导读:本文包含了控制系统网络化论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制系统,控制器,系统,观测器,摄动,卡尔,智能。
控制系统网络化论文文献综述
程洋,王萃清,钟梦筱[1]（2019）在《拒绝服务攻击下网络化控制系统的带宽分配策略》一文中研究指出论文针对网络控制系统(Networked Control System,NCS)中由拒绝服务(Denial of Service,DoS)攻击引起的安全问题,提出了一种主动通信机制。首先,描述了DoS攻击模式以及DoS攻击流量的变化趋势,由DoS攻击阻塞NCS通信信道的特点确定了DoS攻击下NCS控制策略。其次,不同于已有文献从控制系统的角度考虑DoS攻击的对抗,论文充分考虑由DoS攻击引起的NCS网络带宽需求的变化,从动态分配网络带宽的角度考虑改变NCS通信机制来实现DoS攻击的对抗。最后,通过仿真对比验证了动态带宽分配技术对抗DoS攻击的有效性以及相对于等周期采样策略的优势。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2019年12期）
周超[2]（2019）在《浅谈网络化系统集成优化控制的实现》一文中研究指出网络化系统集成是指将各种硬件设备、网络基础设施和应用软件等根据用户的不同需要组织成性价比极高的计算机网络系统的过程。实现网络系统集成的关键所在是要解决各系统之间的互相关联性。本文将围绕着网络化系统集成优化控制问题和如何实现优化控制展开全面分析和叙述。(本文来源于《计算机产品与流通》期刊2019年12期）
张磊,王思明[3]（2019）在《网络化控制系统的非脆弱H_∞控制》一文中研究指出本文研究了在控制器参数摄动情况下的网络化控制系统的非脆弱H_∞控制,并考虑网络诱导时延和数据丢失.首先,为了消除网络诱导时延和控制器参数摄动对被控系统的影响,设计了加性非脆弱状态反馈H_∞控制器,并将数据的丢包的过程用马尔可夫链来描述,将网络化控制系统建模为具有网络诱导时延和控制器参数摄动的马尔可夫跳变系统.其次,为了得到闭环控制系统H_∞渐近稳定的充分条件,用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法来进行求解.最后,通过使用LMI工具箱求解线性矩阵不等式,从而得到控制器增益参数表达式.仿真结果表明,与传统控制器相比,在控制器存在参数摄动的情况下,非脆弱控制器能够在满足设定的H_∞性能指标的同时使被控系统渐近稳定.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2019年10期）
赵丽娜,邱占芝[4]（2019）在《广义网络化控制系统传递函数阵建立与分析》一文中研究指出广义网络化控制系统参数复杂,结构复杂,经常会有时间延时的出现,给系统造成不稳定的因素,近些年随着研究成果不断创新,融合了神经网络、模糊控制等先进技术,使得广义网络化控制系统的可靠性、能控性等方面取得突破成果。针对时延广义网络化系统一般形式,从传统控制方法入手,对系统进行分析变换,得到传递函数阵表达形式,并通过Matlab软件进行计算验证了其正确性,为广义网络化控制系统的经典控制理论分析及研究提供可靠依据。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年20期）
吴晓宇[5]（2019）在《碳纤维角联织机卷取系统张力网络化控制研究》一文中研究指出针对碳纤维角联织机卷取系统中的张力控制问题,对卷取系统进行动力学分析并建立动力学模型;在考虑网络诱导时延、数据包丢失及网络带宽占有率等因素的基础上设计一种自适应模糊PID控制器,将此控制方法与常规的PID控制方法进行仿真对比。结果表明,在同时存在网络诱导时延、数据包丢失及网络带宽占有率的情况下,自适应模糊PID控制方法超调量小、输出张力波动小、跟踪效果良好、系统稳定性强,具有更好的控制效果。(本文来源于《盐城工学院学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
顾曹源,朱俊威,张文安,俞立,董辉[6]（2019）在《网络化多轴运动控制系统的容侵同步控制》一文中研究指出针对网络攻击下的不确定网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式中间观测器的容侵同步控制方法.首先将不确定性分解为匹配分量和不匹配分量,继而通过分布式中间观测器估计由执行器攻击、领航者的非零输入以及匹配不确定性分量构成的组合未知输入信号,进而设计基于估计值的容侵同步控制协议对匹配未知输入进行有效补偿,同时通过调节特定参数充分抑制不匹配不确定性效应,最终得到满意的容侵同步控制性能.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年11期）
李文华[7]（2019）在《智能网络化照明节能控制系统》一文中研究指出针对城市道路照明传统控制模式,从节能降耗的角度,论述了优化设计城市道路照明节能控制系统的必要性,并介绍了一种新型智能网络化照明节能控制系统。(本文来源于《智能建筑电气技术》期刊2019年04期）
李志慧,刘中常,郭戈[8]（2019）在《时隙ALOHA协议下的网络化控制系统协同设计》一文中研究指出针对网络化控制系统中信道容量有限的问题,本文提出一种基于时隙ALOHA通信协议的控制与通信协同设计方法.将控制系统的采样周期划分为若干等长度的时隙,在每个时隙中,系统的分布式传感器通过时隙ALOHA协议来随机竞争接入网络.由于在不同的采样周期各个传感器的接入状态不同,整个状态反馈控制系统将在若干子系统之间进行切换.据此,本文建立了离散的切换系统模型,并利用分段李雅普诺夫函数方法和平均驻留时间技术得到了能够保证系统指数稳定的充分条件.然后,给出能够保证控制系统稳定所需的信道吞吐率的界限,进而得到了时隙ALOHA协议中的最大重传次数与控制系统衰减率的定量关系.通过上述方法,本文建立了控制-通信协同设计的框架结构,可将控制器的增益矩阵和时隙ALOHA通信协议进行协同设计.最后,通过仿真验证了本文所提出的协同设计方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年07期）
梁秀璟[9]（2019）在《开放性、网络化、安全性成为控制系统发展新特征》一文中研究指出随着IT与OT的相互融合成为了智能制造时代的发展趋势,控制系统作为智能制造的基础层、自动化控制层的核心,也逐渐呈现出开放性、网络化和安全性的特点。随着工业互联网、物联网、云计算、边缘计算、大数据、区块链、5G、人工智能等新技术的飞速发展,以及IT与OT技术的进一步融合,工业制造、城市交通、电力能源、农业等各大行业领域的智慧化发展已成为必然趋势。推进各领域向智慧化发展是一项复杂而庞(本文来源于《自动化博览》期刊2019年07期）
徐龙[10]（2019）在《具有随机时滞和丢包的非线性网络化控制系统的滤波算法研究》一文中研究指出在系统控制问题中,状态估计问题一直都是备受关注的主流研究问题之一。随着互联网技术的飞速发展,使得互联网技术和滤波技术之间的交叉融合逐渐变大。在研究系统状态估计问题的同时,还要考虑系统会随机发生某些网络化现象。所以,提出可以解决具有网络化现象控制系统滤波问题的方法是一个值得讨论的课题。本文基于以前的研究成果,主要讨论具有随机时滞和丢包的非线性网络化控制系统的滤波问题。主要内容分为四个部分。第一部分针对具有丢包补偿和相关噪声的非线性随机系统,基于无损变换的方法,设计无损卡尔曼滤波算法。第二部分针对具有随机时滞和测量丢失的非线性系统,在贝叶斯滤波的框架下,设计粒子滤波算法。第叁部分针对具有多传感器的特殊非线性系统,将线性滤波方法和无损变换方法相结合,设计混合卡尔曼滤波器。第四部分以机动目标跟踪系统为背景,设计具有随机非线性函数的混合卡尔曼滤波器,并研究交互多卡尔曼滤波算法。本文的具体研究内容如下:研究具有随机丢包补偿的非线性离散系统的无损卡尔曼滤波算法问题。我们利用一个满足伯努利分布的随机变量来描述系统随机发生数据包丢失的情况。这里,我们采用一步预测的值作为补偿器去代替0输入对系统状态进行估计,并且在算法中我们选取两个sigma点集来近似计算递推的无损卡尔曼滤波的参数,提高滤波算法的精准度。在系统估计误差最小的原则下,基于无损变换的方法,设计递推无损卡尔曼滤波器;其次,我们考虑具有相关噪声和测量丢失的非线性离散系统的无损卡尔曼滤波问题。应用射影理论和无损变换的方法,先构造出一步预测器,来降低系统相关噪声对滤波算法精度的影响。基于一步预测器,设计具有相关噪声和测量丢失的递推无损卡尔曼滤波器。研究具有随机时滞和测量丢失的非线性离散系统的粒子滤波算法问题。我们需要引入多个服从伯努利分布的随机变量来刻画系统随机发生多步时滞和测量丢失的现象,由于随机变量的个数过多,不便于分析比较不同的时滞率和丢失率对滤波器估计性能的影响。所以,为了方便对比,我们先以发生一步随机时滞和测量丢失的非线性系统为例进行研究。在系统模型中,引入两个满足伯努利分布的随机变量来刻画系统传感器随机发生时滞和测量丢失的现象。假设系统满足一阶马尔科夫过程,在贝叶斯滤波的框架下,给出采样重要性权重的递推计算公式,降低随机时滞和测量丢失对系统滤波器性能的影响,提高滤波算法对系统状态估计的精准度和有效性。在数值算例中,将我们所设计的滤波算法与传统粒子滤波算法进行比较,并分析不同的时滞率和测量丢失率对系统估计器性能的影响。再考虑具有多步随机时滞和测量丢失的非线性系统,给出相应的粒子重要性权重递推计算公式。通过算例验证我们所设计多步时滞滤波算法的准确度。研究具有多传感器的非线性离散系统的混合卡尔曼滤波算法。首先,引入一个对角矩阵来描述系统发生多重随机测量丢失的现象。其中,对角阵中的每个元素均是满足伯努利分布的随机变量。我们将线性滤波的推导方法(递推射影公式)和无损变换方法相结合,设计一个新的混合卡尔曼滤波器,解决具有非线性随机函数的非线性系统的状态估计问题。我们所设计的混合滤波算法,不但降低多个传感器随机发生测量丢失对滤波器估计性能的影响,同时还能更加准确的对非线性系统的状态进行估计。其次,又考虑具有乘性噪声的非线性离散系统的一致混合卡尔曼滤波问题。在系统模型中,利用零均值、单位方差的随机变量来刻画系统的乘性噪声。先利用递推射影公式和无损变换的方法,设计出具有乘性噪声的混合卡尔曼滤波。基于信息一致化的方法,设计出信息一致化的混合卡尔曼滤波。通过算例仿真,我们看出,利用一致化算法,可以将多个传感器的状态估计效果一致化,提高每个滤波器的工作效率。以机动目标跟踪系统为背景,研究具有随机非线性函数和丢包补偿的非线性系统的混合卡尔曼滤波算法。首先,介绍系统模型的建立过程。在机动目标跟踪系统模型的基础上,考虑到系统受到不确定因素的干扰,用随机非线性函数来刻画某些不确定的扰动。利用之前的理论研究基础,设计出相应的递推混合卡尔曼滤波器,并应用到机动目标跟踪系统中;其次,考虑交互多卡尔曼滤波算法。在实际的应用系统中,用一个系统模型没办法准确刻画出目标的运动状态,所以我们引入交互多卡尔曼滤波算法。针对上述机动目标跟踪系统,利用交互多卡尔曼滤波算法,估计目标的位置信息。通过算例仿真验证我们所设计滤波算法的精准性和有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
控制系统网络化论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
网络化系统集成是指将各种硬件设备、网络基础设施和应用软件等根据用户的不同需要组织成性价比极高的计算机网络系统的过程。实现网络系统集成的关键所在是要解决各系统之间的互相关联性。本文将围绕着网络化系统集成优化控制问题和如何实现优化控制展开全面分析和叙述。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
控制系统网络化论文参考文献
[1].程洋,王萃清,钟梦筱.拒绝服务攻击下网络化控制系统的带宽分配策略[J].计算机与数字工程.2019
[2].周超.浅谈网络化系统集成优化控制的实现[J].计算机产品与流通.2019
[3].张磊,王思明.网络化控制系统的非脆弱H_∞控制[J].小型微型计算机系统.2019
[4].赵丽娜,邱占芝.广义网络化控制系统传递函数阵建立与分析[J].现代电子技术.2019
[5].吴晓宇.碳纤维角联织机卷取系统张力网络化控制研究[J].盐城工学院学报(自然科学版).2019
[6].顾曹源,朱俊威,张文安,俞立,董辉.网络化多轴运动控制系统的容侵同步控制[J].控制与决策.2019
[7].李文华.智能网络化照明节能控制系统[J].智能建筑电气技术.2019
[8].李志慧,刘中常,郭戈.时隙ALOHA协议下的网络化控制系统协同设计[J].控制理论与应用.2019
[9].梁秀璟.开放性、网络化、安全性成为控制系统发展新特征[J].自动化博览.2019
[10].徐龙.具有随机时滞和丢包的非线性网络化控制系统的滤波算法研究[D].哈尔滨工业大学.2019
论文知识图
