全文摘要
本实用新型公开了一种定位夹具，包括：用于支撑工件的定位平台；设于定位平台、用于对工件进行侧向限位的定位挡边；与定位挡边相对设置以夹紧工件的活动定位块，活动定位块在外力作用下可远离定位挡边且在撤除外力时可压紧工件。使用时，将工件放于定位挡边与活动定位块之间，活动定位块可压向工件，实现工件的准确定位；同时，活动定位块与定位挡边配合夹紧工件，使工件一直保持正确位置。当需要取放工件时，通过对活动定位块施加外力可使活动定位块远离定位挡边，以增大活动定位块与定位挡边之间的距离，方便取放工件。相比于现有技术采用人工的方式对工件进行辅助定位，该定位夹具可使工件准确定位，且可保证工件的正确位置。
主设计要求
1.一种定位夹具，其特征在于，包括：用于支撑工件的定位平台(1)；设于所述定位平台(1)、用于对工件进行侧向限位的定位挡边(2)；与所述定位挡边(2)相对设置以夹紧工件的活动定位块(3)，所述活动定位块(3)在外力作用下可远离所述定位挡边(2)且在撤除所述外力时可压紧工件。
设计方案
1.一种定位夹具，其特征在于，包括：
用于支撑工件的定位平台(1)；
设于所述定位平台(1)、用于对工件进行侧向限位的定位挡边(2)；
与所述定位挡边(2)相对设置以夹紧工件的活动定位块(3)，所述活动定位块(3)在外力作用下可远离所述定位挡边(2)且在撤除所述外力时可压紧工件。
2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，还包括用于通过自身运动对所述活动定位块(3)施加所述外力的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述驱动装置的运动方向与所述活动定位块(3)的运动方向垂直。
4.根据权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述驱动装置与所述活动定位块(3)可分离。
5.根据权利要求4所述的定位夹具，其特征在于，所述驱动装置包括：
顶块(4)，所述顶块(4)设有用于与所述活动定位块(3)朝向工件的一端相抵接的倾斜面；
用于驱动所述顶块(4)沿垂直于所述活动定位块(3)的运动方向往复运动的顶块驱动装置，所述顶块驱动装置与所述顶块(4)相连。
6.根据权利要求5所述的定位夹具，其特征在于，所述活动定位块(3)与滑块(5)相连，所述滑块(5)设有：
用于与所述倾斜面相抵的移动件(51)；
用于让位所述顶块(4)运动的让位通孔(52)。
7.根据权利要求6所述的定位夹具，其特征在于，所述滑块(5)远离所述活动定位块(3)的一端与用于驱使所述活动定位块(3)压向工件的弹性件(6)相连。
8.根据权利要求7所述的定位夹具，其特征在于，还包括用于对所述滑块(5)进行导向的导向柱(7)，所述导向柱(7)的一端固设于用于承载的支撑块(8)，所述导向柱(7)的另一端与所述滑块(5)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的定位夹具，其特征在于，所述弹性件(6)为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述导向柱(7)，且所述压缩弹簧的一端与所述移动件(51)相抵，另一端与所述支撑块(8)相抵。
10.根据权利要求1-9任一项所述的定位夹具，其特征在于，所述定位挡边(2)包括形成拐角的第一挡边和第二挡边，所述活动定位块(3)为V型块，且所述活动定位块(3)设于所述拐角的对角处。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械工艺装备技术领域，更具体地说，涉及一种定位夹具。
背景技术
在机械加工过程中，通常采用定位装置对工件进行定位，以使工件处于正确的加工位置。
现有技术中，通常采用人工的方式辅助工件定位，即人工将工件放置在定位工装上。然而，由于人工操作的主观因素，容易导致工件定位不准确，造成定位误差过大。
因此，如何提供一种可使工件准确定位的定位夹具，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种定位夹具，可使工件准确定位。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种定位夹具，包括：
用于支撑工件的定位平台；
设于所述定位平台、用于对工件进行侧向限位的定位挡边；
与所述定位挡边相对设置以夹紧工件的活动定位块，所述活动定位块在外力作用下可远离所述定位挡边且在撤除所述外力时可压紧工件。
优选地，还包括用于通过自身运动对所述活动定位块施加所述外力的驱动装置。
优选地，所述驱动装置的运动方向与所述活动定位块的运动方向垂直。
优选地，所述驱动装置与所述活动定位块可分离。
优选地，所述驱动装置包括：
顶块，所述顶块设有用于与所述活动定位块朝向工件的一端相抵接的倾斜面；
用于驱动所述顶块沿垂直于所述活动定位块的运动方向往复运动的顶块驱动装置，所述顶块驱动装置与所述顶块相连。
优选地，所述活动定位块与滑块相连，所述滑块设有：
用于与所述倾斜面相抵的移动件；
用于让位所述顶块运动的让位通孔。
优选地，所述滑块远离所述活动定位块的一端与用于驱使所述活动定位块压向工件的弹性件相连。
优选地，还包括用于对所述滑块进行导向的导向柱，所述导向柱的一端固设于用于承载的支撑块，所述导向柱的另一端与所述滑块滑动连接。
优选地，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述导向柱，且所述压缩弹簧的一端与所述移动件相抵，另一端与所述支撑块相抵。
优选地，所述定位挡边包括形成拐角的第一挡边和第二挡边，所述活动定位块为V型块，且所述活动定位块设于所述拐角的对角处。
本实用新型提供的定位夹具，使用时，将工件放于定位挡边与活动定位块之间，活动定位块可压向工件，使工件与定位挡边紧密贴合，实现工件的准确定位；同时，活动定位块与定位挡边配合夹紧工件，可使工件一直保持正确位置。当需要取放工件时，通过对活动定位块施加外力可使活动定位块远离定位挡边，从而增大活动定位块与定位挡边之间的距离，以方便取放工件。
相比于现有技术采用人工的方式对工件进行辅助定位，该定位夹具可使工件准确定位，且可保证工件的正确位置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的定位夹具具体实施例的结构示意图；
图2为图1中活动定位块的结构示意图；
图3为图1的俯视图；
图4为图3中A-A向剖视图。
图1至图4中的附图标记如下：
1为定位平台、2为定位挡边、3为活动定位块、4为顶块、5为滑块、51为移动件、52为让位通孔、6为弹性件、7为导向柱、8为支撑块、9为支撑座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种定位夹具，可使工件准确定位。
请参考图1-图4，图1为本实用新型所提供的定位夹具具体实施例的结构示意图；图2为图1中活动定位块的结构示意图；图3为图1的俯视图；图4为图3中A-A向剖视图。
本实用新型提供一种定位夹具，包括用于支撑工件的定位平台1，定位平台1上设有用于对工件进行侧向限位的定位挡边2，还包括与定位挡边2相对设置的活动定位块3，该活动定位块3在外力作用下可远离定位挡边2且在撤除外力时可压紧工件。
也就是说，本实用新型通过活动定位块3对工件进行辅助定位，以使工件压向定位挡边2，从而使工件与定位挡边2紧密贴合，以保证工件准确定位，且在工件定位后压紧工件以保证工件的正确位置。
可以理解的是，活动定位块3可以为自身具有弹性张力的弹性块，或者是活动定位块3与用于驱使活动定位块3压向工件的弹性件6相连，活动定位块3与定位挡边2相对设置，当工件设于定位挡边2与活动定位块3之间时，两者可夹紧工件。
当活动定位块3自身具有弹性张力或与弹性件6相连时，通过弹性力压紧工件可避免压伤工件，同时，可避免误操作时对操作工人造成压伤等安全隐患。
本实用新型对活动定位块3的具体形状不做限定，例如，活动定位块3可以为直线型块状结构，也可以为V型块，或者为其它用于与工件贴合接触的、适配工件外形的形状。
另外，由于活动定位块3自身具有弹性或与弹性件6相连，因此，可通过对活动定位块3施加外力以压缩活动定位块3或弹性件6，从而使活动定位块3远离定位挡边2，以方便工件的取放。
需要说明的是，本实用新型对施加外力的方式不做具体限定，例如，可以通过驱动装置对活动定位块3施加外力，也可以采用人工的方式对活动定位块3施加外力，只要能够满足工件可以放入活动定位块3与定位挡边2之间或者从两者之间取出即可。
综上所述，本实用新型提供的定位夹具，使用时，将工件放于定位挡边2与活动定位块3之间，活动定位块3可压向工件，使工件与定位挡边2紧密贴合，实现工件的准确定位；同时，活动定位块3与定位挡边2配合夹紧工件，可使工件一直保持正确位置。当需要取放工件时，通过对活动定位块3施加外力可使活动定位块3远离定位挡边2，从而增大活动定位块3与定位挡边2之间的距离，以方便取放工件。
相比于现有技术采用人工的方式对工件进行辅助定位，该定位夹具可使工件准确定位，且可保证工件的正确位置。
在上述实施例的基础之上，还包括用于通过自身运动对活动定位块3施加外力的驱动装置。也即，本实施例通过驱动装置带动活动定位块3远离定位挡边2，可节省劳力，减轻操作者的劳动强度。
为了节省空间，在上述实施例的基础之上，驱动装置的运动方向与活动定位块3的运动方向垂直。例如，通过驱动装置的升降运动驱使活动定位块3水平移动以远离工件。
需要说明的是，驱动装置可以通过结构的配合达到转变驱动装置的运动方向的目的，以使活动定位块3朝垂直于驱动装置运动方向的方向运动，例如，驱动装置包括设有倾斜面的顶块4，倾斜面用于与活动定位块3朝向工件的一端相抵接，顶块4与顶块驱动装置相连，顶块驱动装置用于驱动顶块4朝垂直于活动定位块3的运动方向往复运动。
可以理解的是，当顶块驱动装置驱使顶块4向靠近活动定位块3的方向运动时，在倾斜面的强制推力作用下，将驱使活动定位块3沿倾斜面滑动，从而随着倾斜面宽度的逐渐增大，使活动定位块3逐渐远离定位挡边2。
当顶块驱动装置驱使顶块4向远离活动定位块3的方向运动时，在弹性件6的作用下，驱使活动定位块3自倾斜面的较宽位置移动至倾斜面的较窄位置，并最终脱离倾斜面且压向工件。
当然，驱动装置也可以通过传动件来转变驱动装置的运动方向，例如，驱动装置包括顶杆和与顶杆铰接的偏心轮，偏心轮的轮廓面与活动定位块3朝向工件的一端相抵接，顶杆与顶杆驱动装置相连，顶杆驱动装置用于驱动顶杆朝垂直于活动定位块3的运动方向往复运动。
在顶杆驱动装置驱使顶杆向靠近活动定位块3的方向运动时，顶杆驱使偏心轮转动，从而使偏心轮顶推活动定位块3，使活动定位块3远离工件。当顶杆驱动装置驱使顶杆向远离活动定位块3的方向运动时，顶杆带动偏心轮朝相反方向转动，从而使活动定位块3在弹性件6的作用下压向工件。
当然，驱动装置还可以通过其它的传动方式来转变驱动装置的运动方向，达到使活动定位块3远离工件的目的，本实用新型不做具体限定。
可以理解的是，驱动装置的运动方向与活动定位块3的运动方向垂直，也即，本实用新型中，驱动装置并不是沿着活动定位块3的运动方向来布局，而是设置在与活动定位块3的运动方向垂直的空间内，这可以使结构紧凑，减小定位夹具整体所占用的空间。
为了减少驱动装置的数量，节约成本，在上述实施例的基础之上，驱动装置与活动定位块3可分离。
也即，当活动定位块3压紧工件时，驱动装置可与活动定位块3完全脱离，以避免影响活动定位块3随工件一起转移。
换句话说，该驱动装置可实现驱动多个不同的活动定位块3远离对应的定位挡边2，也即，在流水线作业或多工位转盘中，可设置多个用于夹紧不同工件的活动定位块3与定位挡边2，将驱动装置设置在上下料工位，当不同的活动定位块3运动至该上下料工位时，均可通过同一驱动装置使活动定位块3远离定位挡边2；当需使活动定位块3压紧工件时，则使驱动装置与活动定位块3分离，在活动定位块3自身的弹性张力或弹性件6作用下使活动定位块3压紧工件，同时，驱动装置可避免干涉活动定位块3随工件在不同工位之间的转移。
因此，可以看出，通过该驱动装置可以驱动不同的活动定位块3远离对应的定位挡边2，因此，可节约驱动装置的数量，降低成本。
为了避免驱动装置影响活动定位块3与工件的接触，在上述实施例的基础之上，活动定位块3与滑块5相连，滑块5设有：用于与倾斜面相抵的移动件51，以及用于让位顶块4运动的让位通孔52。
也即，本实施例中驱动装置通过驱动滑块5移动以带动活动定位块3远离定位挡边2。
优选地，移动件51为柱状件，移动件51的两端分别与让位通孔52的侧壁固连。
更加优选地，让位通孔52设于滑块5的中心部，且沿垂直于滑块5的移动方向贯穿滑块5；让位通孔52优选为矩形孔。
考虑到滑块5移动的顺畅性，优选地，还包括用于承载的支撑座9，滑块5和活动定位块3均与支撑座9滑动连接。
优选地，支撑座9与定位平台1固定连接。
优选地，定位平台1的底部设有用于嵌设该定位夹具的容纳孔，且定位平台1还设有与该容纳孔贯通以让位活动定位块3的让位槽，活动定位块3自该让位槽穿出后与定位挡边2相对设置。滑块5及底座嵌设于容纳孔内。可以理解的是，让位槽沿活动定位块3的移动方向具有一定的长度，以让位活动定位块3的运动。
考虑到活动定位块3压向工件的具体驱动方式，在上述实施例的基础之上，滑块5远离活动定位块3的一端与用于驱使活动定位块3压向工件的弹性件6相连。
考虑到滑块5往复移动的稳定性，在上述实施例的基础之上，还包括用于对滑块5进行导向的导向柱7，导向柱7的一端固设于用于承载的支撑块8，优选地，支撑块8固设于支撑座9上；导向柱7的另一端与滑块5滑动连接。也即，导向柱7限定了滑块5的移动路径，以使滑块5沿着导向柱7限定的路径移动。
为了避免弹性件6偏离滑块5的移动方向，在上述实施例的基础之上，弹性件6为压缩弹簧，压缩弹簧套设于导向柱7，且压缩弹簧的一端与移动件51相抵，另一端与支撑块8相抵。导向柱7确保了压缩弹簧压缩或张开时移动路径的稳定性。
考虑到工件的全定位问题，在上述任一项实施例的基础之上，定位挡边2包括形成拐角的第一挡边和第二挡边，活动定位块3为V型块，且活动定位块3设于拐角的对角处。
也即，本实施例通过定位平台1和设于定位平台1相邻两边的第一挡边和第二挡边实现对工件的完全定位。并采用V型块作为活动定位块3，且使活动定位块3设于第一挡边和第二挡边所形成拐角的对角处，从而使活动定位块3同时使工件压向第一挡边和第二挡边，结构简单。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的定位夹具进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920074432.5
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209288765U
授权时间:20190823
主分类号:B23Q 3/00
专利分类号:B23Q3/00
范畴分类:26H;
申请人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
第一申请人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请人地址:410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
发明人:邱会生;陈波
第一发明人:邱会生
当前权利人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
代理人:罗满
代理机构:11227
代理机构编号:北京集佳知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计