全文摘要
本实用新型提供了一种大幅面玻璃载具，大幅面玻璃载具包括：吸附装置、支撑架以及真空发生器；支撑架用于支撑吸附装置，吸附装置包括吸附板、吸附下板以及承载板，承载板对称分为多个区，每个区包括多个子区，每个子区上均固定有一块吸附下板，吸附下板上开设有凹槽，吸附板对应盖设在吸附下板上，真空发生器固定在支撑架上，并与吸附下板连通对吸附板产生负压。本技术方案采用分吸附区域的设计，真空发生器通过吸附板对大幅面玻璃进行吸附时，大幅面玻璃的表面能够受力均匀，解决了现有技术无法对大幅面玻璃进行良好吸附的问题。
主设计要求
1.一种大幅面玻璃载具，其特征在于，包括：吸附装置、支撑架(20)以及真空发生器(30)；所述支撑架(20)用于支撑所述吸附装置，所述吸附装置包括吸附板(11)、吸附下板(12)以及承载板(13)，所述承载板(13)对称分为多个区，每个所述区包括多个子区，每个所述子区内均固定有一块所述吸附下板(12)，所述吸附下板(12)上开设有凹槽，所述吸附板(11)对应盖设在所述吸附下板(12)上，所述真空发生器(30)固定在所述支撑架(20)上，并与所述吸附下板(12)连通对所述吸附板(11)产生负压。
设计方案
1.一种大幅面玻璃载具，其特征在于，包括：吸附装置、支撑架(20)以及真空发生器(30)；
所述支撑架(20)用于支撑所述吸附装置，所述吸附装置包括吸附板(11)、吸附下板(12)以及承载板(13)，所述承载板(13)对称分为多个区，每个所述区包括多个子区，每个所述子区内均固定有一块所述吸附下板(12)，所述吸附下板(12)上开设有凹槽，所述吸附板(11)对应盖设在所述吸附下板(12)上，所述真空发生器(30)固定在所述支撑架(20)上，并与所述吸附下板(12)连通对所述吸附板(11)产生负压。
2.根据权利要求1所述的一种大幅面玻璃载具，其特征在于，所述大幅面玻璃载具还包括为所述吸附板(11)上下料的升降装置，所述升降装置包括升降架(511)、升降气缸(53)以及连接板(52)，所述升降气缸(53)通过所述连接板(52)与所述升降架(511)连接，所述升降架(511)上固定有若干个支柱(512)，所述升降架(511)位于所述承载板(13)的下方，所述子区之间形成区道(14)，所述区道(14)上开设有与所述支柱(512)对应的通孔。
3.根据权利要求2所述的一种大幅面玻璃载具，其特征在于，所述升降装置还包括固定机构，所述固定机构包括导杆(541)、导杆固定座(542)以及直线轴承(543)；
所述导杆固定座(542)固定连接在所述升降架(511)的下方，所述直线轴承(543)与所述导杆固定座(542)同轴对应并固定在所述支撑架(20)上，所述导杆(541)一端固定在所述导杆固定座(542)上，另一端穿过所述直线轴承(543)。
4.根据权利要求3所述的一种大幅面玻璃载具，其特征在于，所述升降装置还包括感应机构，所述感应机构包括开关支架(551)和设置在所述开关支架(551)上的接近开关(552)，所述开关支架(551)固定在所述连接板(52)上并穿过所述区道(14)。
5.根据权利要求4所述的一种大幅面玻璃载具，其特征在于，所述升降装置还包括缓冲支架(531)，所述缓冲支架(531)固定在所述升降气缸(53)的活塞杆上。
6.根据权利要求2-5任一项所述的一种大幅面玻璃载具，其特征在于，所述大幅面玻璃载具还包括定位装置，所述定位装置包括定位气缸(61)和定位柱(62)，所述定位柱(62)固定在所述承载板(13)的相邻两侧上，所述定位气缸(61)固定所述承载板(13)的另外相邻两侧上。
7.根据权利要求6所述的一种大幅面玻璃载具，其特征在于，所述定位气缸(61)包括伸缩气缸(611)和气缸固定板(612)，所述伸缩气缸(611)通过所述气缸固定板(612)固定在所述承载板(13)相邻的两侧上。
8.根据权利要求7所述的一种大幅面玻璃载具，其特征在于，所述大幅面玻璃载具还包括位于所述承载板(13)下方的CCD检测装置(70)，所述CCD检测装置(70)包括CCD(71)和CCD固定架(72)，所述CCD固定架(72)用于将所述CCD(71)固定在工作机架上。
9.根据权利要求1所述的一种大幅面玻璃载具，其特征在于，所述大幅面玻璃载具还包括支撑柱(21)和固定板(31)；所述支撑架(20)通过所述支撑柱(21)支撑所述承载板(13)，所述真空发生器(30)通过所述固定板(31)固定在所述支撑架(20)上。
10.根据权利要求9所述的一种大幅面玻璃载具，其特征在于，所述大幅面玻璃载具还包括用于固定所述支撑架(20)的平台固定板(40)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工领域，具体涉及一种大幅面玻璃载具。
背景技术
导电玻璃是在钠钙基或硅硼基基片玻璃的基础上，利用溅射、蒸发等多种方法镀上一层氧化锡膜加工制作而成的，因此，其在可见光区具有高透过率、高强度以及很强的导电能力等优质特性。随着显示及触控技术的日益发展，特别是显示及触控技术应用的普及，使智能手机、平板电脑的市场容量逐年上升，随着玻璃基板的大尺寸化和消费者需求的提高，液晶面板厂商也在不断加大对大尺寸显示屏产品的开发。导电玻璃尺寸在不断增大，对导电玻璃的自动化加工技术也提出了更高的要求。
目前，传统的玻璃载具一般只是采用真空腔对玻璃进行吸附，但是针对大幅面玻璃时，单一的吸附功能已无法满足设计要求。表现在：无法满足大幅面玻璃的自动上下料；定位的方式单一，无法实现对大幅面玻璃的精确定位；简单的真空腔也无法保证大幅面玻璃的吸附效果。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种大幅面玻璃载具，以解决现有技术无法对大幅面玻璃进行良好吸附的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种大幅面玻璃载具，包括:吸附装置、支撑架以及真空发生器；所述支撑架用于支撑所述吸附装置，所述吸附装置包括吸附板、吸附下板以及承载板，所述承载板对称分为多个区，每个所述区包括多个子区，每个所述子区内均固定有一块所述吸附下板，所述吸附下板上开设有凹槽，所述吸附板对应盖设在所述吸附下板上，所述真空发生器固定在所述支撑架上，并与所述吸附下板连通对所述吸附板产生负压。
进一步地，所述大幅面玻璃载具还包括为所述吸附板上下料的升降装置，所述升降装置包括升降架、升降气缸以及连接板，所述升降气缸通过所述连接板与所述升降架连接，所述升降架上固定有若干个支柱，所述升降架位于所述承载板的下方，所述子区之间形成区道，所述区道上开设有与所述支柱对应的通孔。
进一步地，所述升降装置还包括固定机构，所述固定机构包括导杆、导杆固定座以及直线轴承；
所述导杆固定座固定连接在所述升降架的下方，所述直线轴承与所述导杆固定座同轴对应并固定在所述支撑架上，所述导杆一端固定在所述导杆固定座上，另一端穿过所述直线轴承。
进一步地，所述升降装置还包括感应机构，所述感应机构包括开关支架和设置在所述开关支架上的接近开关，所述开关支架固定在所述连接板上并穿过所述区道。
进一步地，所述升降装置还包括缓冲支架，所述缓冲支架固定在所述升降气缸的活塞杆上。
进一步地，所述大幅面玻璃载具还包括定位装置，所述定位装置包括定位气缸和定位柱，所述定位柱固定在所述承载板的相邻两侧上，所述定位气缸固定所述承载板的另外相邻两侧上。
进一步地，所述定位气缸包括伸缩气缸和气缸固定板，所述伸缩气缸通过所述气缸固定板固定在所述承载板相邻的两侧上。
进一步地，所述大幅面玻璃载具还包括位于所述承载板下方的CCD检测装置，所述CCD检测装置包括CCD和CCD固定架，所述CCD固定架用于将所述CCD固定在工作机架上。
进一步地，所述大幅面玻璃载具还包括支撑柱和固定板；所述支撑架通过所述支撑柱支撑所述承载板，所述真空发生器通过所述固定板固定在所述支撑架上。
进一步地，所述大幅面玻璃载具还包括用于固定所述支撑架的平台固定板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：大幅面玻璃载具包括吸附装置、支撑架以及真空发生器；支撑架用于支撑吸附装置，吸附装置包括吸附板、吸附下板以及承载板，承载板对称分为多个区，每个区包括多个子区，每个子区内均固定有一块吸附下板，吸附下板上开设有凹槽，吸附板对应盖设在吸附下板上，真空发生器固定在支撑架上，并与吸附下板连通对吸附板产生负压。本实用新型采用分吸附区域的设计，真空发生器通过吸附板对大幅面玻璃进行吸附时，大幅面玻璃的表面能够受力均匀，达到良好的吸附效果。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的一种大幅面玻璃载具的实施例的整体结构图；
图2为本实用新型的一种大幅面玻璃载具的实施例的俯视图；
图3为本实用新型的一种大幅面玻璃载具的实施例的侧视图；
图4为本实用新型的一种大幅面玻璃载具的实施例的后视图；
图5为本实用新型的一种大幅面玻璃载具的实施例的吸附装置的结构图图；
图6为本实用新型的一种大幅面玻璃载具的实施例的升降架的结构图；
图7为本实用新型的一种大幅面玻璃载具的实施例的升降气缸的结构图；
图8为本实用新型的一种大幅面玻璃载具的实施例的应用图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
11、吸附板；12、吸附下板；13、承载板；14、区道；20、支撑架；21、支撑柱；30、真空发生器；31、固定板；40、平台固定板；511、升降架；512、支柱；52、连接板；53、升降气缸；531、缓冲支架；541、导杆；542、导杆固定座；543、直线轴承；551、开关支架；552、接近开关；61、定位气缸；611、伸缩气缸；612、气缸固定板；62、定位柱；70、CCD检测装置；71、CCD；72、CCD固定架；73、点光源；80、玻璃；90、机械上下手。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和\/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和\/或它们的组合。
现在，将参照附图1-图8详细地描述根据本申请的示例性实施方式。大幅面玻璃载具包括吸附装置、支撑架20以及真空发生器30；支撑架20用于支撑吸附装置，吸附装置包括吸附板11、吸附下板12以及承载板13，承载板13对称分为多个区，每个区包括多个子区，每个子区内均固定有一块吸附下板12，吸附下板12上开设有凹槽，吸附板11对应盖设在吸附下板12上，真空发生器30固定在支撑架20上，并与吸附下板12连通对吸附板11产生负压。在本实施例中，承载板13对称分为4个区，每个区包含12个子区，螺钉将吸附下板12固定在子区上，吸附下板12上开设有任意形状凹槽，优选地，凹槽为环形状凹槽，再将吸附板11盖设在吸附下板12上，吸附板11则为带有若干微孔的陶瓷板，具体参见图5，本实用新型采用分吸附区域的设计，真空发生器30通过陶瓷吸附板11对大幅面玻璃进行吸附时，大幅面玻璃的表面能够受力均匀，达到良好的吸附效果。
大幅面玻璃载具还包括支撑柱21和固定板31；支撑架20通过支撑柱21支撑承载板13，真空发生器30通过固定板31固定在支撑架20上。为了将大幅面玻璃载具运用到其他工作机面上，大幅面玻璃载具还包括用于固定支撑架20的平台固定板40，通过平台固定板40可以灵活的将载具运用到后续的加工中。
考虑到大幅面玻璃上下料的困难程度，本实用新型中的大幅面玻璃载具还包括用于给吸附板11上下料的升降装置，升降装置包括升降架511、升降气缸53以及连接板52，升降气缸53通过连接板52与升降架511连接，升降架511上固定有若干个支柱512，升降架511位于承载板13的下方，子区之间形成区道14，区道14上开设有与支柱512对应的通孔。进一步地，升降装置还包括固定机构，固定机构包括导杆541、导杆固定座542以及直线轴承543；导杆固定座542固定连接在升降架511的下方，直线轴承543与导杆固定座542同轴对应并固定在支撑架20上，导杆541一端固定在导杆固定座542上，另一端穿过直线轴承543。进一步地，升降装置还包括感应机构，感应机构包括开关支架551和设置在开关支架551上的接近开关552，开关支架551固定在连接板52上并穿过区道14。机械上下手90上料时，升降气缸53工作使活塞杆向上运动，支柱512随着升降架上升穿过区道14支撑玻璃80，此时，接近开关552感应到玻璃80到位，反馈信号传输到控制系统，控制系统发出信号使升降气缸53工作，活塞杆下降，支柱512随之下降使玻璃80放置到吸附板11上。在本实施例中，支柱512为36根，分为6组，6组支柱512均匀的穿过区道14做上下往复运动，为升降大幅面玻璃提供均匀的支撑力，实现上下料功能。
优选地，升降装置还包括缓冲支架531，缓冲支架531固定在升降气缸53的活塞杆上，与活塞杆一起与连接板52固定，如图7所示，以避免活塞杆在行程终端撞击升降气缸53的缸盖而造成损坏。
大幅面玻璃载具还包括定位装置，定位装置包括定位气缸61和定位柱62，定位柱62固定在承载板13的相邻两侧上，定位气缸61固定承载板13的另外相邻两侧上。定位气缸61包括伸缩气缸611和气缸固定板612，伸缩气缸611通过气缸固定板612固定在承载板13相邻的两侧上。优选地，定位柱62有四根，两根一组，分别固定在承载板13的相邻两侧上；对应的，伸缩气缸611有四个，两个一组，分别固定在承载板13另外相邻的两侧上。伸缩气缸611运动，推动玻璃80向定位柱62移动，而定位柱62限定了玻璃80的移动范围，从而实现对玻璃80的粗定位。
大幅面玻璃载具还包括位于承载板13下方的CCD检测装置70，CCD检测装置70包括CCD71和CCD固定架72，CCD固定架72用于将CCD71固定在工作机架上。优选地，CCD检测装置70在承载板13的下方一共分布有五组，其中有三组分布于承载板13三边的中心处，其他两组分布于第四边的中心处和1\/4位置处，当玻璃80通过升降装置放置于吸附板11上时，CCD71对玻璃80板上的MARK点(位置识别点)进行定位。分布于承载板13三边的中心处的CCD71能确定玻璃80的中心位置，另外两组CCD71主要用于计算玻璃80的倾斜角度。优选地，CCD检测装置70还包括点光源73，CCD71在对玻璃80上面的特定位置特征，比如MARK点、产品边缘等，进行识别时，需要有足够的光线，当环境光线不足时，可开启点光源73。
如图8所示，运用本实用新型的技术方案，升降气缸53工作使支柱512上升，机械上下手90将玻璃80放在支柱512上，接近开关552感应玻璃80是否到位，若到位，反馈信号给控制系统，控制系统控制升降气缸53下降，支柱512下移让玻璃80放置于吸附板11上，定位装置通过伸缩气缸611推动玻璃80进行粗定位，真空发生器30工作使吸附板11吸附固定玻璃80，最后，运用CCD检测装置70进行精确定位。本实用新型在对大幅面玻璃80进行良好吸附的同时，实现了大幅面载具自动上下料、精确定位的多层功能。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920032185.2
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209777671U
授权时间:20191213
主分类号:B65G49/06
专利分类号:B65G49/06;B65G47/91
范畴分类:申请人:大族激光科技产业集团股份有限公司
第一申请人:大族激光科技产业集团股份有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号
发明人:谢圣君;王昌焱;徐新峰;房用桥;李士杰;范吉鹏;孙左峰;万柯;汤治飞;汤华斌;范祥鑫;刘振强;谢飞;张董洁;吕启涛;高云峰
第一发明人:谢圣君
当前权利人:大族激光科技产业集团股份有限公司
代理人:袁文英
代理机构:44312
代理机构编号:深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计