一种用于安装挡板的装置论文和设计-石运彬

全文摘要

本实用新型涉及工业机械技术领域，尤其是一种用于安装挡板的装置。包括主机和安装于主机上的传送机构、装配机构、排料机构、出料机构、两个点胶机构；传动机构依次连接点胶机构、装配机构和出料机构，排料结构位于装配机构处，两个点胶机构安装方位相互垂直。本实用新型通过主机上的传送机构、点胶机构，装配机构、排料机构和出料机构，实现输送、点胶、排料、抓料、安装、出料，全过程机械化工作，无需人力参与，大大提高了生产效率。

主设计要求

1.一种用于安装挡板的装置，其特征在于：包括主机和安装于主机上的传送机构、装配机构、排料机构、出料机构、两个点胶机构；所述传送机构依次连接点胶机构、装配机构和出料机构，所述排料机构位于装配机构处，两个所述点胶机构安装方位相互垂直。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种用于安装挡板的装置，其特征在于：所述传送机构包括传送带，所述传送带依次穿过点胶机构、装配机构和出料机构，所述传送带上位于进料口处设置有第一光电传感器，所述传送带位于点胶机构、装配机构和出料机构的正下方均设置有用于夹持包装盒的限位板，所述限位板设置有第一推动气缸，所述传送带位于限位板处设置有第二光电传感器。

3.如权利要求1所述的一种用于安装挡板的装置，其特征在于：所述点胶机构包括第一基座和点胶头，所述第一基座安装于主机上，所述第一基座设置有沿垂直方向推动的第二推动气缸，所述第二推动气缸的推动头连接有沿水平方向推动的第三推动气缸，所述第三推动气缸的推动头设置有第一夹合气缸，所述第一夹合气缸设置有夹合端头，所述点胶头安装于夹合端头上。

4.如权利要求1所述的一种用于安装挡板的装置，其特征在于：所述装配机构包括第二基座并通过第二基座安装于主机上，所述第二基座上两侧均安装有第一导轨，两侧所述第一导轨上分别安装有第一安装板和第二安装板，所述第二基座上设置有用于驱动第一安装板和第二安装板沿第一导轨反复运动的第一驱动电机，所述第一安装板上设置有沿垂直方向推动的第四推动气缸，所述第四推动气缸的推动头设置有第一取料板，所述第二安装板上设置有沿垂直方向推动的第五推动气缸，所述第五推动气缸的推动头设置有两个相互对立的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转端头设置有第二取料板，所述第一取料板和第二取料板均设置有若干个真空吸盘。

5.如权利要求1所述的一种用于安装挡板的装置，其特征在于：所述排料机构包括用于存放挡板料的长板存放仓和短板存放仓，所述主机位于长板存放仓和短板存放仓正下方分别设置有导料槽，所述长板存放仓和短板存放仓的下端与导料槽连通，所述导料槽一端设置有推动块、另一端设置有翻料板，所述主机位于翻料板和推动块处分别设置有第二旋转气缸和第六推动气缸，所述翻料板的顶面与导料槽的底面相互持平。

6.如权利要求5所述的一种用于安装挡板的装置，其特征在于：所述导料槽位于翻料板处设置有若干个导向块。

7.如权利要求1所述的一种用于安装挡板的装置，其特征在于：所述出料机构包括第三基座并通过第三基座安装于主机上，所述第三基座上设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有第三安装板，所述第三基座上设置有用于驱动第三安装板沿第二导轨方向反复运动的第二驱动电机，所述第三安装板上设置有沿垂直方向推动的第七推动气缸，所述第七推动气缸的推动头上设置有第二夹合气缸，所述第二夹合气缸设置有用于夹取包装盒的机械爪。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，尤其是一种用于安装挡板的装置。

背景技术

随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对包装盒的需求量将会不断增加。短版活件增加、提高加工质量、降低生产成本同样是纸盒包装企业所面临的市场压力和难题，这就要求在包装盒生产过程中应用新技术，不断提高设备的自动化程度、降低设备的调整时间和活件的辅助准备时间。只有不断适应市场的新变化、满足不同用户的要求，才能提高包装盒包装企业的竞争力。

常规的包装盒一般都会在内部放置用于盛放物品的内托，而内托的限位固定往往需要在包装盒的内壁贴敷挡板，利用多个挡板实现对内托的支撑和限位，因此，挡板的安装好坏将直接影响内托的安放，也进一步影响产品的盛放。而常规挡板安装一般采用人力安装，采用人力安装虽然可以精准的将挡板安装于包装盒内，但是工作效率低，不能长时间工作，也容易出现安装不达标，从而不适于于工业化生产。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化机械安装和安装效果好的用于安装挡板的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于安装挡板的装置，包括主机和安装于主机上的传送机构、装配机构、排料机构、出料机构、两个点胶机构；所述传送机构依次连接点胶机构、装配机构和出料机构，所述排料机构位于装配机构处，两个所述点胶机构安装方位相互垂直。

优选地，所述传送机构包括传送带，所述传送带依次穿过点胶机构、装配机构和出料机构，所述传动带上位于进料口处设置有第一光电传感器，所述传送带位于点胶机构、装配机构和出料机构的正下方均设置有用于夹持包装盒的限位板，所述限位板设置有第一推动气缸，所述传送带位于限位板处设置有第二光电传感器。

优选地，所述点胶机构包括第一基座和点胶头，所述第一基座安装于主机上，所述第一基座设置有沿垂直方向推动的第二推动气缸，所述第二推动气缸的推动头连接有沿水平方向推动的第三推动气缸，所述第三推动气缸的推动头设置有第一夹合气缸，所述第一夹合气缸设置有夹合端头，所述点胶头安装于夹合端头上。

优选地，所述装配机构包括第二基座并通过第二基座安装于主机上，所述第二基座上两侧均安装有第一导轨，两侧所述第一导轨上分别安装有第一安装板和第二安装板，所述第二基座上设置有用于驱动第一安装板和第二安装板沿第一导轨反复运动的第一驱动电机，所述第一安装板上设置有沿垂直方向推动的第四推动气缸，所述第四推动气缸的推动头设置有第一取料板，所述第二安装板上设置有沿垂直方向推动的第五推动气缸，所述第五推动气缸的推动头设置有两个相互对立的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转端头设置有第二取料板，所述第一取料板和第二取料板均设置有若干个真空吸盘。

优选地，所述排料机构包括用于存放挡板料的长板存放仓和短板存放仓，所述主机位于长板存放仓和短板存放仓正下方分别设置有导料槽，所述长板存放仓和短板存放仓的下端与导料槽连通，所述导料槽一端设置有推动块、另一端设置有翻料板，所述主机位于翻料板和推动块处分别设置有第二旋转气缸和第六推动气缸，所述翻料板的顶面与导料槽的底面相互持平。

优选地，所述导料槽位于翻料板处设置有若干个导向块。

优选地，所述出料机构包括第三基座并通过第三基座安装于主机上，所述第三基座上设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有第三安装板，所述第三基座上设置有用于驱动第三安装板沿第二导轨方向反复运动的第二驱动电机，所述第三安装板上设置有沿垂直方向推动的第七推动气缸，所述第七推动气缸的推动头上设置有第二夹合气缸，所述第二夹合气缸设置有用于夹取包装盒的机械爪。

由于采用了上述方案，本实用新型通过主机上的传送机构、点胶机构，装配机构、排料机构和出料机构，实现输送、点胶、排料、抓料、安装、出料，全过程机械化工作，无需人力参与，大大提高了生产效率；

具体有益效果表现为：

①通过传送带运送产品，通过第一光电传感器和第二光电传感器时刻检测产品的运送位置，保障产品位置不会出错，并在对应位置设置限位板进行夹合，防止在点胶和安装挡板等工作状态下出现位置偏移，同时也起到位置校正的效果；其结构简单，操作方便，具有很强的实用性；

②两个点胶机构方向相互垂直，即分别对包装盒的长边和短边进行点胶工作，同时利用第一夹合气缸在进行点胶之前收拢点胶头，防止点胶头放入包装盒内时，触碰到包装盒的外壁或者盒口；

③装配机构采用真空吸盘吸取长短挡板，同时取料帮位于第二基座的两侧，进而可同时进行长短挡板的吸取和安装，大大加快了组装速率，其中，利用第一旋转气缸对第二取料板进行角度旋转，进而在包装盒已放入一个挡板的前提下，可以更加方便的将剩余的挡板放入；

④长板存放仓和短板存放仓分别长挡板和短挡板，并挨个落入导料槽内，通过推动块挨个推出至翻料板上，翻料板则将挡板进行翻转，而将挡板处于垂直状态，方便吸取挡板后，可以直接放入包装盒进行装配，防止翻转动作对真空吸盘的吸附力带来影响，避免出现脱盘或者位置偏移，其中还通过导向块限位推动后的挡板并对挡板位置进行校正。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的传送机构的结构示意图。

图3、图4是本实用新型实施例的点胶机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的装配机构的结构示意图。

图6是本实用新型实施例的排料机构的结构示意图。

图7是本实用新型实施例的排料机构底部的结构示意图。

图8是本实用新型实施例的出料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7并结合图8所示，本实施例提供的一种用于安装挡板的装置，包括主机1和安装于主机1上的传送机构2、装配机构3、排料机构4、出料机构6、两个点胶机构3；传送机构2依次连接点胶机构3、装配机构5和出料机构6，排料机构4位于装配机构5处，两个点胶机构3安装方位相互垂直。

进一步，传送机构2包括传送带21，传送带21依次穿过点胶机构3、装配机构5和出料机构6，传动带21上位于进料口处设置有第一光电传感器22，传送带21位于点胶机构3、装配机构5和出料机构6的正下方均设置有用于夹持包装盒的限位板24，限位板24设置有第一推动气缸25，传送带21位于限位板24处设置有第二光电传感器23。

进一步，点胶机构3包括第一基座31和点胶头32，第一基座31安装于主机1上，第一基座31设置有沿垂直方向推动的第二推动气缸33，第二推动气缸33的推动头连接有沿水平方向推动的第三推动气缸34，第三推动气缸34的推动头设置有第一夹合气缸35，第一夹合气缸35设置有夹合端头36，点胶头32安装于夹合端头36上。

进一步，装配机构5包括第二基座51并通过第二基座51安装于主机1上，第二基座51上两侧均安装有第一导轨52，两侧第一导轨52上分别安装有第一安装板54和第二安装板55，第二基座51上设置有用于驱动第一安装板54和第二安装板55沿第一导轨52反复运动的第一驱动电机53，第一安装板54上设置有沿垂直方向推动的第四推动气缸56，第四推动气缸56的推动头设置有第一取料板57，第二安装板55上设置有沿垂直方向推动的第五推动气缸58，第五推动气缸58的推动头设置有两个相互对立的第一旋转气缸59，第一旋转气缸59的旋转端头设置有第二取料板50，第一取料板57和第二取料板50均设置有若干个真空吸盘500。

进一步，排料机构4包括用于存放挡板料的长板存放仓41和短板存放仓42，主机1位于长板存放仓41和短板存放仓42正下方分别设置有导料槽43，长板存放仓41和短板存放仓42的下端与导料槽43连通，导料槽43一端设置有推动块44、另一端设置有翻料板45，主机1位于翻料板45和推动块44处分别设置有第二旋转气缸46和第六推动气缸47，翻料板45的顶面与导料槽43的底面相互持平。

进一步，导料槽43位于翻料板45处设置有若干个导向块48。

进一步，出料机构6包括第三基座61并通过第三基座61安装于主机1上，第三基座61上设置有第二导轨62，第二导轨62上设置有第三安装板63，第三基座63上设置有用于驱动第三安装板63沿第二导轨62方向反复运动的第二驱动电机64，第三安装板63上设置有沿垂直方向推动的第七推动气缸65，第七推动气缸65的推动头上设置有第二夹合气缸66，第二夹合气缸66设置有用于夹取包装盒的机械爪67。

由于采用了上述方案，本实用新型通过主机1上的传送机构2、点胶机构4，装配机构5、排料机构4和出料机构6，实现输送、点胶、排料、抓料、安装、出料，全过程机械化工作，无需人力参与，大大提高了生产效率。

具体步骤如下：

送料，利用传送带21将包装盒挨个运送至各个机构处，并利用第一光电传感器22检测是否有包装盒进入，同时利用第二光电传感器23分别检测对应位置是否存在包装盒，而当检测到有包装盒，则通过限位板24进行固定限位，当此处工作完成后则限位板24取消夹持作用，并通过传送带21运送至下个工序。

点胶，本实施例初始工序为点胶，即对需安装挡板的内侧壁进行点胶，故需要进行长边和短边的点胶工作，故利用两个点胶机构3实现长边和短边的点胶，用于对长边进行点胶工作的点胶机构3的示意图如图3所示，用于对长边进行点胶工作的点胶机构3的示意图如图4所示，点胶工作时，第一夹合气缸35预先将点胶头32处于收拢的状态，第二推动气缸33则向下垂直推动，使点胶头32置于包装盒内，随后第一夹合气缸35展开点胶头32，使点胶头32贴于包装盒的侧壁，随后第三推动气缸34进行水平推动，进而完成点胶工作，完成点胶后，则第一夹合气缸35再次收拢点胶头，随后第二推动气缸33和第三推动气缸34复原，准备下一次点胶工作，长边和短边点胶完成后的包装盒则运送至装配机构。

排料和取料，装配机构5在装配时，需进从排料机构4中取挡板，而排料机构4则是挨个进行排料，位于长板存放仓41和短板存放仓42内的最低层的挡板会置于导料槽43内，而通过推动块44将对应的挡板推出至翻料板45上，并通过翻料板45的翻转将挡板处于垂直状态，此时，装配机构4上的第一驱动电机53将第一取料板57和第二取料板50置于翻料板45正上方，在翻料板45翻动时，需要先通过第四推动气缸56和第五推动气缸58将第一取料板57和第二取料板50下降至翻料板45处，使在翻料板45翻转后，第一取料板57和第二取料板50均能正对立起的挡板，随后通过真空吸盘500吸取挡板，吸取后则在通过第四推动气缸56（第五推动气缸58）和第一驱动电机53，将挡板放入包装盒内，再次运动第一驱动电机53便可以完成与胶水的粘合，需要说明的时，在长短挡板是分步安装的，即一前一后，因此当在包装盒内已经放置有一挡板后，若直接放入，会影响第二次挡板的放入，因此本实施例的第五推动气缸58的推动头设置有两个相互对立的第一旋转气缸59，利用第一旋转气缸59将后安装的挡板进行方位旋转，从而方便将挡板放入至包装盒内，当放入包装盒内则旋转复原，随后第一驱动电机53继续推动，便完成粘合。当完成挡板的安装后，则进行下一工序，出料。

出料，出料机构6通过第七推动气缸65将机械爪67推动至包装盒处并通过第二夹合气缸66驱动机械爪67抓持包装盒，随后第七推动气缸65复原，第二驱动电机64则驱动工作，将包装盒运送至外部，完成后，机构复原，抓取下一个包装盒。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

设计图

一种用于安装挡板的装置论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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