一种自动对塑料瓶排序的装置论文和设计-张俊田

全文摘要

本实用新型属于生产用机械设备领域，具体涉及一种自动对塑料瓶排序的装置。本实用新型包括第一工作台、第二工作台、传送带、第四工作台，所述传送带位于第一工作台和第二工作台之间，所述第四工作台位于第二工作台上方；在第一工作台设置有第一气缸、第一推板，第一气缸的液压杆用于带动第一推板相对于第二工作台方向来回运动；在第二工作台上设置有第二气缸、第二推板，第二气缸的液压杆用于带动第二推板相对于第一工作台方向来回运动；在第四工作台设置有第四气缸、第四推板，第四气缸的液压杆用于带动第四推板沿与传送带平行的方向来回运动。本实用新型可以对塑料瓶成排、成列以及矩阵队形排列，排序过程无间断，劳动效率高，排放整齐。

主设计要求

1.一种自动对塑料瓶排序的装置，其特征在于：第一工作台（1）、第二工作台（2）、传送带（5）、第四工作台（4），所述传送带（5）位于第一工作台（1）和第二工作台（2）之间，所述第四工作台（4）位于第二工作台（2）上方；在第一工作台（1）设置有第一气缸（6）、第一推板（7），所述第一气缸（6）的液压杆用于带动第一推板（7）相对于第二工作台（2）方向来回运动；在第二工作台（2）上设置有第二气缸（8）、第二推板（9），所述第二气缸（8）的液压杆用于带动第二推板（9）相对于第一工作台（1）方向来回运动；在第四工作台（4）设置有第四气缸（12）、第四推板（13），所述第四气缸（12）的液压杆用于带动第四推板（13）沿与传送带（5）平行的方向来回运动。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种自动对塑料瓶排序的装置，其特征在于：还包括位于第二工作台（2）下方的第三工作台（3），在第三工作台（3）上方固定有第三气缸（10），在传送带（5）和第二工作台（2）之间设置有保护板（11），所述保护板（11）底部与第三气缸（10）的液压杆相连，并且保护板（11）在第三气缸（10）的液压杆推动下沿竖直方向上下运动。

3.如权利要求2所述的一种自动对塑料瓶排序的装置，其特征在于：沿传送带（5）前进的方向，在第一工作台（1）上设置固定杆（14），所述固定杆（14）顶端安装有计数器（15）。

4.如权利要求3所述的一种自动对塑料瓶排序的装置，其特征在于：第一工作台（1）上设置有与传动带前进方向垂直的第一滑槽（16）、位于第一滑槽（16）上的第一滑座（17）、第一L支架（18），所述第一气缸（6）固定在第一滑槽（16）的一端，所述第一气缸（6）的液压缸固定在第一滑座（17）的一侧面，第一滑座（17）的另一侧面面向第二工作台（2）方向，第一滑座（17）沿第一滑槽（16）向第二工作台（2）方向来回滑动，所述第一滑座（17）的顶端通过第一L支架（18）与第一推板（7）相连。

5.如权利要求4所述的一种自动对塑料瓶排序的装置，其特征在于：在第二工作台（2）与传送带（5）前进方向垂直的两端之间，分别设置有第二滑槽（19）、与第二滑槽（19）等长的滑杆（20），所述滑杆（20）位于第二工作台（2）下表面，在第二工作台（2）的下表面还设置有第二固定座（21）、固定板（22），第二推板（9）位于第二工作台（2）上表面，所述滑杆（20）穿过固定在固定板（22）下方的第二固定座（21），在固定板（22）上方通过第二L支架（23）连接有第二推板（9），第二L支架（23）一端固定在固定板（22）上方，另一端穿过第二滑槽（19）与第二推板（9）相连接，所述滑杆（20）的两端第二滑槽（19）贯穿第二工作台（2）两端。

6.如权利要求5所述的一种自动对塑料瓶排序的装置，其特征在于：沿滑杆（20）的方向，第二工作台（2）远离传动带的一端固定有第二气缸（8），所述第二气缸（8）的液压缸与固定板（22）相连。

7.如权利要求6所述的一种自动对塑料瓶排序的装置，其特征在于：所述第四工作台（4）上开设有与第二滑槽（19）相对垂直的第四滑槽（24），所述第四滑槽（24）与传送带（5）前进的方向一致，第四气缸（12）位于第四工作台（4）的上表面，第四气缸（12）的液压杆伸出第四滑槽（24）与第四L支架（25）的一端相连，第四L支架（25）的另一端连接有第四推板（13）。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于生产用机械设备领域，具体涉及一种自动对塑料瓶排序的装置。

背景技术

在塑料瓶生产过程中，为了满足后续加工工序的需要，对生产出来的塑料瓶进行整理，使得塑料瓶按照一定的规律排放，因为不同类型的塑料瓶对排序要求不同，或者下一道工序所需要的排序也要求不同，比如有直线排序、矩阵排序，对于各种排序，市场上没有统一的对塑料瓶排序的装置，面对不同的排序要求需要更换相应的设备；而且有的通过人工方式手动排序，工作量大，劳动效率过低。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种自动对塑料瓶排序的装置，可以对塑料瓶成排、成列以及矩阵队形排列，排序过程无间断，劳动效率高，排放整齐。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种自动对塑料瓶排序的装置，其特殊之处在于：第一工作台1、第二工作台2、传送带5、第四工作台4，所述传送带5位于第一工作台1和第二工作台2之间，所述第四工作台4位于第二工作台2上方；在第一工作台1设置有第一气缸6、第一推板7，所述第一气缸6的液压杆用于带动第一推板7相对于第二工作台2方向来回运动；在第二工作台2上设置有第二气缸8、第二推板9，所述第二气缸8的液压杆用于带动第二推板9相对于第一工作台1方向来回运动；在第四工作台4设置有第四气缸12、第四推板13，所述第四气缸12的液压杆用于带动第四推板13沿与传送带5平行的方向来回运动。

进一步的，还包括位于第二工作台2下方的第三工作台3，在第三工作台3上方固定有第三气缸10，在传送带5和第二工作台2之间设置有保护板11，所述保护板11底部与第三气缸10的液压杆相连，并且保护板11在第三气缸10的液压杆推动下沿竖直方向上下运动。

进一步的，沿传送带5前进的方向，在第一工作台1上设置固定杆14，所述固定杆14顶端安装有计数器15。

进一步的，第一工作台1上设置有与传动带前进方向垂直的第一滑槽16、位于第一滑槽16上的第一滑座17、第一L支架18，所述第一气缸6固定在第一滑槽16的一端，所述第一气缸6的液压缸固定在第一滑座17的一侧面，第一滑座17的另一侧面面向第二工作台2方向，第一滑座17沿第一滑槽16向第二工作台2方向来回滑动，所述第一滑座17的顶端通过第一L支架18与第一推板7相连。

进一步的，在第二工作台2与传送带5前进方向垂直的两端之间，分别设置有第二滑槽19、与第二滑槽19等长的滑杆20，所述滑杆20位于第二工作台2下表面，在第二工作台2的下表面还设置有第二固定座21、固定板22，第二推板9位于第二工作台2上表面，所述滑杆20穿过固定在固定板22下方的第二固定座21，在固定板22上方通过第二L支架23连接有第二推板9，第二L支架23一端固定在固定板22上方，另一端穿过第二滑槽19与第二推板9相连接，所述滑杆20的两端第二滑槽19贯穿第二工作台2两端。

进一步的，沿滑杆20的方向，第二工作台2远离传动带的一端固定有第二气缸8，所述第二气缸8的液压缸与固定板22相连。

进一步的，所述第四工作台4上开设有与第二滑槽19相对垂直的第四滑槽24，所述第四滑槽24与传送带5前进的方向一致，第四气缸12位于第四工作台4的上表面，第四气缸12的液压杆伸出第四滑槽24与第四L支架25的一端相连，第四L支架25的另一端连接有第四推板13。

本实用新型与现有技术相比，其有益之处在于：通过第一推板、第二推板、第四推板的配合实现塑料瓶的排序以及排序后的传输，将没有任何规律排放的塑料瓶按照直线或矩阵的队列进行排放，便于下一工序进行作业，并且在排序及排序后的传输不会对生产线上的正常运转带来干扰，同时对排序的塑料瓶进行计数。本实用新型排列的塑料瓶队列整齐有序，瓶体稳定，取代人工排序，提供工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

标记说明：1、第一工作台，2、第二工作台，3、第三工作台，4、第四工作台，5、传送带，6、第一气缸，7、第一推板，8、第二气缸，9、第二推板，10、第三气缸，11、保护板，12、第四气缸，13、第四推板，14、固定杆，15、计数器，16、第一滑槽，17、第一滑座，18、第一L支架，19、第二滑槽，20、滑杆，21、第二固定座，22、固定板，23、第二L支架，24、第四滑槽，25、第四L支架，26、安装台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

实施例1

对于本实施例以矩阵方式自动对塑料瓶排序进行说明，对于本实施例的四个工作台对应四工序，根据附图1和附图2，为便于说明，对本申请的装置方位进行规定，本申请的方位表示都是为了说明本装置，但是本申请的方位并不受此限制。传送带5的两侧分别为左侧和右侧，第一工作台1位于传送带5的左侧，第二工作台2位于传送带5的右侧，第一工作台1靠近传送带5的一侧为其右侧，第一工作台1远离传送带5的一侧为其左侧，第二工作台2靠近传送带5的一侧为其左侧，第二工作台2远离传送带5的一侧为其右侧，第三工作台3位于第二工作台2左侧的下方，第四工作台4位于第二工作台2的上方，传送带5沿A的方向运动。

对于本实施例第一工作台1的设计是用来将计数器15计数后的塑料瓶推送到第二工作台2上。在第一工作台1设置有第一气缸6、第一推板7，所述第一气缸6的液压杆用于带动第一推板7相对于第二工作台2方向来回运动，在图2中沿B的方向运动，第一推板7的运动方向与传送带5的运动方向相对垂直。

沿传送带5前进的方向，在第一工作台1上设置固定杆14，所述固定杆14顶端安装有计数器15，在传送带5先到达的第一推板7的一侧为第一推板7的左侧，固定杆14位于第一推板7的左侧，通过安装计数器15对经过的塑料瓶技术。

第一工作台1上设置有与传动带前进方向垂直的第一滑槽16、位于第一滑槽16上的第一滑座17、第一L支架18，第一滑座17面向第一气缸6的方向为左侧，面向传送带5的方向为右侧，第一滑座17位于第一滑槽16的一面为底端，另一相对面为顶端。

所述第一气缸6固定在第一滑槽16的左端，所述第一气缸6的液压缸固定在第一滑座17的左端，第一滑座17的右端面向第二工作台2方向，第一滑座17沿第一滑槽16向第二工作台2方向来回滑动，也就是图2中B的方向，第一L支架18的一端固定在第一滑座17的顶端，另一端通过与第一推板7相连。

对于本实施例第二工作台2的设计是用来推动到第二工作台2上的塑料瓶进行排序。在第二工作台2上设置有第二气缸8、第二推板9，所述第二气缸8的液压杆用于带动第二推板9相对于第一工作台1方向来回运动，也是与图2中B的方向一致。

在本实施例中，第二工作台2的左端和右端之间设置有第二滑槽19、与第二滑槽19等长的滑杆20，对于滑杆20设置有两个，滑杆20位于第二工作台2下表面，每个滑杆的两端均通过安装台26固定在第二工作台2的左端和右端，第二滑槽19也设置有两个，每个第二滑槽从第二工作台2的左端延伸至右端，并且滑槽上表面和下表面相通。

在第二工作台2的下表面还设置有第二固定座21、固定板22，第二推板9位于第二工作台2上表面，固定板22的下表面设置有两个第二固定座，每个滑杆20均穿过固定在固定板22下方与其对应的第二固定座21，每个第二固定座位于其左右两端的安装台26连线的方向上，在固定板22上方通过第二L支架23连接有第二推板9，第二L支架23一端固定在固定板22上方，另一端穿过第二滑槽19与第二推板9相连接，第二推板9与第一推板7两侧面相对。

沿滑杆20的方向，第二工作台2远离传动带的一端，也就是在第二工作台2的右端固定有第二气缸8，所述第二气缸8的液压缸与固定板22相连。

对于本实施例第三工作台3的设计是用来在第一工作台1对塑料瓶计数到推动到第二工作台2上之间，确保位于第一工作台1和第二工作台2之间塑料瓶的稳定性。第三工作台3位于第二工作台2的下方，在第三工作台3上方固定有第三气缸10，在传送带5和第二工作台2之间设置有保护板11，所述保护板11底部与第三气缸10的液压杆相连，并且保护板11在第三气缸10的液压杆推动下沿竖直方向上下运动。

对于本实施例第四工作台4的设计是用来对第二工作台2上排序完成的塑料瓶矩阵队列进行运输。在第四工作台4设置有第四气缸12、第四推板13，所述第四气缸12的液压杆用于带动第四推板13沿与传送带5平行的方向来回运动。

所述第四工作台4上开设有与第二滑槽19相对垂直的第四滑槽24，所述第四滑槽24与传送带5前进的方向一致，第四气缸12位于第四工作台4的上表面，第四气缸12的液压杆伸出第四滑槽24与第四L支架25的一端相连，第四L支架25的另一端连接有第四推板13。

本申请的装置受控制器统一控制，所有电气连接均为本领域的常规技术，此处不再详细叙述，传送带5的表面与第二工作台2的上表面在同一水平面。

在初始位置时，第一推板7位于第一工作台1上方，保护板11的顶端与传送带5的上表面在同一水平面，第二推板9位于第二工作台2的左端边沿。

以5*4矩阵为例，对于本实施例的矩阵排列过程具体为，传送带5上的塑料瓶沿着图2中A的方向运动至计数器15时，计数器15开始计数，计数器15实时发送信号至控制器，每经过1个塑料瓶计数加1，当塑料瓶的数量达到5时形成第一列的塑料瓶，控制器控制第一气缸6动作，第一推板7在第一气缸6的液压杆推动下，沿着第一滑槽16如图2中B的方向运动，将计数的5个塑料瓶从传送带5上推动到第二工作台2上，此时传送带5仍在运动过程中，伸出的第一L支架18阻挡了第6个塑料瓶的前进。

在第一列的5个塑料瓶的第一个经过计数器15的同时，控制器控制第三气缸10动作，带动保护板11向上运动，保护板11在第一列的5个塑料瓶位于自身一侧的时候对塑料瓶的瓶体进行保护，稳定在传送带5上的瓶体，防止出现塑料瓶歪倒的现象，在第一气缸6发生推动第一推板7动作的同时，第三气缸10带动保护板11降落，恢复保护板11的顶端与传送带5的上表面在同一水平面的状态。

当完成第一工作台1向第二工作台2的推送工作，控制器控制第一气缸6运动，带动第一推板7还原至第一工作台1上方，对接下来的塑料瓶放行。

而在第一推板7向第二工作台2推送的时候，将第二推板9向其右端推动一列塑料瓶的宽度，第二列的5个塑料瓶按照上述过程也在第一推板7的作用下向第二工作台2再次推动一列塑料瓶的宽度，第二推板9的设置起到保护作用，用于维护在第一推板7向第二推板9运动时，塑料瓶的队列不发生变形，当四列塑料瓶都推送至第二工作台2上时，第二推板9向右端移动了四列塑料瓶的宽度，此时在第二工作台2上的塑料瓶形成5*4矩阵。

对于5*4矩阵，共形成4排，每排均5个塑料瓶一列，控制器控制第四气缸12带动第四推板13下降至第二工作台25*4矩阵的排头，第四气缸12连接履带，在控制器的控制下，履带带动第四气缸12沿第四滑槽24方向移动，也就是附图1中C的方向，将5*4矩阵从第二工作台2上传输出去，之后第四气缸12沿第四滑槽24方向反向运动，回到之前排头位置，并且第四气缸12带动第四推板13升起，第二气缸将第二推板再次推到第二工作台的左端，整个装置准备下一个矩阵队列的排序。

以上对本实施例的具体动作过程进行说明，还可以实现排列，也就是5*1矩阵，可以根据具体的需要进行排序，塑料瓶的个数均通过计数器15进行计量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

设计图

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