导读:本文包含了旋转矩阵论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:旋转矩阵,正交,算法,向量,姿态,卡尔,旋转轴。
旋转矩阵论文文献综述
王嗣策[1]（2018）在《基于旋转矩阵的ZPW-2000A轨道电路结构图软件设计》一文中研究指出利用旋转矩阵原理对组成叁维模型的点阵坐标进行处理,得到其在不同旋转角度下的以显示屏为图纸的二维坐标。同时结合GDI+图形操作技术,对列车和钢轨的叁维模型及ZPW-2000A型轨道电路结构图进行绘制。采用面向对象的方式将这些图形以及组成它们的点,线,面,封装成类。建立图形与数据的对应关系,将电路图的内容编写成Excel表格。通过C#编程语言实现表格的读取与写入操作,并根据表格提供的信息自动绘图。该软件能够显示列车在不同轨道区段上占用和出清组成的叁维场景、轨道电路中相关继电器的状态及电流的路径。(本文来源于《铁路计算机应用》期刊2018年11期）
符宏伟,陈义,黄高峰[2]（2018）在《旋转矩阵表达方式对大旋转角叁维基准转换的影响》一文中研究指出大旋转角叁维基准转换算法可采用不同的旋转矩阵表达方式。本文研究了欧拉角法、方向余弦法、单位四元素法、罗德里格矩阵法等4种算法的旋转矩阵表达方式。从转换参数精度、迭代稳定性、单位权中误差、左右手坐标系之间的适用性等方面分析了不同旋转矩阵表达方式对大旋转角叁维基准转换的影响。模拟和实际数据表明,迭代法比解析法获得的转换参数精度高,且方向余弦法能够适用左右手坐标系之间的转换。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2018年10期）
李高峰,许杉,孙雷,刘景泰[3]（2018）在《面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论》一文中研究指出在很多机器人领域,有很多给定任务要求并不需要3维空间的完整姿态约束,而是只限定了目标姿态某一轴的方向.这类问题称为非完全姿态约束问题.针对该问题,定义了旋转矩阵群中测地线的垂足和垂线,并给出了其解析表达式.基于垂线理论,提出了沿垂线规划的点到点轨迹生成算法.最后通过仿真实验求解操作臂的轨迹规划问题,仿真以6自由度的PUMA 560为平台,并依次固定第6关节、第4关节得到5自由度和4自由度的操作臂.提出的算法不仅适用于具有功能冗余的6自由度操作臂,也可应用于不具有冗余特性的5自由度和4自由度操作臂.实验结果验证了提出的理论和算法在解决非完全姿态约束问题上的通用性.同时,该算法还能避免参数表示方法中的奇异性问题.(本文来源于《机器人》期刊2018年02期）
徐先峰,段晨东,刘来君,杨小军[4]（2017）在《一种解析的基于旋转矩阵估计的波达方向估计方法》一文中研究指出本文提出了一种解析的基于旋转矩阵估计的高分辨波达方向估计算法.为了充分利用空时信息以提高算法的估计性能,利用传感器阵列接收数据相关矩阵构建既包含旋转矩阵信息又具有可对角化结构的目标矩阵组.通过一系列矩阵变换,将复数域普通目标矩阵组转化为实数域对称目标矩阵组,以利用ACDC算法实现目标矩阵组的联合对角化并求得对角矩阵,继而求取旋转矩阵并挖掘波达角度信息,实现了波达方向估计.仿真结果表明,与其他现存的经典算法相比,所提算法具有更强的分辨能力及更准确的估计性能.(本文来源于《电子学报》期刊2017年04期）
刘文娟,冯大政[5]（2016）在《利用复旋转矩阵的非酉联合对角化算法》一文中研究指出结合复Givens旋转和复Shear旋转,将分离矩阵分解为多个复旋转矩阵的乘积,有效地利用旋转矩阵的结构及目标矩阵经旋转变换后相关元素的巧妙表示,将最小化F范数代价函数问题转化为一系列维数为3×3的实对称矩阵的广义特征向量求解问题,进而提出了一种基于复Givens旋转和复Shear旋转相结合的非酉联合对角化算法.仿真实验结果表明,新算法具有估计精度高、收敛性能稳定等特点.(本文来源于《西安电子科技大学学报》期刊2016年05期）
黄静,刘刚,刘付成,李传江[6]（2016）在《应用旋转矩阵的卫星姿态输出反馈机动控制》一文中研究指出针对卫星姿态机动控制问题,提出一种只利用向量测量信息的无角速度反馈的输出反馈控制方法。卫星姿态的指向直接通过旋转矩阵进行描述,而不是先进行参数化过程,避免了由欧拉角、修正的罗德里格参数(MRPs)与四元数等姿态描述方式产生的奇异问题与退绕问题。首先,通过向量测量信息与一组期望姿态向量,引入一个新的姿态指向误差向量,并对其性质进行分析。其次,进一步结合主导滤波器的思想,设计了无需角速度信息的卫星姿态机动控制器,并应用Lyapunov理论,对闭环系统的全局稳定性进行了严格的证明。最后,对所提出的控制算法进行了数值仿真,其结果验证了所设计的输出反馈控制算法的可行性和有效性。(本文来源于《航空学报》期刊2016年12期）
张超,黄小东,胡淑晶[7]（2016）在《基于向量旋转矩阵的山区光伏电站组件排布算法研究》一文中研究指出对原始地形测绘图进行插值拟合,生成数字图像,运用向量旋转矩阵算法确定光伏组串阵列纵轴角度,并以此角度下的纵轴作为最优旋转轴,旋转之后的组件朝向可达到最佳倾角和方位角的目标要求,可大幅减少地形因素造成的光伏发电系统效率损失。(本文来源于《太阳能》期刊2016年03期）
张红芹,赵一峥,徐孜立,邹雪妍,岳华[8]（2016）在《基于旋转矩阵的加密解密算法》一文中研究指出利用舍入误差分析的方法及计算机浮点运算的特性,构造一种基于旋转矩阵的加密解密算法,并提出了保证算法有效的充分条件.应用实例验证了算法的可行性.(本文来源于《吉林大学学报(理学版)》期刊2016年02期）
杜红彬,康小明,杨克浊[9]（2016）在《基于旋转矩阵KF的低成本MEMS姿态解算》一文中研究指出针对低成本MEMS器件组合的姿态检测系统在运动加速度干扰下姿态估计精度较差等问题,提出了一种基于旋转矩阵卡尔曼滤波器(KF)的姿态解算方法。为了克服四元数法观测方程为非线性的缺点,该方法以旋转矩阵部分元素建立状态方程,并对量测加速度采用状态反馈估计的运动加速度进行补偿,减小了外部加速度的干扰,然后通过构造水平观测向量降低了计算复杂度,并给出了量测噪声协方差的推导。最后设计了卡尔曼滤波器对量测信息实现融合。动静态测试表明,该方法消除了累计误差,与无迹卡尔曼滤波(UKF)相比,提高了在运动加速度干扰下的姿态估计精度。(本文来源于《测控技术》期刊2016年02期）
赵远强,李巧铃,冉启洪,樊玉芬[10]（2015）在《旋转矩阵在焊接夹具调整中的应用》一文中研究指出焊接试生产阶段有时需要对夹具进行调整,以提升车身尺寸精度。旋转矩阵将测点偏差向量转换为相应夹具定位单元的垫片调整量,可以指导夹具调整。运用C++编制了应用程序,可以计算出任意方向任意位置的定位单元垫片的调整量,提高了夹具调整和试生产效率。(本文来源于《汽车工艺与材料》期刊2015年01期）
旋转矩阵论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
大旋转角叁维基准转换算法可采用不同的旋转矩阵表达方式。本文研究了欧拉角法、方向余弦法、单位四元素法、罗德里格矩阵法等4种算法的旋转矩阵表达方式。从转换参数精度、迭代稳定性、单位权中误差、左右手坐标系之间的适用性等方面分析了不同旋转矩阵表达方式对大旋转角叁维基准转换的影响。模拟和实际数据表明,迭代法比解析法获得的转换参数精度高,且方向余弦法能够适用左右手坐标系之间的转换。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
旋转矩阵论文参考文献
[1].王嗣策.基于旋转矩阵的ZPW-2000A轨道电路结构图软件设计[J].铁路计算机应用.2018
[2].符宏伟,陈义,黄高峰.旋转矩阵表达方式对大旋转角叁维基准转换的影响[J].测绘与空间地理信息.2018
[3].李高峰,许杉,孙雷,刘景泰.面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论[J].机器人.2018
[4].徐先峰,段晨东,刘来君,杨小军.一种解析的基于旋转矩阵估计的波达方向估计方法[J].电子学报.2017
[5].刘文娟,冯大政.利用复旋转矩阵的非酉联合对角化算法[J].西安电子科技大学学报.2016
[6].黄静,刘刚,刘付成,李传江.应用旋转矩阵的卫星姿态输出反馈机动控制[J].航空学报.2016
[7].张超,黄小东,胡淑晶.基于向量旋转矩阵的山区光伏电站组件排布算法研究[J].太阳能.2016
[8].张红芹,赵一峥,徐孜立,邹雪妍,岳华.基于旋转矩阵的加密解密算法[J].吉林大学学报(理学版).2016
[9].杜红彬,康小明,杨克浊.基于旋转矩阵KF的低成本MEMS姿态解算[J].测控技术.2016
[10].赵远强,李巧铃,冉启洪,樊玉芬.旋转矩阵在焊接夹具调整中的应用[J].汽车工艺与材料.2015
论文知识图
