一种用于搬运车载水人的搬运车论文和设计-郑兴华

全文摘要

本实用新型公开一种用于搬运车载水人的搬运车，属于搬运车技术领域，包括底座、立杆、四连杆、机械臂、挂钩和液压缸；立杆与底座连接且位于底座上方，四连杆一端与立杆顶部转动连接、另一端连接有机械臂且机械臂可转动，挂钩设于所述机械臂上且挂钩可自由转动，液压缸一端与底座连接、另一端与四连杆连接。本实用新型搬运车的挂钩与水人上的绳索连接，通过踩压液压缸，使得液压缸伸出或缩回从而驱动四连杆，带动机械臂和挂钩，实现水人升降；同时，当水人位置需要调整时，可以进一步改变机械臂的方向，使机械臂左、右旋转从而改变水人的位置，完成水人的装载、拆卸、搬运。

主设计要求

1.一种用于搬运车载水人的搬运车，其特征在于，包括底座、立杆、四连杆、机械臂、挂钩和液压缸；所述立杆与所述底座连接且位于所述底座上方，所述四连杆一端与所述立杆顶部转动连接、另一端连接有所述机械臂且所述机械臂可转动，所述挂钩设于所述机械臂上且所述挂钩可自由转动，所述液压缸一端与所述底座连接、另一端与所述四连杆连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的用于搬运车载水人的搬运车，其特征在于，所述四连杆包括第一四连杆和第二四连杆，所述第一四连杆位于所述第二四连杆上方。

3.根据权利要求1所述的用于搬运车载水人的搬运车，其特征在于，所述立杆包括连接板、所述四连杆包括连接部，所述四连杆一端通过所述连接板与所述立杆顶部转动连接，另一端通过所述连接部与所述机械臂连接且所述机械臂相对于所述连接部进行转动。

4.根据权利要求3所述的用于搬运车载水人的搬运车，其特征在于，所述连接部包括连接竖轴，所述机械臂与所述连接竖轴连接并且可绕着所述连接竖轴转动。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的用于搬运车载水人的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述底座连接、另一端与所述立杆连接，使得所述立杆更稳固。

6.根据权利要求1～4任意一项所述的用于搬运车载水人的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括滚轮，所述滚轮位于所述底座的下方。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运车领域，尤其涉及一种用于搬运车载水人的搬运车。

背景技术

传统的搬运车载水人的方法是将空的水人放入车内，然后将重量一定的水注入到水人内，保证水人的重量达到规定的要求。然而这样会导致水人重量不精确，所以另一种方法是将水人注满水后称重再上车，这样能保证水人质量准确，但此方法需要极大的消耗人力及相当长的工作时间。当需要拆卸水人时，现有的一种方法是将水人里的水抽取出来，然后取下水人。由于水人注水口非常小，所以放水时间很长，会大大降低工作效率，而当有大批量水人需要拆卸时，就需要先将装满水的水人先卸载下来，保证车辆正常试验工作，这样就需要极大的消耗人力及相当长的时间；而且由于车辆车门打开不全的原因，导致人去拆装水人极不方便。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种车载水人搬运车，该搬运车可以解决水人注水后搬运困难、极大地消耗人力及时间的问题，大大提高了车载水人的搬运效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于搬运车载水人的搬运车，包括底座、立杆、四连杆、机械臂、挂钩和液压缸；所述立杆与所述底座连接且位于所述底座上方，所述四连杆一端与所述立杆顶部转动连接、另一端连接有所述机械臂且所述机械臂可转动，所述挂钩设于所述机械臂上且所述挂钩可自由转动，所述液压缸一端与所述底座连接、另一端与所述四连杆连接。

进一步地，所述四连杆包括第一四连杆和第二四连杆，所述第一四连杆位于所述第二四连杆上方。

进一步地，所述立杆包括连接板、所述四连杆包括连接部，所述四连杆一端通过所述连接板与所述立杆顶部转动连接，另一端通过所述连接部与所述机械臂连接且所述机械臂相对于所述连接部进行转动。

进一步地，所述连接部包括连接竖轴，所述机械臂与所述连接竖轴连接并且可绕着所述连接竖轴转动。

进一步地，所述搬运车还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述底座连接、另一端与所述立杆连接，使得所述立杆更稳固。

进一步地，所述搬运车还包括滚轮，所述滚轮位于所述底座的下方。

上述技术方案带来的有益效果在于：本实用新型搬运车的挂钩与水人上的绳索连接，通过踩压液压缸，使得液压缸伸出或缩回从而驱动四连杆，带动机械臂和挂钩，实现水人升降；同时，当水人位置需要调整时，可以进一步改变机械臂的方向，使机械臂左、右旋转从而改变水人的位置，完成水人的装载、拆卸、搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种用于搬运车载水人的搬运车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的一种用于搬运车载水人的搬运车的另一结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“X轴”“Y轴”“Z轴”“垂直”“平行”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1，图2所示，一种用于搬运车载水人的搬运车100，包括底座1、立杆2、四连杆3、机械臂4、挂钩5和液压缸6。其中，立杆2与底座1连接且位于底座1上方，四连杆3一端与立杆2顶部转动连接、另一端连接有机械臂4且机械臂4可转动，挂钩5设于机械臂4上且挂钩5可自由转动，液压缸6一端与底座1铰接、另一端与四连杆3铰接。

其中，底座1包括第一横板11、第二横板12、位于第一横板11及第二横板12下方且用以支撑第一横板11和第二横板12的第三横板13、第四横板14。其中，第一横板11与第二横板12平行，在第一横板11和第二横板12的上方设有连接条15将第一横板11和第二横板12连接起来。在第一横板11上方设置了立杆2，立杆2位于第一横板的中心处。如此，在提高底座1的稳定性同时还减轻了底座1的重量。

作为一种优选的实施方式，本实施例中，四连杆3包括第一四连杆31和第二四连杆32，第一四连杆31位于第二四连杆32上方，如此，可以提高整个搬运车100的机械强度。

此外，第一四连杆31和第二四连杆32的一端与立杆2顶部转动连接，另一端连接机械臂4且机械臂4可转动。具体的，立杆2顶部设有一对相对设置的连接板21，在连接板21上开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔之间设有第一四连杆31；在第一通孔和第二通孔下方分别设有第三通孔和第四通孔，第三通孔和第四通孔之间设有第二四连杆32。如此，四连杆3一端可通过连接板21与立杆2顶部进行连接。

在第一四连杆31和第二四连杆32的另一端设有连接部33，通过连接部33四连杆3与机械臂4进行连接并且机械臂4可相对于连接部33进行转动。具体的，连接部33上开设有第五通孔和第六通孔，第五通孔和第六通孔之间设有第一四连杆31；在第五通孔和第六通孔下方分别设有第七通孔和第八通孔，第七通孔和第八通孔之间设有第二四连杆32。此外，连接部33还包括上板和下板，在上、下板之间设有连接竖轴，机械臂4与连接竖轴连接并且可以绕着连接竖轴进行左、右转动。如此，四连杆3另一端通过连接部33与机械臂4完成连接。

作为一种较优的实施方式，在本实施例中，第二四连杆32的两侧设有第一连接件321，第一连接件321上开设有第一安装孔，在第一安装孔之间设有第一连接杆，液压缸6的一端与第一连接杆连接；在连接条15的两侧设有第二连接件151，第二连接件151上开设第二安装孔，在第二安装孔之间设有第二连接杆，液压缸6的另一端与第二连接杆连接。

作为一种较优的实施方式，在本实施例中，挂钩5设于机械臂4的顶部，挂钩5用于钩住水人上的绳索，从而实现水人的移动。

作为一种较优的实施方式，本实用新型搬运车100还包括支撑杆7。支撑杆7数量为两个，分别位于立杆2的两侧。其中，两个支撑杆7一端与第一横板11连接、另一端与立杆2连接，如此，可以使得立杆2更稳固。

为了使得搬运车100推动起来更加方便，本实施例中，搬运车100还包括滚轮8，滚轮8数量有四个，分别位于第三横板13两端、第四横板14两端。

由于水人注水后非常沉重，装载、拆卸、搬运不便，极大消耗人力、时间，而本实用新型搬运车100可以通过液压缸6驱动四连杆3、带动机械臂4和挂钩5，从而完成水人的装载、拆卸、搬运。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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