导读:本文包含了张拉整体论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:结构,拓扑,小生境,运动学,星形,多边形,位移。
张拉整体论文文献综述
谢胜达,袁行飞,马烁[1]（2019）在《基于小生境遗传算法的新型环形张拉整体结构拓扑优化》一文中研究指出根据环形张拉整体结构的柔性结构特点与力学特性,以结构总质量最小为目标函数,节点连接杆件数、结构存在自平衡模态、构件不交叉、应力性质、位移限值为约束条件,结合共享函数小生境技术以及预选择机制,提出一种基于小生境遗传算法的新型环形张拉整体结构拓扑优化方法,并对跨度、单体数不同的2个环形张拉整体结构进行拓扑优化.算例结果表明,利用基于刚度矩阵的张拉整体结构找形方法可有效地对不同拓扑条件下的环形张拉整体结构进行自平衡态模态的求解及静力分析.采用共享函数小生境技术和预选择机制对遗传算法进行改进,可有效地提高传统遗传算法的可靠性、稳定性,提出的方法可用于新型环形张拉整体结构拓扑优化.(本文来源于《空间结构》期刊2019年04期）
朱伟,李寒冰,王传伟,顾开荣[2]（2019）在《欠驱动张拉整体并联机构的运动学求解方法》一文中研究指出与传统刚性机构不同,张拉整体机构是一种由受压构件(杆)和连续受拉构件(索)构成的新型机构,具有质量小、惯性力低、柔顺性好、可折迭等优点。根据4杆12索张拉整体结构构型,设计一种4–SPS型空间张拉整体并联机构,由上平台、下平台、4根弹性支链和4根刚性驱动支链构成。根据机构位置关系,推导出各支链的矢量方程;考虑机构各刚性构件的质量,推导出静态平衡方程;对于欠驱动机构,存在欠约束自由度,运动学方程难以求解,由于静态平衡时机构势能最小,以最小势能法和位置方程联合求解机构的运动正反解,并采用变步长搜索法求解出逆解方程和正解数值解;最后,推导出平衡条件下机构的速度和加速度方程,并给出运动线图。(本文来源于《工程科学与技术》期刊2019年05期）
田云峰,罗阿妮,刘贺平[3]（2019）在《4杆张拉整体机器人单步驱动方式分析》一文中研究指出基于4杆张拉整体结构,一种4杆张拉整体机器人被提出。此机器人是通过变形来实现整体翻滚和移动。首先分析4杆张拉整体结构的结构特点,提出了将其转化为张拉整体机器人的方法,并对其运动方式进行了初步分析。而后利用仿真分析,研究了其单步驱动方式。最后,根据叁种单步驱动方式的组合,探讨了机器人向预定目标运动的方法。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年07期）
宋广生[4]（2019）在《基于四面体桅杆张拉整体结构的自适应仿生足式机构设计方法》一文中研究指出人类和其他动物在自然界中通过自身形态和生理结构实现自适应复杂地形的稳定行走。足部作为与地面接触的唯一部位,充分显露了其特有的结构特性。足部具有柔性和自适应性,能够适应复杂地形的行走和吸能减振,同时推动人体稳定和柔顺的前行。为了使仿人机器人足部具有和人体足部类似的行走功能,本文依据仿生学和张拉整体结构的理论和方法,通过人体足部形态结构与张拉整体结构几何构型的融合设计一种自适应仿生足式机构用以实现传统仿人足式机器人自适应斜坡的行走。本文主要研究内容主要包括以下几方面:(1)人体足部运动机理和形态结构。基于仿生学的理论和方法,提取人体足部的运动特征和形态结构。根据足部和小腿各因素耦合的关系,建立足部肌肉骨骼耦合模型。通过足部形态结构的简化,建立足部生物映射简化模型。(2)张拉整体结构理论研究。通过张拉整体结构的理论研究,获取张拉整体结构的构建方法和结构特征。根据张拉整体结构的构建方法,结合足部生物映射模型,建立类似于人体足部形态结构的张拉整体模型及其等效映射模型。(3)仿生足式机构构型设计和运动分析及仿真分析。通过仿生设计方法实现机构构型设计。基于人体足部生理结构尺寸关系确定机构的尺寸参数,利用CATIA绘制样机模型。结合人体足部的运动特征,给出机构运动分析的理论方法。利用反向动力学方法实现对机构运动分析的求解,同时匹配了弹簧刚度。根据人体足部运动特征,匹配机构的运动特征。在ADAMS软件中,通过定义模型的密度、约束和力驱动,建立机构仿真模型,且设置合理的仿真参数对模型进行运动学仿真,并将机构主要的仿真结果与理论计算数据进行对比分析,验证提出方法的有效性与理论计算公式的正确性。(4)物理样机制作与测试。根据人体足部滑膜关节的生物特征,通过弹性绳索模拟关节韧带的生物特性实现仿生关节构型设计。利用3D打印技术制造物理样机,并完成装配和调试。利用被动变形实现样机的形态调整。通过物理样机测试仿生足式机构具有自适应的功能和良好的稳定性,较好地模拟人体足部的运动特征和提升了传统仿人足式机器人斜坡行走的自适应能力。以人体足部为仿生模本,结合张拉整体结构理论和机构学设计方法实现了自适应仿生足式机构构型设计,用于解决了仿人机器人足踝部自适应地形行走的问题。(本文来源于《长春工业大学》期刊2019-06-01）
王丽丽,陈维毅[5]（2019）在《细胞不同铺展程度的张拉整体模型的计算分析》一文中研究指出对不同铺展程度的细胞骨架(Cytoskeleton,CSK)对基底的影响以及中间纤维(Intermediate filament,IF)在CSK中的作用进行了研究,并提出了一种考虑IF的张拉整体模型模拟不同铺展程度的CSK.首先通过理论计算确定不同铺展程度的张拉整体模型的顶点坐标及相应的质心位置,然后应用有限元法建立在位移载荷作用下的不同铺展程度的张拉整体模型。无论是否考虑IF,CSK的铺展程度越大,产生相同变形时,对基底的反作用力就越大;考虑IF的张拉整体模型显着提高了CSK的整体刚度。结果表明,CSK对基底的反作用力与其铺展程度成正相关性,且IF在CSK中起着至关重要的作用。(本文来源于《太原理工大学学报》期刊2019年03期）
罗阿妮,刘贺平[6]（2019）在《星形张拉整体可展结构分析》一文中研究指出提出了一种星形张拉整体可展结构.该结构基于张拉整体单元转化的星形张拉整体结构构建,具有中心单一构件驱动即可实现结构折展的特点.针对星形张拉整体可展结构的工作原理、驱动原理、中心构件长度对结构参数和力学参数的影响等,通过理论分析和仿真研究,对其折展可行性进行了分析验证.(本文来源于《空间科学学报》期刊2019年02期）
钱成,朱伟伟,李丹,左易,杨林森[7]（2019）在《基于双螺旋张拉整体式结构的空间可展舱段方案研究》一文中研究指出针对中国未来空间站的更新换代以及地外星球基地建设任务,提出了一种由可展刚性骨架、可展中心承力柱、蒙皮及舱内设施组成的双螺旋张拉整体式可展舱段方案,并为其设计了双螺旋张拉整体式可展舱段骨架结构,开展了骨架结构参数优化,试制了双螺旋张拉整体式可展舱段骨架原理样机并进行了力学特性测试,验证了骨架拓扑结构设计的可行性和有效性。(本文来源于《载人航天》期刊2019年01期）
陈权[8]（2018）在《某体育场张拉整体式结构施工解析》一文中研究指出某体育场索膜结构为非对称马鞍形张拉整体式结构体系,其技术含量及施工难度均非常高。论文介绍了张拉施工方案的选择和施工过程,并考察了断索对张拉的影响,为施工设备的选用提供了依据,提出了应采用的安全施工措施,对同类型项目有一定的参考价值。(本文来源于《工程建设与设计》期刊2018年24期）
朱世新,李松雪,张立元[9]（2018）在《棱柱状张拉整体式电致位移平台的力学设计》一文中研究指出受棱柱状张拉整体结构力学响应特性的启发,设计加工了一类电致位移平台,其可实现垂直平移、倾斜和旋转叁种位移模式,此外还可通过驱动元件的周期性变形使其成为振动平台。为让位移平台能实现不同尺度的运动量,分别选用了电动推杆和PZT压电堆栈两种不同位移尺度的驱动元件,并分别制作了宏观位移平台和微观位移平台。为模拟位移平台的运动形态,提出了两种有效的求解方法,分别为基于能量法的解析求解方法和基于结构刚度矩阵的大变形非线性数值求解方法。算例的求解结果分别验证了上述方法计算张拉整体结构绳单元和杆单元内驱动变形行为的准确性,并对所述方法的优缺点进行了比对总结。最后搭建了两种位移平台的实验测量系统,对位移平台的功能进行了测试,并将实验数据与理论结果进行了对比,证实了位移平台运动模式的可行性。本文所设计的位移平台有望用于精密机械、航天装置和软体机器人等领域。(本文来源于《2018年全国固体力学学术会议摘要集（上）》期刊2018-11-23）
张立元,朱世新,李悦,徐光魁,冯西桥[10]（2018）在《简单多边形状张拉整体结构的拓扑设计》一文中研究指出张拉整体结构是一类由承受轴向预压缩的杆和轴向预拉伸的绳所组成的轻质网格状空间结构,其在多个科学和工程领域均有着重要应用,比如用于设计新型建筑、软体机械和力学超材料等。然而,缺少有效的拓扑设计方法限制了此类结构在实际应用中的进一步推广。本文提出了一种简单易行的枚举–筛选设计方法,可以构造出任意的外形为简单多边形的平面型张拉整体结构:结构中的绳与绳首尾连接形成一个简单多边形,而在每个节点处有且仅有一根杆。使用上述方法,设计得到了众多的简单多边形状张拉整体结构拓扑,其总数m随着杆数n的增加而呈现指数式增加,即m=int{exp(0.18n~2-0.13n-0.50)}。进一步的找形结果表明,以所设计的任意结构拓扑为初始条件,均可获得自平衡且稳定的张拉整体结构构型。本文工作彻底澄清了简单多边形状张拉整体结构的拓扑设计问题,所得到的结构可作为基本胞元用于设计更大规模的二维和叁维结构。(本文来源于《2018年全国固体力学学术会议摘要集（下）》期刊2018-11-23）
张拉整体论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
与传统刚性机构不同,张拉整体机构是一种由受压构件(杆)和连续受拉构件(索)构成的新型机构,具有质量小、惯性力低、柔顺性好、可折迭等优点。根据4杆12索张拉整体结构构型,设计一种4–SPS型空间张拉整体并联机构,由上平台、下平台、4根弹性支链和4根刚性驱动支链构成。根据机构位置关系,推导出各支链的矢量方程;考虑机构各刚性构件的质量,推导出静态平衡方程;对于欠驱动机构,存在欠约束自由度,运动学方程难以求解,由于静态平衡时机构势能最小,以最小势能法和位置方程联合求解机构的运动正反解,并采用变步长搜索法求解出逆解方程和正解数值解;最后,推导出平衡条件下机构的速度和加速度方程,并给出运动线图。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
张拉整体论文参考文献
[1].谢胜达,袁行飞,马烁.基于小生境遗传算法的新型环形张拉整体结构拓扑优化[J].空间结构.2019
[2].朱伟,李寒冰,王传伟,顾开荣.欠驱动张拉整体并联机构的运动学求解方法[J].工程科学与技术.2019
[3].田云峰,罗阿妮,刘贺平.4杆张拉整体机器人单步驱动方式分析[J].制造业自动化.2019
[4].宋广生.基于四面体桅杆张拉整体结构的自适应仿生足式机构设计方法[D].长春工业大学.2019
[5].王丽丽,陈维毅.细胞不同铺展程度的张拉整体模型的计算分析[J].太原理工大学学报.2019
[6].罗阿妮,刘贺平.星形张拉整体可展结构分析[J].空间科学学报.2019
[7].钱成,朱伟伟,李丹,左易,杨林森.基于双螺旋张拉整体式结构的空间可展舱段方案研究[J].载人航天.2019
[8].陈权.某体育场张拉整体式结构施工解析[J].工程建设与设计.2018
[9].朱世新,李松雪,张立元.棱柱状张拉整体式电致位移平台的力学设计[C].2018年全国固体力学学术会议摘要集（上）.2018
[10].张立元,朱世新,李悦,徐光魁,冯西桥.简单多边形状张拉整体结构的拓扑设计[C].2018年全国固体力学学术会议摘要集（下）.2018
论文知识图
