低空旋翼无人机载LiDAR系统在海岛测绘中的应用

论文摘要

低空旋翼无人机载LiDAR系统通过无人机平台集成三维激光扫描仪、定位定姿系统（Positioning and Orientation System,POS）为快速获取海岛、海岸带等测区地理信息提供了一种新的解决方案。首先比较了旋翼无人机LiDAR系统与传统机载LiDAR系统的不同之处,然后在海岛测绘实例中分别使用中海达ARS-100机载LiDAR系统和华测AS-300H机载LiDAR系统进行了同一海岛地形测绘,期间使用GNSS RTK技术采集地面特征点三维坐标作为校核点,检验了两种国产旋翼无人机载LiDAR测量系统在海岛测绘中的定位精度,实验结果表明两种国产设备绝对精度均达到±10 cm以内,验证了旋翼无人机载LiDAR技术在海岛礁测绘中的可行性。

论文目录

• 引 言
• 1 多旋翼无人机载激光雷达系统
•   1.1 多旋翼无人机载激光雷达系统
•   1.2 多旋翼无人机载LiDAR系统测量原理
•   1.3 多旋翼机载LiDAR系统与传统LiDAR系统的比较
• 2 数据采集及处理
•   2.1 激光数据采集及处理
•   2.2 数据处理
•   2.3 ARS-100及AS-300H机载LiDAR系统的两种精度验证方法
• 3 精度验证
•   3.1 统计分析法
•     3.1.1 验证点选取
•     3.1.2 水平精度验证
•     3.1.3 高程精度验证
•   3.2 内插特征点对比点分析法
•   3.3 成果
•   3.4 误差分析
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 石硕崇,李杰,唐秋华,刘森波,周兴华

关键词: 旋翼无人机技术,海岛测绘,定位精度

来源: 海洋湖沼通报 2019年02期

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 自然地理学和测绘学

单位: 山东科技大学,国家海洋局第一海洋研究所,中国海洋大学

基金: 国家自然科学基金(41876111,41506069),国家海洋局国际海洋合作与履约项目(QY0518022)资助

分类号: P229.5

DOI: 10.13984/j.cnki.cn37-1141.2019.02.021

页码: 162-170

总页数: 9

文件大小: 2213K

下载量: 222