全文摘要
一种矿用无极绳连续牵引车脱轨监控装置，属于斜巷安全运输技术领域，包括电控箱、轨道和梭车，电控箱上连接有漏泄电缆，漏泄电缆中间安装有中继放大器；梭车上安装有脱轨监控主机，脱轨监控主机通过差分双绞电缆连接有图像传感器，图像传感器包括方向向下的一字激光源和摄像头，图像传感器通过电源线连接有本安型电源箱，脱轨监控主机上安装有与漏泄电缆相匹配的无线信号发射器。本监控装置利用机器视觉技术代替人完成牵引车脱轨监控，具有检测准确、速度快、稳定性高的特点。不再需要跟车工随车行走，既节约了劳动力，又减小了运输过程中的安全隐患，具有很好的经济和社会效益，为绞车的安全运输提供可靠的技术保障。
主设计要求
1.一种矿用无极绳连续牵引车脱轨监控装置，其特征是，包括电控箱（1）、轨道（8）和轨道（8）上的梭车（7），所述的电控箱（1）上连接有漏泄电缆（3），漏泄电缆（3）中间安装有中继放大器（2）；所述的梭车（7）上安装有脱轨监控主机（5），脱轨监控主机（5）通过差分双绞电缆（9）连接有安装在梭车（7）底部图像传感器（6），所述的图像传感器（6）包括方向向下的一字激光源和摄像头，图像传感器（6）通过电源线连接有本安型电源箱（4），脱轨监控主机（5）上安装有与漏泄电缆（3）相匹配的无线信号发射器。
设计方案
1.一种矿用无极绳连续牵引车脱轨监控装置，其特征是，包括电控箱（1）、轨道（8）和轨道（8）上的梭车（7），所述的电控箱（1）上连接有漏泄电缆（3），漏泄电缆（3）中间安装有中继放大器（2）；所述的梭车（7）上安装有脱轨监控主机（5），脱轨监控主机（5）通过差分双绞电缆（9）连接有安装在梭车（7）底部图像传感器（6），所述的图像传感器（6）包括方向向下的一字激光源和摄像头，图像传感器（6）通过电源线连接有本安型电源箱（4），脱轨监控主机（5）上安装有与漏泄电缆（3）相匹配的无线信号发射器。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于斜巷安全运输技术领域，具体的说是一种矿用无极绳连续牵引车脱轨监控装置。
背景技术
无极绳连续牵引车是煤矿井下的辅助运输中普遍运用的一种运输方式，不但具有结构简单、易于维护、低价格、效率高的优点，而且能适应多变坡弯道、长距离、重载的巷道运输，实现设备材料等的运输。由于其运输物品复杂，运行巷道起伏、转弯较多，无极绳连续牵引车在运输过程中牵引车脱轨的现象时有发生。牵引车在运输过程中脱轨而未及时发现并紧急停车，不但会损坏钢丝绳或牵引车设备，甚至造成断绳跑车事故的严重后果。以前通常采用跟车工的办法，当发生脱轨后，通过手动急停绞车。这种办法由于脱轨初期不容易被发现和人的反应速度的影响，往往造成脱轨事故的扩大，还增加了工人的劳动强度和不安全的隐患。鉴于煤矿安全规程中规定，煤矿井下斜巷轨道运输过程中“行车不行人，行人不行车”，禁止在无极绳连续牵引车运行时安排跟车工，因此难以及时发现牵引车脱轨事故。通常绞车司机只能根据经验，根据钢丝绳及绞车运行状况来判断牵引车是否有脱轨迹象，停止绞车运行，反应时间长，有很大的判断失误率。
实用新型内容
为解决现今牵引车在多种复杂环境下运输过程难免发生脱轨，而不能及时发现并紧急停车，不但会损坏钢丝绳或牵引车设备，甚至造成断绳跑车事故的严重后果的问题，本实用新型提供一种矿用无极绳连续牵引车脱轨监控装置。
本实用新型是通过下述技术方案来实现的。
一种矿用无极绳连续牵引车脱轨监控装置，其特征是，包括电控箱、轨道和轨道上的梭车，所述的电控箱上连接有漏泄电缆，漏泄电缆中间安装有中继放大器；所述的梭车上安装有脱轨监控主机，脱轨监控主机通过差分双绞电缆连接有安装在梭车底部图像传感器，所述的图像传感器包括方向向下的一字激光源和摄像头，图像传感器通过电源线连接有本安型电源箱，脱轨监控主机上安装有与漏泄电缆相匹配的无线信号发射器。
本实用新型的有益效果是，利用机器视觉技术代替人完成牵引车脱轨监控，由人防提升至技防，装置集成了脱轨检测、无线载波传输、绞车控制、报警等功能，具有检测准确、速度快、稳定性高特点。不再需要跟车工辛苦的随车行走，也可以及时发现脱轨的事故，既节约了劳动力，又减小了运输过程中的安全隐患，具有很好的经济和社会效益，为绞车的安全运输提供可靠的技术保障。
附图说明
图1为本实用新型的电控箱结构图。
图2为本实用新型的梭车结构示意图。
附图中：1、电控箱，2、中继放大器，3、漏泄电缆，4、本安型电源箱，5、脱轨监控主机，6、图像传感器，7、梭车，8、轨道，9、差分双绞电缆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
如附图所示，一种矿用无极绳连续牵引车脱轨监控装置，包括电控箱1、轨道8和轨道8上的梭车7，所述的电控箱1上连接有漏泄电缆3，漏泄电缆3中间安装有中继放大器2；所述的梭车7上安装有脱轨监控主机5，脱轨监控主机5通过差分双绞电缆9连接有安装在梭车7底部图像传感器6，所述的图像传感器6包括方向向下的一字激光源和摄像头，图像传感器6通过电源线连接有本安型电源箱4，脱轨监控主机5上安装有与漏泄电缆3相匹配的无线信号发射器。
本矿用无极绳连续牵引车脱轨监控装置用于煤矿井下辅助运输系统斜巷安全运输，在工作时，通过图像传感器6的摄像头采集实时轨道8的图像，转换成高速差分信号经过差分双绞电缆9传输给脱轨监控主机5，脱轨监控主机5解调差分信号，经过图像处理和图像特征提取、识别，判断梭车7是否发生脱轨（图像传感器6内部的图像采集模块在一字激光源的辅助下采集矿车轨道的图像信号，传送给牵引车脱轨图像识别模块进行图像处理，提取像素分布等信息，通过运算来抽取轨道图像的目标特征，根据预设的允许度及冗余等算法实现矿车脱轨自动识别，如牵引车脱轨，则通过脱轨急停发射模块发射无线急停信号，然后通过漏泄电缆传输），当发生脱轨时，脱轨监控主机5上的无线信号发射器发射脱轨信号，漏泄电缆3接收脱轨信号，由中继放大器4放大漏泄电缆3中的脱轨信号，补偿在漏泄电缆3传输中的损耗，漏泄电缆3将脱轨信号传输给电控箱1解调，控制梭车7快速停止运行。
本矿用无极绳连续牵引车脱轨监控装置，利用机器视觉技术代替人完成牵引车脱轨监控，由人防提升至技防，装置集成了脱轨检测、无线载波传输、绞车控制、报警等功能，具有检测准确、速度快、稳定性高特点。不再需要跟车工辛苦的随车行走，也可以及时发现脱轨的事故，既节约了劳动力，又减小了运输过程中的安全隐患，具有很好的经济和社会效益，为绞车的安全运输提供可靠的技术保障，对于煤矿辅助运输安全运行具有重大的应用价值和实际意义。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920291363.3
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209757131U
授权时间:20191210
主分类号:B61K9/00
专利分类号:B61K9/00;H04N7/10;G08C17/02;G06K9/00
范畴分类:申请人:山东世纪矿山机电有限公司;山东天禾农业可持续发展研究院;山东世纪智慧农业科技有限公司
第一申请人:山东世纪矿山机电有限公司
申请人地址:273500 山东省济宁市邹城经济开发区大学科技工业园西外环1888号
发明人:孔峰;杨爱兰;仇德义
第一发明人:孔峰
当前权利人:山东世纪矿山机电有限公司;山东天禾农业可持续发展研究院;山东世纪智慧农业科技有限公司
代理人:耿凤
代理机构:37218
代理机构编号:济南泉城专利商标事务所 37218
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计