一种散排自动化设备论文和设计-胡江波

全文摘要

本实用新型属于粉末冶金制品毛坯自动排料领域，尤其为一种散排自动化设备，包括机架，所述机架的内部设有延伸至外部的进料传送带，所述进料传送带的两侧分别设有纵向横移机构和空板储存框，所述进料传送带通过推坯机构与所述纵向横移机构、空板储存框配合；设有进料传送带、推坯机构、纵向横移机构和空板储存框，当产品在推坯机构内堆满以后，推坯结构将产品推出，工装板在纵向横移结构的带动下往前行走所设定好的距离，重复以上动作当盒子里的产品达到所设定的排数，满盒在纵向横移结构的带动下满板产品到达满板框，下一层空板再次到达正常工作位，满板料框上升一层高度依次循环，实现了高度的自动化。

主设计要求

1.一种散排自动化设备，其特征在于：包括机架（2），所述机架（2）的内部设有延伸至外部的进料传送带（4），所述进料传送带（4）的两侧分别设有纵向横移机构（1）和空板储存框（5），所述进料传送带（4）通过推坯机构（6）与所述纵向横移机构（1）、空板储存框（5）配合，所述纵向横移机构（1）的外侧设有纵向布置的纵向通道（201），所述纵向通道（201）的底部设有传动电机（11），所述传动电机（11）通过丝杆传动件（111）与所述纵向横移机构（1）传动连接，所述纵向通道（201）的底部一侧设有满板储存盒（7）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种散排自动化设备，其特征在于：所述纵向横移机构（1）的高度小于所述纵向通道（201）高度的二分之一。

3.根据权利要求1所述的一种散排自动化设备，其特征在于：所述传动电机（11）和所述丝杆传动件（111）平行分布，且所述传动电机（11）和所述丝杆传动件（111）之间通过皮带传动连接，所述传动电机（11）和所述丝杆传动件（111）之间的传动比为三比一。

4.根据权利要求1所述的一种散排自动化设备，其特征在于：所述空板储存框（5）的容量小于所述纵向横移机构（1）的容量，所述机架（2）的顶部为开放式。

5.根据权利要求1所述的一种散排自动化设备，其特征在于：所述机架（2）的底部两侧固定有支撑板（21），所述支撑板（21）的两端开设有螺孔（211），所述螺孔（211）内螺接有支撑脚（3）。

6.根据权利要求5所述的一种散排自动化设备，其特征在于：所述机架（2）的底部四角设有滚轮，所述支撑脚（3）的长度大于所述滚轮的高度。

7.根据权利要求1所述的一种散排自动化设备，其特征在于：所述推坯机构（6）包括料盘转移组件和物料转移组件。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于电子电气产品加工技术领域，尤其为一种散排自动化设备。

背景技术

电气产品有过电压保护器、电流互感器二次开路保护器、凝露控制器、智能温湿度控制器、开关柜智能操控装置、干变温控器、各类数显电测仪表、谐波监测仪、电量变送器、工控仪表、多功能电力仪表，网络电力仪表，各类数显电测仪表、谐波监测仪、电量变送器、低压保护装置、过电压保护器、智能温湿度控制器、开关柜智能操控装置、开关状态指示仪、红外触头测温装系统、工控仪表、电流、电压互感器等；本系统通过刷毛刺系统、集尘系统、顶升系统、换板横移系统、吸盘升降系统、吸盘横移系统等的组合使用，最终实现产品在线刷毛刺的功能，刷毛刺系统：用于去除产品表面的软毛刺；集尘系统：用于吹起和吸取工件表面上的浮粉；顶升系统：主要用于将产品顶起、空满板升至正常工作位；换板横移系统：用于空板过渡与满板储存；吸盘升降系统：采用丝杆升降升降；吸盘横移系统：用于控制单排产品的吸取及将单排产品移动到板上。

现有的技术存在以下问题：

1、现有对物料的储存一般是人工储存，操作起来不仅动作单一，且劳动量大；

2、使用人工操作，会因操作疲劳的原因，使物料的摆放不够整齐，影响对物料的储存和包装。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种散排自动化设备，具有自动化程度高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种散排自动化设备，包括机架，所述机架的内部设有延伸至外部的进料传送带，所述进料传送带的两侧分别设有纵向横移机构和空板储存框，所述进料传送带通过推坯机构与所述纵向横移机构、空板储存框配合，所述纵向横移机构的外侧设有纵向布置的纵向通道，所述纵向通道的底部设有传动电机，所述传动电机通过丝杆传动件与所述纵向横移机构传动连接，所述纵向通道的底部一侧设有满板储存盒。

优选的，所述纵向横移机构的高度小于所述纵向通道高度的二分之一。

优选的，所述传动电机和所述丝杆传动件平行分布，且所述传动电机和所述丝杆传动件之间通过皮带传动连接，所述传动电机和所述丝杆传动件之间的传动比为三比一。

优选的，所述空板储存框的容量小于所述纵向横移机构的容量，所述机架的顶部为开放式。

优选的，所述机架的底部两侧固定有支撑板，所述支撑板的两端开设有螺孔，所述螺孔内螺接有支撑脚。

优选的，所述机架的底部四角设有滚轮，所述支撑脚的长度大于所述滚轮的高度。

优选的，所述推坯机构包括料盘转移组件和物料转移组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设有进料传送带以及通过推坯机构配合的纵向横移机构和空板储存框，当产品在推坯机构内堆满以后，推坯结构将产品推出，工装板在纵向横移结构的带动下往前行走所设定好的距离，重复以上动作当盒子里的产品达到所设定的排数，满盒在纵向横移结构的带动下满板产品到达满板框，下一层空板再次到达正常工作位，满板料框上升一层高度依次循环，最终设备实现各方面功能，实现了高度的自动化。

2、本实用新型由于各结构之间的配合均为自动化配合，可以实现在排料过程中始终是整齐的，不仅增加了整个物料储存的速度和效率，并且整齐度高，便于后期的包装和运输，提高整个产品的加工生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的纵向通道示意图；

图3为本实用新型中的内部结构示意图；

图中：1、纵向横移机构；11、传动电机；111、丝杆传动件；2、机架；201、纵向通道；21、支撑板；211、螺孔；3、支撑脚；4、进料传送带；5、空板储存框；6、推坯机构；7、满板储存盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种散排自动化设备，包括机架2，机架2的内部设有延伸至外部的进料传送带4，进料传送带4的两侧分别设有纵向横移机构1和空板储存框5，进料传送带4通过推坯机构6与纵向横移机构1、空板储存框5配合，纵向横移机构1的外侧设有纵向布置的纵向通道201，纵向通道201的底部设有传动电机11，传动电机11通过丝杆传动件111与纵向横移机构1传动连接，纵向通道201的底部一侧设有满板储存盒7。

本实施方案中：机架2的内部设有延伸至外部的进料传送带4，物料通过进料传送带4与外部的设备配合，将外部的物料通过进料传送带4运送进来，然后进料传送带4在推坯机构6中堆积，通过推坯机构6可以将空板储存框5中的空板放置在推坯机构6中使物料堆积在空板中，当产品在空板内堆满以后，推坯机构6将产品推出，进料传送带4的两侧分别设有纵向横移机构1和空板储存框5，进料传送带4通过推坯机构6与纵向横移机构1、空板储存框5配合，堆满以后的板在纵向横移机构1的带动下往前行走所设定好的距离，纵向横移机构1的外侧设有纵向布置的纵向通道201，纵向通道201的底部设有传动电机11，传动电机11通过丝杆传动件111与纵向横移机构1传动连接，传动电机11为工业加工常用的步进电机，通过传动电机11带动纵向横移机构1在纵向通道201中移动，然后送达满板储存盒7，纵向通道201的底部一侧设有满板储存盒7，下一层空板再次到达正常工作位，纵向横移机构1上升一层高度依次循环，使满板储存盒7依次堆积，最终设备实现各方面功能，实现了高度的自动化。

具体的，纵向横移机构1的高度小于纵向通道201高度的二分之一；可以实现纵向横移机构1在纵向通道201中进行上下的滑动，完成送料转移过程。

具体的，传动电机11和丝杆传动件111平行分布，且传动电机11和丝杆传动件111之间通过皮带传动连接，传动电机11和丝杆传动件111之间的传动比为三比一；方便实现通过传动电机11带动丝杆传动件111转动，然后丝杆传动件111与纵向横移机构1之间进行轴向的传动，完成纵向横移机构1的纵向移动过程。

具体的，空板储存框5的容量小于纵向横移机构1的容量，机架2的顶部为开放式；可以方便随时向空板储存框5中加入空板，保持作业的持续进行。

具体的，机架2的底部两侧固定有支撑板21，支撑板21的两端开设有螺孔211，螺孔211内螺接有支撑脚3；通过转动支撑脚3可以改变支撑脚3的支撑高度，实现稳定支撑。

具体的，机架2的底部四角设有滚轮，支撑脚3的长度大于滚轮的高度；可以降低支撑脚3的高度，使滚轮接触地面，用于转移设备。

具体的，推坯机构6包括料盘转移组件和物料转移组件；料盘转移组件可以通过吸盘吸附的方式将空板进行转移，物料转移组件通过气缸推动的方式将物料进行推动。

本实用新型的工作原理及使用流程：物料通过进料传送带4与外部的设备配合，将外部的物料通过进料传送带4运送进来，然后进料传送带4在推坯机构6中堆积，通过推坯机构6可以将空板储存框5中的空板放置在推坯机构6中使物料堆积在空板中，当产品在空板内堆满以后，推坯机构6将产品推出，进料传送带4通过推坯机构6与纵向横移机构1、空板储存框5配合，堆满以后的板在纵向横移机构1的带动下往前行走所设定好的距离，通过传动电机11带动纵向横移机构1在纵向通道201中移动，然后送达满板储存盒7，纵向通道201的底部一侧设有满板储存盒7，下一层空板再次到达正常工作位，纵向横移机构1上升一层高度依次循环，使满板储存盒7依次堆积，最终设备实现各方面功能，实现了高度的自动化。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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设计方案

设计说明书

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