转速估算论文_张震宇,李兴鹤,金辛海

导读:本文包含了转速估算论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:观测器,霍尔,永磁,自适应,转速,传感器,模型。

转速估算论文文献综述

张震宇,李兴鹤,金辛海[1](2018)在《基于级联式变频器的全阶磁链观测器转速估算》一文中研究指出针对级联式高压变频器的拓扑特点,研究一种基于转子磁链自适应观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统。该方案依据李雅普诺夫理论得出观测器稳定的充分条件,合理构建了自适应律,再以小信号模型推导出满足系统稳定的新型复合反馈矩阵,该矩阵同时具备低速稳定性和中高速抗扰性。仿真和实验表明,该转速估算方案可以准确估算电机的转速和转子磁链,实现了无速度传感器的高精度和高性能控制。(本文来源于《电力电子技术》期刊2018年10期)

张斯其[2](2018)在《基于开关霍尔传感器的电机位置及转速估算改进技术研究》一文中研究指出提出一种基于霍尔传感器的位置及转速估算改进技术,针对传统霍尔传感器测速方案在不同转速下的测量结果存在较大误差的这一问题,综合两种传统算法的优点,在不同的速度区间内采用不同的采样周期,使用动态更新采样周期的方式,有效的平衡了不同电机转速下对于实时性和采样精度的要求。实验结果与理论分析均表明,相比于传统算法,位置及转速估算改进技术在无论是在采样精度还是系统动态性能上均有很大提高。(本文来源于《微电机》期刊2018年09期)

倪启南,杨明,董翔,刘晓胜,徐殿国[3](2017)在《基于霍尔位置传感器的PMSM转速观测器状态估算误差抑制方法》一文中研究指出霍尔位置传感器成本低,同时能够提供相对精确的位置信息,但其存在位置信息分辨率低、转速测算连续性差及滞后严重等缺点。龙伯格全阶转速观测器是一种闭环调节器,有效地利用了电机系统模型,能够为矢量控制提供较好的转速和角度反馈信号。但在数字控制系统的应用中,受霍尔信号采样周期远大于控制周期的影响,常规观测器的参数和结构设计方法在实际应用中仍无法得到理想的观测结果。该文在分析转速观测器在实际应用中存在问题的基础上,通过结合降阶观测器和多采样理论,提出了一种可有效从低分辨率霍尔位置信号中估算转速、转角的方法。多采样降阶观测器在最大程度上利用了霍尔信号的真实信息,在每个数字控制周期内都能产生转速和转角的估计值,具有理想的估算效果。通过仿真和实验验证了所提方法的有效性,控制效果能够很好地满足中低端伺服应用需求。(本文来源于《电工技术学报》期刊2017年17期)

董翔[4](2017)在《基于低分辨率传感器的伺服驱动系统转速估算策略研究》一文中研究指出永磁同步电机以其效率高、运行可靠、控制性能良好等特点,在交流调速系统和伺服领域逐渐成为主流,并广泛的应用于家电、新能源、航空宇航以及工业制造领域。高性能的电机控制通常采用高分辨率的光电编码器或者旋转变压器来得到高精度的转子位置值,这样大大的增加了系统成本,而无传感器技术还无法完全应用于伺服及工业等领域。因此既可以降低成本,又能保证控制性能的低分辨率位置传感器永磁同步电机驱动技术成为研究的热点。本文首先分析低分辨率位置传感器信号和不同种类不同安装方式的霍尔位置传感器特点,通过分析如何从离散的低分辨率霍尔信号中模拟得到连续的高分辨率位置信号和转速,提出了基于霍尔区间时间检测的转速和位置估算策略。针对平均速度法在转速突变时估算误差大的问题,提出了改进的平均加速度法,并在此基础上,提出了引入电流进行反馈改善电机起动性能的含初速度补偿的平均加速度改进法。搭建Simulink仿真模型对平均速度法、平均加速度法和含初速度补偿的平均加速度改进法叁种方法进行了验证,验证了叁种算法的有效应。在叁种算法的基础之上,为了提高电机的动态性能,又提出了矢量跟踪位置观测器方法。该观测器包括霍尔区间的平均转速计算,基于电机单位反电动势之间误差的转子位置误差检测和经过控制器调节之后的转速补偿,可以极大地弥补基于霍尔区间时间检测的转速和位置估算方法无法对估算值进行有效补偿的缺陷。设计了观测器结构,并采用滑模观测器来观测反电动势,提高反电动势的估算精度。在Mtalab中建立仿真模型验证了该方法的有效应。最后,搭建了750W伺服电机对拖平台,对低分辨率位置传感器永磁同步电机驱动技术测试。实验验证了含初速度补偿的平均加速度法估算精度要比平均速度法、平均加速度法更高,同时验证了矢量跟踪位置观测器的估算性能要优于这叁种方法。实验结果也证明了本文算法的有效性和理论分析的正确性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-06-01)

李谟发,罗小丽,刘万太,石琼,陈文明[5](2017)在《基于新型模型参考自适应的感应电机转速估算》一文中研究指出在传统的(模型参考自适应系统)MRAS中,当电机低速运行时,转速估算不准确,针对该问题,现提出了一种基于转子磁链与电磁转矩误差同时使用的转速估算方法,可以改善无速度传感器矢量控制系统在低速区的性能。仿真结果表明所提出的转速估计方法在低速区的优越性。(本文来源于《防爆电机》期刊2017年02期)

王侠辉,童军,刘丽娟[6](2017)在《基于全阶状态观测器转速估算方法的研究》一文中研究指出感应电机无速度传感器控制技术的关键在于准确地估算转速。在分析传统模型参考自适应(MRAS)转速估算方法的基础上,对比研究了基于全阶状态观测器的转速估算方法。相比于传统的MRAS法,该方法受PI调节参数影响较小,且对电机参数具有较强的鲁棒性。仿真和试验结果表明了该方法的有效性及优越性。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2017年01期)

蔡文皓,单成龙,范中洋[7](2016)在《基于改进定子磁链观测器的MRAS转速估算方法》一文中研究指出提出一种在定子坐标系下以定子侧变量为状态变量的转速估算方法,减少系统的复杂性,完全不受转子侧参数影响。在此基础上将改进低通滤波器作为定子磁链观测器,大大减小系统的直流偏置误差和初始值误差。通过仿真验证了该方法具有较强的鲁棒性并能很好地估算转速,提高磁链观测精度。(本文来源于《微特电机》期刊2016年07期)

刘丽娟[8](2016)在《叁相感应电机的转速估算与参数辨识》一文中研究指出感应电动机的运行速度非常快,容量也可以做到很大,被广泛运用到各个控制领域。现有的各种感应电机交流调速方法中,相比与转速开环,转速闭环能够有效提高控制精度,这就需要通过安装转速传感器来采集转速信号并反馈给调节系统。但是速度传感器的安装严重影响了系统的简易性和可靠性,维护起来也不方便,而且受电机结构及运行环境的限制,并非所有电机都能够满足安装条件。因此,通过采集定子侧电压、电流等容易测量的物理量对转速进行估算是一种比较实用和可行的方案。除此之外,无论是转速估算还是调速系统其它模块,其控制性能的优劣又严重地依赖于电机自身的参数(包括定子电阻、转子电阻、漏感、互感等),于是电机参数的准确获取成为一切工作顺利进行的关键。本文在了解和分析电机动态数学模型的基础上,重点就转速估算和参数辨识两方面算法的实现展开研究。首先,列举了现有的几种转速估算方法,通过优缺点对比,最后确定以模型参考自适应法(MRAS法)为主线对转速进行估算。基于转子磁链的MRAS法和基于状态观测器的MRAS法作为其中的两大分支,文中进行了较为深入的理论分析,同时对传统方法做了改进。MATLAB仿真实验比较了以上两种方法的跟踪精度及动态响应能力,并以此为依据选择出基于转子磁链的改进MRAS法进行重点阐述。从仿真结果中可以明显看到改进方法的优越性。其次,针对参数辨识问题,本文采用了两种方法,一种是离线辨识法,另一种是在线辨识法。离线辨识方法较为简单,能够为系统提供可靠的电机基本物理参数初始值,对于许多没有条件预知现场所用电机参数的场合有很好的实用价值。为了避免温度等环境因素对电机参数值的影响,对敏感程度较高的定子电阻和转子时间常数做了在线辨识。仿真结果证明在线辨识方法的跟踪精度比较高。最后,以电机控制专用芯片TMS320F28335为控制核心,搭建了系统硬件平台,采用C语言完成了转速估算和参数辨识的软件编程。实验结果跟仿真结果基本一致,再次验证了设计方法的合理性。本论文中提到的转速估算和参数辨识的设计方法具有广泛的适用性,对无速度传感器检测系统以及交流调速系统有更多的现实意义。(本文来源于《西安科技大学》期刊2016-06-30)

吴志鸿,薛重德,尚广利[9](2016)在《基于无功功率的交流异步电机转速估算研究》一文中研究指出研究基于模型参考自适应的交流异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速估计,提出以电机瞬时无功功率为模型的转速估计方法,消除定子电阻项和积分项,并根据Popov超稳定理论证明系统的稳定性。在以TMS320F2812DSP为控制核心的平台上进行实验。实验结果表明,所提模型的估计转速和实际转速在低速、中速、高速下都具有较好的动态性能和响应性能,模型具有较好的跟踪性能和稳定性。(本文来源于《电气传动》期刊2016年03期)

王新友,王腾飞[10](2015)在《基于无源性的异步电动机MRAC转速估算方法的改进》一文中研究指出根据异步电动机的数学模型,基于无源性理论从能量的观点分析电动机控制系统,从中分离出无功力,简化了控制器的设计。同时在无速度传感器方面,针对传统模型参考自适应控制转速估算对参数敏感、易导致估算准确度低的不足,设计运用神经网络智能算法进行改进,以电动机为参考模型,保证参考模型准确无误,以神经网络为可调模型,降低对参数的敏感度。最后用Matlab搭建模型并仿真验证,神经网络算法改进的模型参考自适应方法能较好地辨识异步(本文来源于《电气应用》期刊2015年23期)

转速估算论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

提出一种基于霍尔传感器的位置及转速估算改进技术,针对传统霍尔传感器测速方案在不同转速下的测量结果存在较大误差的这一问题,综合两种传统算法的优点,在不同的速度区间内采用不同的采样周期,使用动态更新采样周期的方式,有效的平衡了不同电机转速下对于实时性和采样精度的要求。实验结果与理论分析均表明,相比于传统算法,位置及转速估算改进技术在无论是在采样精度还是系统动态性能上均有很大提高。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

转速估算论文参考文献

[1].张震宇,李兴鹤,金辛海.基于级联式变频器的全阶磁链观测器转速估算[J].电力电子技术.2018

[2].张斯其.基于开关霍尔传感器的电机位置及转速估算改进技术研究[J].微电机.2018

[3].倪启南,杨明,董翔,刘晓胜,徐殿国.基于霍尔位置传感器的PMSM转速观测器状态估算误差抑制方法[J].电工技术学报.2017

[4].董翔.基于低分辨率传感器的伺服驱动系统转速估算策略研究[D].哈尔滨工业大学.2017

[5].李谟发,罗小丽,刘万太,石琼,陈文明.基于新型模型参考自适应的感应电机转速估算[J].防爆电机.2017

[6].王侠辉,童军,刘丽娟.基于全阶状态观测器转速估算方法的研究[J].电机与控制应用.2017

[7].蔡文皓,单成龙,范中洋.基于改进定子磁链观测器的MRAS转速估算方法[J].微特电机.2016

[8].刘丽娟.叁相感应电机的转速估算与参数辨识[D].西安科技大学.2016

[9].吴志鸿,薛重德,尚广利.基于无功功率的交流异步电机转速估算研究[J].电气传动.2016

[10].王新友,王腾飞.基于无源性的异步电动机MRAC转速估算方法的改进[J].电气应用.2015

论文知识图

剔除机械噪声前后单位推进器转速辐射...6 转速估算模型转子转速估算仿真模型基于MRAS的有速度传感器系统转速估基于MRAS的转速估算闭环系统模...基于MRAS的转速估算仿真模型

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