一种高精度加权最小二乘算法

一种高精度加权最小二乘算法

论文摘要

针对卫星的伪距误差存在较大差异性这一问题,提出一种不等权的自适应加权最小二乘(AWLS)算法。不同于传统的单点定位算法,该算法通过创建一个自加权矩阵来提高健康卫星的权重。通过北斗实测数据验证表明:相比于传统的单点定位算法,AWLS算法自主完好性强,一定程度上排除了误差较大卫星对定位平稳性的破坏,使北斗伪距单点定位精度从约10m提高到约3m。

论文目录

  • 1 GNSS伪距单点定位原理
  • 2 GNILS算法
  • 3 AWLS算法
  • 4 算例评估
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王向阳,蔡成林,张文波,蔡劲

    关键词: 伪距单点定位,加权最小二乘,北斗测试评估,高斯牛顿迭代,自加权

    来源: 桂林电子科技大学学报 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 桂林电子科技大学信息与通信学院

    基金: 国家自然科学基金(61771150),广西重点研发计划(桂科AB117129016)

    分类号: P228.4

    DOI: 10.16725/j.cnki.cn45-1351/tn.2019.03.002

    页码: 178-181

    总页数: 4

    文件大小: 200K

    下载量: 108

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