全文摘要
本实用新型提供了一种电能表取放装置，包括：气动夹具、机械臂、过滤减压阀和电磁阀；气动夹具设置于机械臂的端部；过滤减压阀的进气口与气源设备气路连接；过滤减压阀出气口与电磁阀进气口气路连接；电磁阀的出气口与气动夹具气路连接；过滤减压阀内置有气压传感器，其中，所述气压传感器用于测量气路的气压值。本实用新型通过设置于气路通道中的气压传感器，获取电能表取放装置气路的气压值，根据获取的气压值计算机器臂夹爪的夹表力度，降低了自动化电能表检定系统的上表和下表过程中时常会出现因机械臂夹爪夹表力度不够而掉表的情况的发生率，进而解决了电能表意外损坏率高的技术问题。
主设计要求
1.一种电能表取放装置，其特征在于，包括：气动夹具、机械臂、过滤减压阀和电磁阀；所述气动夹具设置于所述机械臂的端部；所述过滤减压阀的进气口与气源设备气路连接；所述过滤减压阀出气口与所述电磁阀进气口气路连接；所述电磁阀的出气口与所述气动夹具气路连接；所述过滤减压阀内置有气压传感器，其中，所述气压传感器用于测量气路的气压值。
设计方案
1.一种电能表取放装置，其特征在于，包括：气动夹具、机械臂、过滤减压阀和电磁阀；
所述气动夹具设置于所述机械臂的端部；
所述过滤减压阀的进气口与气源设备气路连接；
所述过滤减压阀出气口与所述电磁阀进气口气路连接；
所述电磁阀的出气口与所述气动夹具气路连接；
所述过滤减压阀内置有气压传感器，其中，所述气压传感器用于测量气路的气压值。
2.根据权利要求1所述的一种电能表取放装置，其特征在于，还包括：节流阀；
所述节流阀设置于所述电磁阀与所述气动夹具之间的气路通道。
3.根据权利要求1所述的一种电能表取放装置，其特征在于，还包括：软质垫块；
所述软质垫块设置于所述气动夹具的夹持部的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种电能表取放装置，其特征在于，所述气动夹具与所述机械臂通过机械臂法兰活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电能表取放装置，其特征在于，还包括：支撑架；
所述支撑架为台面结构，包括：支撑台面和支撑脚；
所述支撑台面用于放置并固定所述机械臂、所述过滤减压阀以及所述电磁阀；
所述支撑脚设置于水平面上，并与所述支撑台面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电能表取放装置，其特征在于，还包括：控制电路；
所述控制电路的第一通信端与所述气压传感器的数据输出端通信连接。
7.根据权利要求6所述的一种电能表取放装置，其特征在于，还包括：报警电路；
所述报警电路的控制端与所述控制电路的第二通信端通信连接。
8.根据权利要求1所述的一种电能表取放装置，其特征在于，所述电磁阀具体为三位五通中封电磁阀。
9.根据权利要求1所述的一种电能表取放装置，其特征在于，所述气动夹具具体为气缸夹爪。
10.根据权利要求3所述的一种电能表取放装置，其特征在于，所述软质垫块具体为聚氨酯块。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动机器人领域，尤其涉及一种电能表取放装置。
背景技术
随着自动化电能表检定系统的不断普及，使得电能表的生产、检定效率不断提高，现有的自动化电能表检定系统由两部分线体组成，辊筒线和博世线。辊筒线的输送载体是周转箱，博世线的输送载体是托盘。在自动化电能表检定系统进行检定的过程中，系统需要对电能表执行上表和下表操作，上表即将电能表由周转箱中取出放置于托盘中，下表即将电能表由托盘中取出放置于周转箱中。
为高效准确地实现上表和下表且简化机械结构，通常选择机械臂来实现此动作。通过在机械臂的关节末端设计夹具来实现电能表的夹取。然而，在现有的自动化电能表检定系统的上表和下表过程中时常会出现因机器臂夹爪夹表力度不够而掉表的情况，导致了现有的自动化电能表检定系统的电能表意外损坏率高的技术问题。
实用新型内容
本实用新型公开了一种电能表取放装置，用于解决现有的自动化电能表检定系统的上表和下表过程中时常会出现因机械臂夹爪夹表力度不够而掉表的情况，导致的电能表意外损坏率高的技术问题。
本实用新型提供了一种电能表取放装置，包括：气动夹具、机械臂、过滤减压阀和电磁阀；
所述气动夹具设置于所述机械臂的端部；
所述过滤减压阀的进气口与气源设备气路连接；
所述过滤减压阀出气口与所述电磁阀进气口气路连接；
所述电磁阀的出气口与所述气动夹具气路连接；
所述过滤减压阀内置有气压传感器，其中，所述气压传感器用于测量气路的气压值。
优选地，还包括：节流阀；
所述节流阀设置于所述电磁阀与所述气动夹具之间的气路通道。
优选地，还包括：软质垫块；
所述软质垫块设置于所述气动夹具的夹持部的内侧。
优选地，所述气动夹具与所述机械臂通过机械臂法兰活动连接。
优选地，还包括：支撑架；
所述支撑架为台面结构，包括：支撑台面和支撑脚；
所述支撑台面用于放置并固定所述机械臂、所述过滤减压阀以及所述电磁阀；
所述支撑脚设置于水平面上，并与所述支撑台面固定连接。
优选地，还包括：控制电路；
所述控制电路的第一通信端与所述气压传感器的数据输出端通信连接。
优选地，还包括：报警电路；
所述报警电路的控制端与所述控制电路的第二通信端通信连接。
优选地，所述电磁阀具体为三位五通中封电磁阀。
优选地，所述气动夹具具体为气缸夹爪。
优选地，所述软质垫块具体为聚氨酯块。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
本实用新型提供了一种电能表取放装置，包括：气动夹具、机械臂、过滤减压阀和电磁阀；所述气动夹具设置于所述机械臂的端部；所述过滤减压阀的进气口与气源设备气路连接；所述过滤减压阀出气口与所述电磁阀进气口气路连接；所述电磁阀的出气口与所述气动夹具气路连接；所述过滤减压阀内置有气压传感器，其中，所述气压传感器用于测量气路的气压值。
本实用新型通过设置于气路通道中的气压传感器，获取电能表取放装置气路的气压值，根据获取的气压值计算机器臂夹爪的夹表力度，降低了自动化电能表检定系统的上表和下表过程中时常会出现因机械臂夹爪夹表力度不够而掉表的情况的发生率，进而解决了电能表意外损坏率高的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种电能表取放装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种电能表取放装置的气路结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种电能表取放装置的区域A的局部结构放大示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种电能表取放装置的区域B的局部结构方法示意图；
图5为本实用新型实施例提供的一种电能表取放装置的控制单元的结构示意图；
其中，附图标记如下：
1、气源设备；2、过滤减压阀；3、气压传感器；4、电磁阀；5、气动夹具；6、支撑架；7、机械臂；8、节流阀；9、软质垫块；10、控制电路；11、报警电路。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种电能表取放装置，用于解决现有的自动化电能表检定系统的上表和下表过程中时常会出现因机械臂7夹爪夹表力度不够而掉表的情况，导致的电能表意外损坏率高的技术问题。
请参阅图1至图4，本实用新型实施例中提供的一种电能表取放装置，包括：气动夹具5、机械臂7、过滤减压阀2和电磁阀4；
气动夹具5设置于机械臂7的端部；
过滤减压阀2的进气口与气源设备1气路连接；
过滤减压阀2出气口与电磁阀4进气口气路连接；
电磁阀4的出气口与气动夹具5气路连接；
过滤减压阀2设置有气压传感器3，用于测量气路的气压值。
需要说明的是，在利用本实施例的电能表取放装置进行上表、下表工序时，通过设置于气路通道的带有气压传感器3的过滤减压阀2测量气路通道的气压值，实现了取放装置的气路气压值和机械臂7夹爪夹表力度的可视化，降低了自动化电能表检定系统的上表和下表过程中时常会出现因机械臂7夹爪夹表力度不够而掉表的情况的发生率。
进一步地，还包括：节流阀8；
节流阀8设置于电磁阀4与气动夹具5之间的气路通道。
需要说明的是，节流阀8设置于电磁阀4与气动夹具5之间的气路通道，用于通过调节气动夹具5的气体流动速度，调节气动夹具5的夹取和释放的速度。
进一步地，还包括：软质垫块9；
软质垫块9设置于气动夹具5的夹持部的内侧。
需要说明的是，在气动夹具5的夹持部的内侧设置软质垫块9，即可用于保护电能表在夹取的过程中提供缓冲空间，使电能表表体免受损害，又可增大气动夹具5的夹持部内侧与电能表表体之间的摩擦力。
进一步地，软质垫块9具体为聚氨酯块。
进一步地，气动夹具5与机械臂7通过机械臂7法兰活动连接。
进一步地，还包括：支撑架6；
支撑架6为台面结构，包括：支撑台面和支撑脚；
支撑台面用于放置并固定机械臂7、过滤减压阀2以及电磁阀4；
支撑脚设置于水平面上，并与支撑台面固定连接。
进一步地，还包括：控制电路10；
控制电路10的第一通信端与气压传感器3的数据输出端通信连接，用于读取压力传感器测出的气压值并生成报警触发信号。
需要说明的是，通过控制电路10读取气压传感器3测出的气压值，再将读取出的气压值与预置的气压阈值进行比较，若气压值低于预置的气压阈值，则生成报警触发信号，使得报警电路11发出气压不足的警报；
其中，控制电路10可以采用包括单片机在内的微处理器芯片实现，可以通过独立的控制电路进行设置，也可集成于机械臂的主控电路中，在此不做具体限定。
进一步地，还包括：报警电路11；
报警电路11的控制端与控制电路10的第二通信端通信连接，用于根据报警触发信号发出报警信息。
需要说明的是，当报警电路11接收到控制电路发出的报警触发信号时，则发出报警信息请求人工干预；
其中，报警信息包括但不限于语音数据、音乐数据、指示灯控制数据、文字显示数据和实时消息数据中的一种或者多种组合。例如在外接或者内置的扬声器里播放短小的音乐、或者预先录制好的语音信息；也可以通过LED屏显示文字滚动条；还可以点亮外接或者内置的指示灯，又或者通过通信模块向后台控制终端发送实时消息，通知值班工作人员进行干预；
其中，通信模块可以采用有线网络通信接口进行传输，例如：RS-485接口、RS-232接口、RJ-45接口等、也可采用无线通信模块进行传输，例如：蓝牙收发器、WIFI信号收发器以及移动通信收发器中的一种或多种。
进一步地，电磁阀4具体为三位五通中封电磁阀。
需要说明的是，本实施例采用的电磁阀4为三位五通中封电磁阀4，其结构包括：1个进气口、两个出气口以及两个排气口，其中排气口处可以设置消音器，减少气动夹具5排出气体时产生的噪音。
进一步地，气动夹具5具体为气缸夹爪。
本实施例采用SMC品牌压力传感器ISE30A-01-P-L来检测夹爪气缸的进气口压力。该气压传感器3为两色显示高精度数字式正压用，额定压力范围是-0.100～1.000MPa。已知三相电能表自重2.5kg，电能表与聚氨酯块的摩擦系数近似为0.25，所以夹取电能表所需摩擦力为25N,气缸所需提供的正压力为100N。考虑到气缸的尺寸和成本，选取25缸径的气缸作为夹爪气缸。25缸径的气缸在负载率为50％时的允许输出力见表格1。为保证上下表过程中夹取动作的可靠性，夹爪气缸的进气口压力要大于等于0.5Mpa。
表格1 25缸径气缸允许输出力大小
当准备进行上表或下表工序时，夹爪气缸在气压的作用下对目标电能表进行夹持固定，然后通过气压传感器3检测此时气路的压力值，进而控制电路计算夹爪气缸的进气口压力大小，当该压力值小于规定值时，停止上表或下表动作并报警请求人工干预。当该值大于或等于规定值时，本实施例的取放装置则正常执行上表或下表工序。
以上对本实用新型所提供的一种电能表取放装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920085643.9
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209352212U
授权时间:20190906
主分类号:B65G 47/91
专利分类号:B65G47/91
范畴分类:32F;
申请人:广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心
第一申请人:广东电网有限责任公司
申请人地址:510600 广东省广州市越秀区东风东路757号
发明人:党三磊;张永旺;黄友朋;陈亮;化振谦;林国营;郑鸿;彭龙;李刚;纪依琳
第一发明人:党三磊
当前权利人:广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心
代理人:张春水;唐京桥
代理机构:11227
代理机构编号:北京集佳知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计