不完整测量下集群飞行器协同相对定位方法

论文摘要

测距和测向是实现飞行器间相对测量的常用手段。通常而言,飞行器间相互测距精度远高于飞行器绝对位置导航精度。因此,提出了一种基于集群飞行器间测距和对目标测向的协同相对定位方法,利用集群飞行器间相互测距和各飞行器对非合作目标测向来实现集群飞行器及非合作目标的相对定位。方法分为静态相对定位方法和动态相对定位方法两种。基于飞行器间相互测距和对非合作目标测向来实现协同相对定位的方案,不需要对非合作目标进行完整的相对位置测量,简化了对飞行器测量设备配置的要求。同时,相比基于飞行器绝对位置导航和对非合作目标测向的相对定位方案,能获得更高的相对定位精度。

论文目录

• 0 引言
• 1 问题描述
• 2 静态相对定位方法
• 3 动态相对定位方法
• 4 仿真验证
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李松,陈琪锋,钟日进

关键词: 不完整测量,集群,协同定位

来源: 飞控与探测 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 中南大学航空航天学院,湖南航天机电设备与特种材料研究所

基金: 中国人民解放军装备发展部装备预研基金(61400010303)

分类号: V249

页码: 18-25

总页数: 8

文件大小: 2421K

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