导读:本文包含了混合灵敏度控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:灵敏度,飞行器,观测器,姿态,声速,主动,交直流。
混合灵敏度控制论文文献综述
边江楠,吴利荣,刘小军,轩永波,王领[1]（2019）在《无人飞行器H_∞混合灵敏度鲁棒控制》一文中研究指出针对各类飞行器机动性能的要求不断提升的现状,以一种新型无人飞行器为主要研究对象,建立了无人飞行器的运动模型,并设计了一种基于混合灵敏度鲁棒控制理论的控制器对其进行姿态控制,使该无人飞行器姿态控制系统具有较好的鲁棒性能和干扰抑制能力,能够适应数学模型参数的不确定性,基于所建的模型进行了数学仿真和半实物仿真实验。结果表明,所设计的控制器在参数摄动时阶跃响应调节时间短,鲁棒性好。研究结果为解决无人飞行器运动中的复杂干扰问题提供了理论依据和参考方法。(本文来源于《战术导弹技术》期刊2019年02期）
张友安,朴敏楠,刘京茂,孙明玮,王利明[2]（2019）在《基于ESO/H_∞混合灵敏度的高超声速飞行器姿态控制》一文中研究指出针对静不稳定弹性吸气式高超声速飞行器的姿态控制设计问题,首先通过迎角反馈对对象增稳,以减小开环对象的静不稳定程度;其次,设计扩张状态观测器对对象进行补偿,使补偿后的对象近似为二阶积分型;最后,对补偿后的对象设计H_∞混合灵敏度控制器,既避免了大包络飞行控制时的复杂参数调度,也能够充分发挥H_∞混合灵敏度控制的长处,取得了更好的控制性能。数字仿真和蒙特卡洛试验验证了该方法的有效性。(本文来源于《飞行力学》期刊2019年03期）
庄亚惠,邵辉,王伟,宋海霞[3]（2018）在《基于混合灵敏度的四旋翼飞行器H_∞姿态控制》一文中研究指出针对四旋翼飞行器系统参数不确定性、飞行过程中易受外部干扰的问题,提出利用基于混合灵敏度的H_∞方法进行姿态控制研究。首先由飞行动力学和系统辨识得到姿态角系统的近似线性模型,然后综合考虑参数摄动和外部干扰,构建S/T混合灵敏度函数并设计合理的加权函数以满足H∞优化问题,继而求得姿态控制器。仿真结果和实际飞行实验结果表明,所设计的姿态控制器能快速跟踪参考信号,并在模型变化时仍有很好的控制效果。(本文来源于《控制工程》期刊2018年10期）
曹小涛,杨维帆,王瀚,赵海波,王克军[4]（2018）在《基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制》一文中研究指出次镜调整机构作为空间望远镜主动光学调整的核心组件,为实现在轨实时快速调整,其调整精度和动态性能均有比较严格的要求。机构常采用Stewart平台结构形式,基于逆运动学模型和关节空间PID控制相结合的方法,由于受到模型的非线性和不确定性、扰动及耦合的影响,难以取得较为满意的效果。为解决该问题,从机电动力学模型出发,将平台各支杆间耦合因素表征为外部干扰,建立了互相解耦的关节机电模型。依据模型辨识结果采用乘性不确定性描述模型摄动,依据模型误差界和性能指标要求设计混合灵敏度加权函数。针对虚轴极点问题,采用扩展H∞方法,将复杂动力学系统的控制器设计问题转化为堆迭S/T/KS混合灵敏度问题。在Matlab中求解得到鲁棒控制器,并在DSP中完成数字算法实现。仿真分析及试验结果表明,鲁棒控制器具有更好的鲁棒性、扰动抑制性能和动态特性,能够满足空间应用的可靠性需求。(本文来源于《光学精密工程》期刊2018年05期）
钟斌,邹丑田,贾玉柱[5]（2017）在《一种船舶航向跟踪的混合灵敏度控制算法》一文中研究指出针对船舶模型参数变化和环境干扰条件下的船舶航向跟踪控制问题,设计了一种基于信号的S/KS/T混合灵敏度鲁棒算法。该算法中,通过模型降阶生成了便于工程应用的控制器,该控制器的权函数参数通过遗传寻优获得。仿真分析表明:该控制算法在航速变化和各种海况下,闭环系统具有鲁棒稳定性,并且有良好的鲁棒性能。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2017年04期）
李亚帅,邵宗凯[6]（2018）在《叁自由度直升机系统自适应模糊H_∞混合灵敏度鲁棒控制》一文中研究指出研究了叁自由度直升机系统的飞行控制。针对该系统高阶次、非线性、强耦合、多输入多输出的特点,提出了一种基于自适应模糊理论的H_∞混合灵敏度鲁棒控制方法。通过间接自适应模糊逻辑系统逼近非线性系统中的未知参数,增强了在线控制性能;结合H_∞混合灵敏度鲁棒控制,抑制了外界的干扰和参数摄动;运用Laypunov理论证明了系统的全局稳定性。实际飞行结果表明:叁自由度直升机系统具有良好的鲁棒性和稳定性,同时,证明了该控制方法的有效性和优越性。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2018年01期）
郭凯伟[7]（2017）在《基于风电并网电压冲击抑制的STATCOM混合灵敏度控制策略研究》一文中研究指出以双馈风力发电系统为例,首先分析了风速扰动对风力发电系统有功功率和无功功率的影响,其次推导了无功功率与电压波动的关系,论证了风速扰动对并网点(Point of Common Coupling,PCC)电压的影响,提出了应用并联静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator,STATCOM)提高并网点电压稳定性的方案。分析了STATCOM的结构及工作原理,在此背景下建立了数学模型,并设计了直流侧电容参数和连接电抗器参数。针对系统环境中的不确定性和大扰动因素提出了一种H∞混合灵敏度控制策略,以控制原理和数学推导为基础研究了控制器的设计及求解方案,重点研究了控制器的设计关键——权函数,利用频域分析法给出了权函数的设计规范,并分析了权函数参数对控制器性能的影响,在获得STATCOM数学模型的基础上利用Matlab求解出了适合系统指标要求的最优控制器,并对比了混合灵敏度控制器与传统PI控制器的优缺点。为应对风力发电系统的电压波动问题,提出了一种卡尔曼滤波相位同步技术,提取并网点电压的基波相位、幅值、频率等信息,对比了递归离散傅里叶变换锁相、PI控制器锁相和卡尔曼滤波锁相的优缺点,编写了Matlab程序进行仿真分析。搭建了基于Matlab/Simulink的风力发电系统仿真模型,在并网点连接一台STATCOM,进行仿真实验,分析了风速扰动对并网点电压的影响,以及STATCOM对并网点电压稳定性的改善作用,对比了PI控制器和混合灵敏度控制器的优缺点。搭建了抑制并网点电压波动的STATCOM系统硬件实验平台,设计并编写了DSP控制程序,进行了直流侧电容稳压实验、并网点电压波动抑制实验和负载扰动影响抑制实验,混合灵敏度控制策略下的STATCOM在动态响应和稳态精度上比传统PI控制策略更有优势。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-06-01）
孟建军,白欢,牟健,张强[8]（2017）在《列车垂向振动的混合灵敏度H_∞鲁棒控制》一文中研究指出为有效抑制车辆振动,提出一种列车主动悬挂H_∞鲁棒控制器的设计方法。通过合理简化,建立车辆垂向振动动力学模型,同时,考虑到名义对象的不确定性和系统的性能要求,选用合适的权函数,设计出基于混合灵敏度PS/T广义模型的输出反馈式H_∞鲁棒控制器,并运用DGKF法给出控制器存在的充分条件。仿真结果表明:混合灵敏度H_∞鲁棒控制器能有效抑制车体的垂向振动,保证列车的乘坐舒适性和运行平稳性。(本文来源于《现代制造工程》期刊2017年05期）
王攀,廖海辰,邓兆祥,鲁俊,王正亚[9]（2016）在《机敏约束层阻尼H_∞混合灵敏度控制研究》一文中研究指出以SCLD对边约束板结构为研究对象,采用H_∞混合灵敏度控制算法对机敏约束结构振动主动控制问题展开研究;基于有限元单元法,引入GHM模型建立了系统的动力学模型。采用动力缩聚和内平衡相结合的降阶方法,获得了可控可观的控制模型。提出H_∞混合灵敏度控制算法加权函数选取方法并设计出H_∞鲁棒控制器。最终在不同外扰激励下对实际控制效果进行了试验验证。结果表明:根据所设计出的鲁棒H_∞控制器对板结构主动控制取得良好的效果,衰减正弦激励振动响应幅值≈40%,衰减白噪声激励振动响应均方根值18%。(本文来源于《振动与冲击》期刊2016年23期）
李鹏,于晓蒙,赵波[10]（2016）在《基于混合灵敏度的交直流混合微网交直流断面电压H_∞鲁棒控制》一文中研究指出交直流混合微网具备交流微网与直流微网各自的特点,可以更加充分地利用各种不同类型的可再生能源发电,满足不同负荷的需要。交直流断面是交直流混合微网中直流区域与交流区域的互联部分。该文提出的基于混合灵敏度的交直流混合微网交直流断面电压H_∞鲁棒控制,主要控制断面两侧电压并使之稳定。通过构建S/R/T混合灵敏度函数,提高交直流断面抗击交流扰动和直流扰动的标称性能,增强其应对参数摄动的鲁棒性能。通过Matlab/Simulink仿真平台,验证了交直流断面电压H_∞控制器的抗干扰能力与在换流器参数发生变化时该控制器仍可保持良好的控制性能的能力。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2016年01期）
混合灵敏度控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对静不稳定弹性吸气式高超声速飞行器的姿态控制设计问题,首先通过迎角反馈对对象增稳,以减小开环对象的静不稳定程度;其次,设计扩张状态观测器对对象进行补偿,使补偿后的对象近似为二阶积分型;最后,对补偿后的对象设计H_∞混合灵敏度控制器,既避免了大包络飞行控制时的复杂参数调度,也能够充分发挥H_∞混合灵敏度控制的长处,取得了更好的控制性能。数字仿真和蒙特卡洛试验验证了该方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
混合灵敏度控制论文参考文献
[1].边江楠,吴利荣,刘小军,轩永波,王领.无人飞行器H_∞混合灵敏度鲁棒控制[J].战术导弹技术.2019
[2].张友安,朴敏楠,刘京茂,孙明玮,王利明.基于ESO/H_∞混合灵敏度的高超声速飞行器姿态控制[J].飞行力学.2019
[3].庄亚惠,邵辉,王伟,宋海霞.基于混合灵敏度的四旋翼飞行器H_∞姿态控制[J].控制工程.2018
[4].曹小涛,杨维帆,王瀚,赵海波,王克军.基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制[J].光学精密工程.2018
[5].钟斌,邹丑田,贾玉柱.一种船舶航向跟踪的混合灵敏度控制算法[J].海军工程大学学报.2017
[6].李亚帅,邵宗凯.叁自由度直升机系统自适应模糊H_∞混合灵敏度鲁棒控制[J].传感器与微系统.2018
[7].郭凯伟.基于风电并网电压冲击抑制的STATCOM混合灵敏度控制策略研究[D].哈尔滨工业大学.2017
[8].孟建军,白欢,牟健,张强.列车垂向振动的混合灵敏度H_∞鲁棒控制[J].现代制造工程.2017
[9].王攀,廖海辰,邓兆祥,鲁俊,王正亚.机敏约束层阻尼H_∞混合灵敏度控制研究[J].振动与冲击.2016
[10].李鹏,于晓蒙,赵波.基于混合灵敏度的交直流混合微网交直流断面电压H_∞鲁棒控制[J].中国电机工程学报.2016
论文知识图
