实用新型实施例中抓取杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图4，一种铆压片自动上料装置，包括振动盘（图上未画出）、送料通道1、支架2、第一气缸3、推送块4以及抓取装置5，所述支架2上设置有滑槽6，所述推送块4在所述滑槽6内由所述第一气缸3驱动滑动，所述推送块4上设置有铆压片槽41，所述送料通道1连接所述振动盘的出口和所述滑槽6，所述抓取装置5包括横向设置的第一滑轨51，所述第一滑轨51上设置有第一滑块52，所述第一滑块52由固定在所述支架2上的第二气缸53驱动，所述第一滑块52上竖向设置有第二滑轨54，所述第二滑轨54上设置有第二滑块55，所述第二滑块55由固定在所述第一滑块52上的第三气缸56驱动，所述第二滑块55上设置有导向杆57以及抓取杆58，所述导向杆57以及所述抓取杆58上套设有驱动块59，所述抓取杆58自上而下外径逐渐扩大，所述抓取杆58底端设置有收缩槽581，所述驱动块59由固定在所述第二滑块54上的第四气缸510驱动，当所述驱动块59下滑时所述抓取杆58底端收缩。所述推送块4上位于所述铆压片槽41内设置有与所述抓取杆58配合的插孔42。铆压片上料装置的运行过程为：将铆压片装入到振动盘中，振动盘通过送料通道将铆压片输送到推送块上的铆压片槽中，然后通过第一气缸推动推送块使得铆压片槽中的铆压片与送料通道中的铆压片分离，然后第四气缸驱动驱动块下移使得抓取杆底端收缩，第三气缸驱动第二滑块下移使得抓取杆穿入到铆压片的铆接孔中，之后第四气缸驱动驱动块上移，抓取杆底端弹开卡在铆压片的铆接孔中，之后第三气缸驱动第二滑块上移将铆压片提升，通过第一气缸驱动第一滑块滑动将铆压片移动到预定位置，之后第四气缸驱动驱动块下移使得抓取杆底端收缩，铆压片完成自动上料。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920071980.2
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:97(宁波)
授权编号:CN209491258U
授权时间:20191015
主分类号:B21D 43/02
专利分类号:B21D43/02;B21D43/10
范畴分类:26J;
申请人:宁波友信电器有限公司
第一申请人:宁波友信电器有限公司
申请人地址:315400 浙江省宁波市余姚经济开发区（南区）振兴西路
发明人:赵军;冯仲义;陈代霞
第一发明人:赵军
当前权利人:宁波友信电器有限公司
代理人:马鸿杰
代理机构:32344
代理机构编号:苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：振动盘论文;