基于机器人系统项目驱动的自动控制原理课程教学改革研究

论文摘要

基于自动控制原理课程理论性和实践性强的特点,提出了以多功能机器人作为典型实例,建立基于机器人系统的项目驱动式教学方法,通过理论与实践的融合提高学生对自动控制原理课程知识点的深入理解,提升学生分析问题和解决问题的能力,逐步培养学生的创新意识和创新能力。

论文目录

• 1 项目驱动式教学方法的建立
•   1.1 项目驱动式教学体系
•   1.2 项目驱动式教学过程
• 2 机器人控制系统项目的建立
•   2.1 机器人项目内容设计
•   2.2 机器人系统平台搭建
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王庆凤,李箐

关键词: 自动控制原理,机器人系统,项目驱动式教学

来源: 中国现代教育装备 2019年23期

年度: 2019

分类: 社会科学Ⅱ辑,信息科技

专业: 高等教育,自动化技术

单位: 吉林大学电子科学与工程学院

基金: 吉林大学本科教学改革研究项目“基于机器人系统的项目驱动教学在《自动控制原理》课程中的改革研究与实践”(编号：2019XYB180)

分类号: TP273-4;G642

DOI: 10.13492/j.cnki.cmee.2019.23.011

页码: 30-32

总页数: 3

文件大小: 866K

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