全文摘要
本实用新型公开了一种涂胶机器人管线包，包括波纹管、波纹管固定组件和两个固定线束分离锁紧块，所述波纹管通过多个所述波纹管固定组件固定安装在所述涂胶机器人的机器人本体上；每个所述波纹管固定组件均包括第一圆形卡扣和安装支架，所述第一圆形卡扣包括两个卡接在一起的半环Ⅰ；所述安装支架包括固定连接在一起的第一卡箍和安装凸台；每个所述固定线束分离锁紧块分别安装在所述涂胶机器人上，每个所述固定线束分离锁紧块均包括第二卡箍和多个第二圆形卡扣，这些所述第二圆形卡扣均位于所述第二卡箍内并通过所述第二卡箍予以箍紧。本管线包可与机器人本体保持相对静止，本管线包能有效对管线包内线缆和气管进行保护，降低设备故障率。
主设计要求
1.一种涂胶机器人管线包，其特征在于，包括波纹管、波纹管固定组件和两个固定线束分离锁紧块，其中，所述波纹管通过多个所述波纹管固定组件固定安装在所述涂胶机器人的机器人本体上；每个所述波纹管固定组件均包括第一圆形卡扣和安装支架，其中，所述第一圆形卡扣包括两个卡接在一起的半环Ⅰ，每个所述半环Ⅰ的一端均设置有卡台而另一端均设置有卡槽，其中一个所述半环Ⅰ的卡台卡入另一个所述半环Ⅰ的卡槽内，从而将两个所述半环Ⅰ卡接在一起，此外，每个第一圆形卡扣的内壁均设置有与所述波纹管的外齿配合的齿槽；所述安装支架包括固定连接在一起的第一卡箍和安装凸台，所述安装凸台固定安装在所述机器人本体上，所述第一卡箍套接在所述第一圆形卡扣的外侧并箍紧所述第一圆形卡扣；每个所述固定线束分离锁紧块分别安装在所述涂胶机器人上，以用于固定涂胶管线在所述波纹管两端的部分，并且每个所述固定线束分离锁紧块均包括第二卡箍和多个第二圆形卡扣，其中，所述第二圆形卡扣包括两个卡接在一起的半环Ⅱ，每个所述半环Ⅱ的一端均设置有卡台而另一端均设置有卡槽，其中一个所述半环Ⅱ的卡台卡入另一个所述半环Ⅱ的卡槽内，从而将两个所述半环Ⅱ卡接在一起，每个所述第二圆形卡扣内部分别穿过一根所述涂胶管线并卡住这根涂胶管线，这些所述第二圆形卡扣均位于所述第二卡箍内并通过所述第二卡箍予以箍紧。
设计方案
1.一种涂胶机器人管线包，其特征在于，包括波纹管、波纹管固定组件和两个固定线束分离锁紧块，其中，
所述波纹管通过多个所述波纹管固定组件固定安装在所述涂胶机器人的机器人本体上；
每个所述波纹管固定组件均包括第一圆形卡扣和安装支架，其中，所述第一圆形卡扣包括两个卡接在一起的半环Ⅰ，每个所述半环Ⅰ的一端均设置有卡台而另一端均设置有卡槽，其中一个所述半环Ⅰ的卡台卡入另一个所述半环Ⅰ的卡槽内，从而将两个所述半环Ⅰ卡接在一起，此外，每个第一圆形卡扣的内壁均设置有与所述波纹管的外齿配合的齿槽；所述安装支架包括固定连接在一起的第一卡箍和安装凸台，所述安装凸台固定安装在所述机器人本体上，所述第一卡箍套接在所述第一圆形卡扣的外侧并箍紧所述第一圆形卡扣；
每个所述固定线束分离锁紧块分别安装在所述涂胶机器人上，以用于固定涂胶管线在所述波纹管两端的部分，并且每个所述固定线束分离锁紧块均包括第二卡箍和多个第二圆形卡扣，其中，所述第二圆形卡扣包括两个卡接在一起的半环Ⅱ，每个所述半环Ⅱ的一端均设置有卡台而另一端均设置有卡槽，其中一个所述半环Ⅱ的卡台卡入另一个所述半环Ⅱ的卡槽内，从而将两个所述半环Ⅱ卡接在一起，每个所述第二圆形卡扣内部分别穿过一根所述涂胶管线并卡住这根涂胶管线，这些所述第二圆形卡扣均位于所述第二卡箍内并通过所述第二卡箍予以箍紧。
2.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人管线包，其特征在于，其中的一个所述固定线束分离锁紧块安装在所述涂胶机器人的末端执行器上，所述波纹管靠近该固定线束分离锁紧块的一端与该所述固定线束分离锁紧块通过喇叭套管连接在一起，该喇叭套管包括连接在一起的球形部和喇叭部，该固定线束分离锁紧块靠近喇叭套管的一端设置有连接凸台并且该连接凸台上设置有外齿，该喇叭套管的内壁上设置有与连接凸台上的外齿和波纹管的外齿相配合的齿槽。
3.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人管线包，其特征在于，所述固定线束分离锁紧块的中心设置有填充物，这些第二圆形卡扣周向设置在所述填充物的四周。
4.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人管线包，其特征在于，其中的一个所述固定线束分离锁紧块安装在所述机器人本体靠近1轴的位置，并且该固定线束分离锁紧块的第二卡箍的内壁上设置有与所述波纹管的外齿相配合的齿槽。
5.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人管线包，其特征在于，所述涂胶机器人为六轴机器人，所述波纹管在涂胶机器人的2轴和3轴处分别预留有弯曲量，以适应涂胶机器人的移动。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于涂胶机器人领域，更具体地，涉及一种涂胶机器人管线包。
背景技术
涂胶机器人由于涂胶和点胶的工作效率高，并且省去大量人力，降低了人工成本，因此在涂装车间得到了广泛使用。
现有涂胶机器人上的涂胶管线大部分采用与涂胶管绑扎连接固定,再采用平衡吊具固定悬挂安装，机器人运行的过程中，平衡吊具会带着涂胶管线沿导轨反复运动，由于各固定连接点连接时采用尼龙材质捆扎，随着时间的加速会产生疲劳，且与机器人本体的长期接触都会对涂胶管线包造成严重伤害，造成管线包损坏，主要有以下因素：其一，管线包需要留出较长余量来满足与胶管捆绑，悬挂在平衡吊具上安装，而管线包没有胶管的柔性与保护层，过长的管线包在机器人运动过程中经常与机器人和胶管发生摩擦、挤压，该项为管线包损坏的最大因素；其二，涂胶管线在机器人工作时处于一个难以控制的状态，涂胶管线在机器人运行的过程中，由于空间限制，非常容易折弯过大，过小的弯曲半径对电缆的寿命造成了极大的损害；其三，调试过程中，容易发生对机器人姿态需求管线长度预估不足，运行后拉扯管线包的情况，但也带来了管线预留长度的问题。以上这些工况轻则造成机器人部分故障，重则造成生产线停产。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种涂胶机器人管线包，可以使得涂胶管线得到有效保护，提高涂胶管线寿命，减少停机故障。
为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种涂胶机器人管线包，其特征在于，包括波纹管、波纹管固定组件和两个固定线束分离锁紧块，其中，
所述波纹管通过多个所述波纹管固定组件固定安装在所述涂胶机器人的机器人本体上；
每个所述波纹管固定组件均包括第一圆形卡扣和安装支架，其中，所述第一圆形卡扣包括两个卡接在一起的半环Ⅰ，每个所述半环Ⅰ的一端均设置有卡台而另一端均设置有卡槽，其中一个所述半环Ⅰ的卡台卡入另一个所述半环Ⅰ的卡槽内，从而将两个所述半环Ⅰ卡接在一起，此外，每个第一圆形卡扣的内壁均设置有与所述波纹管的外齿配合的齿槽；所述安装支架包括固定连接在一起的第一卡箍和安装凸台，所述安装凸台固定安装在所述机器人本体上，所述第一卡箍套接在所述第一圆形卡扣的外侧并箍紧所述第一圆形卡扣；
每个所述固定线束分离锁紧块分别安装在所述涂胶机器人上，以用于固定涂胶管线在所述波纹管两端的部分，并且每个所述固定线束分离锁紧块均包括第二卡箍和多个第二圆形卡扣，其中，所述第二圆形卡扣包括两个卡接在一起的半环Ⅱ，每个所述半环Ⅱ的一端均设置有卡台而另一端均设置有卡槽，其中一个所述半环Ⅱ的卡台卡入另一个所述半环Ⅱ的卡槽内，从而将两个所述半环Ⅱ卡接在一起，每个所述第二圆形卡扣内部分别穿过一根所述涂胶管线并卡住这根涂胶管线，这些所述第二圆形卡扣均位于所述第二卡箍内并通过所述第二卡箍予以箍紧。
优选地，其中的一个所述固定线束分离锁紧块安装在所述涂胶机器人的末端执行器上，所述波纹管靠近该固定线束分离锁紧块的一端与该所述固定线束分离锁紧块通过喇叭套管连接在一起，该喇叭套管包括连接在一起的球形部和喇叭部，该固定线束分离锁紧块靠近喇叭套管的一端设置有连接凸台并且该连接凸台上设置有外齿，该喇叭套管的内壁上设置有与连接凸台上的外齿和波纹管的外齿相配合的齿槽。
优选地，所述固定线束分离锁紧块的中心设置有填充物，这些第二圆形卡扣周向设置在所述填充物的四周。
优选地，其中的一个所述固定线束分离锁紧块安装在所述机器人本体靠近1轴的位置，并且该固定线束分离锁紧块的第二卡箍的内壁上设置有与所述波纹管的外齿相配合的齿槽。
优选地，所述涂胶机器人为六轴机器人，所述波纹管在涂胶机器人的2 轴和3轴处分别预留有弯曲量，以适应涂胶机器人的移动。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1)本实用新型让涂胶管线穿过波纹管，可以让波纹管对涂胶管线进行有效的保护，同时，通过波纹管固定组件将波纹管固定在涂胶机器人的机器人本体上，又通过固定线束分离锁紧块固定涂胶管线在波纹管两端的部分，则涂胶管线在涂胶机器人上的部分被限制在涂胶机器人上，这一部分涂胶管线通过固定在机器人本体上，随机器人本体运动，两者相对是静止状态，基本上不会与波纹管反复摩擦或被拉扯，因此能提高涂胶管线寿命，减少故障停机。
2)本实用新型还在2轴和3轴之间预留有弯曲量，可以使得管线包长度可控，不会发生过长挤压及过短拉扯的情况。
附图说明
图1是本实用新型安装在涂胶机器人上的示意图；
图2是本实用新型中第一圆形卡扣的示意图；
图3是本实用新型中安装支架的示意图；
图4是本实用新型中固定线束分离锁紧块的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1～图4所示，一种涂胶机器人管线包，包括波纹管1、波纹管固定组件2和两个固定线束分离锁紧块3，其中，
涂胶管线穿过所述波纹管1，这样涂胶管线在涂胶机器人处的部分就可以通过波纹管1得到很好的保护，所述波纹管1通过多个所述波纹管固定组件2固定安装在所述涂胶机器人的机器人本体上；
每个所述波纹管固定组件2均包括第一圆形卡扣21和安装支架22，其中，所述第一圆形卡扣21包括两个卡接在一起的半环Ⅰ，每个所述半环Ⅰ的一端均设置有卡台而另一端均设置有卡槽，其中一个所述半环Ⅰ的卡台卡入另一个所述半环Ⅰ的卡槽内，从而将两个所述半环Ⅰ卡接在一起，此外，每个第一圆形卡扣21的内壁均设置有与所述波纹管1的外齿配合的齿槽；两个半环Ⅰ扣在一起后，就可以夹住波纹管1，这样可以限制波纹管1 的轴向位移；所述安装支架22包括固定连接在一起的第一卡箍23和安装凸台24，所述安装凸台24固定安装在所述机器人本体上，所述第一卡箍 23套接在所述第一圆形卡扣21的外侧并箍紧所述第一圆形卡扣21；在机器人本体上预留有一些螺纹孔，则可以利用这些螺纹孔，通过螺栓将安装凸台24固定到机器人本体上，这样在第一圆形卡扣21扣住波纹管1后，卡箍再箍住第一圆形卡扣21，则可以将第一圆形卡扣21及波纹管1在第一圆形卡扣21处的部分固定，这样通过在机器人本体上设置多个波纹管固定组件2，通过多点布局进行固定的方式，可以有效固定波纹管1，限制波纹管1的轴向位移；
每个所述固定线束分离锁紧块3分别安装在所述涂胶机器人上，以用于固定涂胶管线在所述波纹管1两端的部分，并且每个所述固定线束分离锁紧块3均包括第二卡箍31和多个第二圆形卡扣32，其中，所述第二圆形卡扣32包括两个卡接在一起的半环Ⅱ，每个所述半环Ⅱ的一端均设置有卡台而另一端均设置有卡槽，其中一个所述半环Ⅱ的卡台卡入另一个所述半环Ⅱ的卡槽内，从而将两个所述半环Ⅱ卡接在一起，每个所述第二圆形卡扣32内部分别穿过一根所述涂胶管线并卡住这根涂胶管线，这些所述第二圆形卡扣32均位于所述第二卡箍31内并通过所述第二卡箍31予以箍紧，这样通过两个固定线束分离锁紧块3来固定涂胶管线在波纹管1两端的部分，可以有效减少涂胶管线被拉扯移位而与波纹管1内壁发生摩擦的情况。
进一步，其中的一个所述固定线束分离锁紧块3安装在所述涂胶机器人的末端执行器上，所述波纹管1靠近该固定线束分离锁紧块3的一端与该所述固定线束分离锁紧块3通过喇叭套管4连接在一起，该喇叭套管4 包括连接在一起的球形部41和喇叭部42，该固定线束分离锁紧块3靠近喇叭套管4的一端设置有连接凸台并且该连接凸台上设置有外齿，该喇叭套管4的内壁上设置有与连接凸台上的外齿和波纹管1的外齿相配合的齿槽。喇叭套管4因为具有球形部41和喇叭部42，可在万向旋转，起到万向节的作用，保证末端的灵活性，不会产生扭曲和拉扯该喇叭套管4，让波纹管1 的端部和末端执行器上的固定线束分离锁紧块3可以有比较多的自由度，不会影响到它们的正常运动；而且套住固定线束分离锁紧块3和波纹管1，还可以起到遮挡作用。
进一步，所述固定线束分离锁紧块3的中心设置有填充物33，这些第二圆形卡扣32周向设置在所述填充物33的四周，这样可以快速有效地将第二圆形卡扣32固定在第二卡箍31内部。
进一步，其中的一个所述固定线束分离锁紧块3安装在所述机器人本体靠近1轴的位置，并且该固定线束分离锁紧块3的第二卡箍31的内壁上设置有与所述波纹管1的外齿相配合的齿槽，这样固定线束分离锁紧块3 可以封闭波纹管1的端部，防止异物进入波纹管1。
进一步，所述涂胶机器人为六轴机器人，所述波纹管1在涂胶机器人的2轴和3轴处分别预留有弯曲量，以适应涂胶机器人的移动；由于涂胶机器人的2轴和3轴会直线移动，因此此处必须预留较大的弯曲量，保证涂胶机器人运动时有一定的伸缩量。
本实用新型的涂胶机器人管线包整体结构功能清晰，安装方便；本管线包可与机器人本体保持相对静止，本管线包能有效对管线包内线缆和气管进行保护，降低设备故障率。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920089348.0
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:83(武汉)
授权编号:CN209665430U
授权时间:20191122
主分类号:B25J 19/00
专利分类号:B25J19/00;B25J11/00;B05C11/10
范畴分类:40E;
申请人:武汉百舸自动化工程有限责任公司
第一申请人:武汉百舸自动化工程有限责任公司
申请人地址:430090 湖北省武汉市汉南区汉南经济开发区工业大道华顶工业园B12
发明人:姚其伟;朱胜胜
第一发明人:姚其伟
当前权利人:武汉百舸自动化工程有限责任公司
代理人:胡星驰
代理机构:42233
代理机构编号:武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计