垃圾压缩车及其液压控制系统论文和设计-楚金甫

全文摘要

本实用新型涉及液压控制领域，特别涉及一种垃圾压缩车及其液压控制系统。该液压控制系统包括推铲油缸和尾门锁闭油缸，还包括控制推铲油缸和尾门锁闭油缸动作的液压油路，液压油路包括压缩油路和锁闭油路，压缩油路向推铲油缸供油以驱使推铲油缸移动压缩垃圾，锁闭油路向尾门锁闭油缸供油以驱使尾门锁闭油缸锁闭尾门，压缩油路和锁闭油路之间设有连锁油路，连锁油路上设有控制阀，控制阀在压缩油路向推铲油缸的相应腔体供油时控制连锁油路导通。该液压控制系统可以解决现有技术中因锁闭油路部分泄漏而导致尾门锁闭油缸压力不足的问题，使用该液压控制系统的垃圾压缩车可以解决现有技术中的垃圾压缩车因尾门非正常打开而无法正常作业的问题。

主设计要求

1.一种垃圾压缩车的液压控制系统，包括用于驱动垃圾压缩车的推铲往复移动的推铲油缸和用于锁闭垃圾压缩车尾门的尾门锁闭油缸，还包括控制推铲油缸和尾门锁闭油缸动作的液压油路，液压油路包括与推铲油缸的相应腔体连通的压缩油路，所述压缩油路向推铲油缸的相应腔体中供油以驱使推铲油缸移动压缩垃圾，液压油路还包括与尾门锁闭油缸的相应腔体连通的锁闭油路，所述锁闭油路向尾门锁闭油缸的相应腔体中供油以驱使尾门锁闭油缸锁闭尾门，其特征在于，所述压缩油路和锁闭油路之间设有连锁油路，连锁油路上设有控制阀，所述控制阀在压缩油路向推铲油缸的相应腔体供油时控制连锁油路导通。

设计方案

2.根据权利要求1所述的垃圾压缩车的液压控制系统，其特征在于，所述控制阀为可控制液压油由压缩油路单向流向锁闭油路的单向阀。

3.根据权利要求1或2所述的垃圾压缩车的液压控制系统，其特征在于，所述垃圾压缩车的液压控制系统包括供油油路和回油油路，所述液压油路包括用于向推铲油缸的相应腔体供油以控制推铲油缸后退的后退油路以及推铲油缸控制阀，推铲油缸控制阀具有使供油油路与压缩油路连通、使回油油路与后退油路连通的第一工位，还具有使回油油路与压缩油路连通、使供油油路与后退油路连通的第二工位，所述压缩油路上设有压力继电器，压力继电器在压缩油路中的液压油升高至设定值时控制推铲油缸控制阀由第一工位切换至第二工位。

4.根据权利要求1或2所述的垃圾压缩车的液压控制系统，其特征在于，所述尾门锁闭油缸为尾门油缸，尾门油缸具有举升尾门开启的开启状态和关闭尾门并锁闭尾门的锁闭状态，所述液压油路包括用于向尾门油缸的相应腔体供油以控制尾门油缸举升开启尾门的举升油路，在举升油路和锁闭油路之间设有液压锁。

5.一种垃圾压缩车，包括压缩箱，压缩箱内设有推铲，压缩箱的尾部设有可开合的尾门，垃圾压缩车还包括液压控制系统，液压控制系统包括控制推铲往复移动的推铲油缸、锁闭尾门的尾门锁闭油缸及控制推铲油缸和尾门锁闭油缸动作的液压油路，液压油路包括与推铲油缸的相应腔体连通的压缩油路，所述压缩油路向推铲油缸的相应腔体中供油以驱使推铲油缸移动压缩垃圾，液压油路还包括与尾门锁闭油缸的相应腔体连通的锁闭油路，所述锁闭油路向尾门锁闭油缸的相应腔体中供油以驱使尾门锁闭油缸锁闭尾门，其特征在于，所述压缩油路和锁闭油路之间设有连锁油路，连锁油路上设有控制阀，所述控制阀在压缩油路向推铲油缸的相应腔体供油时控制连锁油路导通。

6.根据权利要求5所述的垃圾压缩车，其特征在于，所述控制阀为可控制液压油由压缩油路单向流向锁闭油路的单向阀。

7.根据权利要求5或6所述的垃圾压缩车，其特征在于，所述液压控制系统包括供油油路和回油油路，所述液压油路包括用于向推铲油缸的相应腔体供油以控制推铲油缸后退的后退油路以及推铲油缸控制阀，推铲油缸控制阀具有使供油油路与压缩油路连通、使回油油路与后退油路连通的第一工位，还具有使回油油路与压缩油路连通、使供油油路与后退油路连通的第二工位，所述压缩油路上设有压力继电器，压力继电器在压缩油路中的液压油升高至设定值时控制推铲油缸控制阀由第一工位切换至第二工位。

8.根据权利要求5或6所述的垃圾压缩车，其特征在于，所述尾门锁闭油缸为尾门油缸，尾门油缸具有举升尾门开启的开启状态和关闭尾门并锁闭尾门的锁闭状态，所述液压油路包括用于向尾门油缸的相应腔体供油以控制尾门油缸举升开启尾门的举升油路，在举升油路和锁闭油路之间设有液压锁。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及液压控制领域，特别涉及一种垃圾压缩车及其液压控制系统。

背景技术

垃圾压缩车一般通过液压控制系统来实现垃圾桶的提升、垃圾桶中垃圾的倾倒、尾门的开合、尾门的锁紧及垃圾的压缩等功能。

目前垃圾压缩车中使用的液压控制系统一般包括油箱、进油油路、液压阀组、功能油缸及回油油路，功能油缸包括控制推铲对垃圾进行压缩的推铲油缸、控制尾门开合的尾门举升油缸、控制尾门锁紧的尾门锁闭油缸、控制垃圾桶上升及倾倒垃圾桶中垃圾的提升油缸等，液压阀组中对应每种功能油缸均单独设有对应的控制阀，控制阀可以控制对应功能油缸的伸缩动作。如授权公告号为CN202402380U的中国实用新型专利中公开了一种压缩垃圾车及其液压系统，该液压系统就是通过单独的控制阀来控制各功能油缸的伸缩动作。

垃圾压缩车上一般设有压缩箱，压缩箱内设置推铲，通过推铲在压缩箱内压缩垃圾，在压缩箱的尾部设有可开合的尾门，尾门用于在推铲压缩垃圾时挡止垃圾；尾门由尾门举升油缸控制开合，在尾门关闭时，一般需要对尾门进行锁紧，尾门锁紧的方式通常有两种：第一种是设置专门的尾门锁销油缸控制相应的尾门锁紧结构锁紧尾门，在尾门举升油缸控制尾门关闭时，尾门锁销油缸控制尾门锁紧结构对尾门进行锁紧，如授权公告号为CN207064357U的中国实用新型专利中记载的垃圾压缩车尾门液压控制系统就是通过这种方式控制尾门的锁紧；第二种是通过尾门举升油缸来控制尾门的锁紧，尾门锁紧结构与尾门举升油缸的活塞杆相连，通过控制尾门举升油缸活塞杆的升起实现尾门锁紧结构的打开，控制尾门举升油缸活塞杆降落至底部实现尾门锁紧结构的锁紧，如授权公告号为CN207061026U的中国实用新型专利中记载的垃圾压缩车尾门液压控制系统就是通过这种方式控制尾门的锁紧。

上述的尾门锁销油缸和尾门举升油缸均可作为尾门锁闭油缸来控制尾门的锁紧，但是，在进行垃圾压缩时，垃圾会对尾门产生很大的向外的推力，这会使尾门锁闭油缸中的相应油腔内的油被排出，导致尾门锁闭油缸回弹，进而导致尾门非正常打开，这样会影响垃圾压缩车的正常作业。

为了解决尾门非正常打开的问题，上述授权公告号为CN207064357U和授权公告号为 CN207061026U的中国实用新型专利中均采用了在锁闭油路中设置单向阀或液压锁的方法，从而避免了锁闭油缸中的相应油腔内的油被排出，进而避免了尾门的非正常打开。

上述在锁闭油路中设置液压锁或单向阀的方法虽然可以在一定程度上避免尾门锁闭油缸中的相应油腔内的油被排出，但是，由于被压缩的垃圾会持续传递给尾门推力，进而会使尾门锁闭油缸中的相应油腔内的油被持续挤压，被持续挤压的油会持续作用于液压锁或单向阀上，长此以往，液压锁或单向阀会有部分泄漏，进而导致尾门锁闭油缸压力不足，还是会出现尾门非正常打开的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种垃圾压缩车的液压控制系统，用于解决现有技术中由于长时间作业，尾门锁闭油缸的锁闭油路会有部分泄漏而导致尾门锁闭油缸压力不足的技术问题；同时，本实用新型还提供一种使用上述液压控制系统的垃圾压缩车，用于解决现有技术中的垃圾压缩车因尾门非正常打开而无法正常作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型所述的垃圾压缩车的液压控制系统采用以下技术方案：垃圾压缩车的液压控制系统包括用于驱动垃圾压缩车的推铲往复移动的推铲油缸和用于锁闭垃圾压缩车尾门的尾门锁闭油缸，还包括控制推铲油缸和尾门锁闭油缸动作的液压油路，液压油路包括与推铲油缸的相应腔体连通的压缩油路，压缩油路向推铲油缸的相应腔体中供油以驱使推铲油缸移动压缩垃圾，液压油路还包括与尾门锁闭油缸的相应腔体连通的锁闭油路，锁闭油路向尾门锁闭油缸的相应腔体中供油以驱使尾门锁闭油缸锁闭尾门，压缩油路和锁闭油路之间设有连锁油路，连锁油路上设有控制阀，控制阀在压缩油路向推铲油缸的相应腔体供油时控制连锁油路导通。

本实用新型所述的垃圾压缩车的液压控制系统的有益效果是：压缩油路用于向推铲油缸的相应腔体内供油以使推铲油缸控制推铲对垃圾进行压缩，锁闭油路用于向尾门锁闭油缸的相应腔体内供油以使尾门锁闭油缸控制尾门的锁闭，压缩油路和锁闭油路中的液压油均具有一定的压力并压向对应油缸，通过在压缩油路和锁闭油路之间设置连锁油路，并在压缩油路供油时使连锁油路导通，连锁油路导通后，压缩油路中的高压油通过连锁油路会持续进入锁闭油路中，以对尾门进行锁闭，此时，即便是锁闭油路出现部分泄漏，因为压缩油路中的高压油源源不断的补充进来，可以有效保证作用在尾门上的液压油压力，保证尾门可靠锁闭，不会出现尾门非正常打开，从而可以保证使用该液压控制系统的垃圾压缩车可以正常作业。

进一步的，控制阀为可控制液压油由压缩油路单向流向锁闭油路的单向阀。设置液压油仅能从压缩油路流向锁闭油路的单向阀，可以保证在不需要对垃圾进行压缩、而需要锁闭尾门时，锁闭油路中的液压油不会通过连锁油路进入压缩油路中，避免推铲油缸产生非正常动作。

进一步的，垃圾压缩车的液压控制系统包括供油油路和回油油路，液压油路包括用于向推铲油缸的相应腔体供油以控制推铲油缸后退的后退油路以及推铲油缸控制阀，推铲油缸控制阀具有使供油油路与压缩油路连通、使回油油路与后退油路连通的第一工位，还具有使回油油路与压缩油路连通、使供油油路与后退油路连通的第二工位，压缩油路上设有压力继电器，压力继电器在压缩油路中的液压油升高至设定值时控制推铲油缸控制阀由第一工位切换至第二工位。推铲油缸控制阀具有第一工位和第二工位两种工位，仅通过一个推铲油缸控制阀就可以控制推铲油缸的伸与缩的动作，降低了该液压控制系统的复杂性；另外，设置压力继电器可以监控何时操纵推铲油缸控制阀来控制推铲油缸的伸缩动作，提高了该液压控制系统的自动化程度，还可以提高其安全性能。

进一步的，尾门锁闭油缸为尾门油缸，尾门油缸具有举升尾门开启的开启状态和关闭尾门并锁闭尾门的锁闭状态，所述液压油路包括用于向尾门油缸的相应腔体供油以控制尾门油缸举升开启尾门的举升油路，在举升油路和锁闭油路之间设有液压锁。将尾门的开合和尾门的锁闭功能集成在一个油缸中，降低了该液压控制系统的复杂性；在举升油路和锁闭油路之间设置液压锁，可以防止尾门在锁闭后，尾门油缸的相应腔内的液压油倒流，可以进一步加强尾门锁闭的稳定性。

本实用新型所述的垃圾压缩车采用以下技术方案：垃圾压缩车包括压缩箱，压缩箱内设有推铲，压缩箱的尾部设有可开合的尾门，垃圾压缩车还包括液压控制系统，液压控制系统包括控制推铲往复移动的推铲油缸、锁闭尾门的尾门锁闭油缸及控制推铲油缸和尾门锁闭油缸动作的液压油路，液压油路包括与推铲油缸的相应腔体连通的压缩油路，压缩油路向推铲油缸的相应腔体中供油以驱使推铲油缸移动压缩垃圾，液压油路还包括与尾门锁闭油缸的相应腔体连通的锁闭油路，锁闭油路向尾门锁闭油缸的相应腔体中供油以驱使尾门锁闭油缸锁闭尾门，压缩油路和锁闭油路之间设有连锁油路，连锁油路上设有控制阀，控制阀在压缩油路向推铲油缸的相应腔体供油时控制连锁油路导通。

本实用新型所述的垃圾压缩车的有益效果是：该垃圾压缩车的液压控制系统中的压缩油路用于向推铲油缸的相应腔体内供油以使推铲油缸控制推铲对垃圾进行压缩，锁闭油路用于向尾门锁闭油缸的相应腔体内供油以使尾门锁闭油缸控制尾门的锁闭，压缩油路和锁闭油路中的液压油均具有一定的压力并压向对应油缸，通过在压缩油路和锁闭油路之间设置连锁油路，并在压缩油路供油时使连锁油路导通，连锁油路导通后，压缩油路中的高压油通过连锁油路会持续进入锁闭油路中，以对尾门进行锁闭，此时，即便是锁闭油路出现部分泄漏，因为压缩油路中的高压油源源不断的补充进来，可以有效保证作用在尾门上的液压油压力，保证尾门可靠锁闭，不会出现尾门非正常打开，从而可以保证垃圾压缩车正常作业。

附图说明

图1是本实用新型所述的垃圾压缩车的实施例的液压控制系统原理图。

附图中：1-油箱，2-进油过滤器，3-油泵，4-电机，5-压力表，6-减压阀，7-溢流阀，8-推铲油缸控制阀，9-尾门油缸控制阀，10-提升油缸控制阀，11-压力继电器，12-推铲油缸，13-尾门油缸，14-提升油缸，15-单向阀，16-尾门油路液压锁，17-回油过滤器,18- 供油油路，19-液压阀组，20-回油油路，21-压缩油路，22-后退油路，23-锁闭油路，24- 举升油路，25-连锁油路。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

本实用新型所提供的垃圾压缩车的实施例：

垃圾压缩车包括压缩箱，压缩箱内设有推铲，压缩箱的尾部设有可开合的尾门和提升机构；其中推铲用于压缩垃圾，尾门在关闭后挡止垃圾以配合推铲压缩垃圾，在垃圾的压缩过程中，推铲会对垃圾施加持续的压缩力，垃圾会产生对尾门的推力，提升机构用于提升垃圾桶并把垃圾桶内的垃圾倒入压缩箱内；垃圾压缩车还包括液压控制系统，上述推铲的压缩动作、尾门的开合、尾门的锁闭及提升机构的动作均由液压控制系统控制。

如图1所示，该液压控制系统包括油箱1、供油油路18、液压油路、功能油缸和回油油路20，功能油缸具体为推铲油缸12、尾门油缸13、提升油缸14，在液压油路中还设有控制各功能油缸的液压阀组19。

如图1所示，在供油油路18中，电机4控制油泵3从油箱1内抽油，在油泵3与油箱1之间的供油油路18上设有进油过滤器2，进油过滤器2对进入液压阀组19的液压油进行过滤，经过过滤后的液压油被送入液压阀组19内。

如图1所示，液压阀组19中的液压油经过回油油路20流入油箱1中，在回油油路20上设有回油过滤器17，回油过滤器17可以对回油油路20中的液压油进行过滤。

如图1所示，液压阀组19包括串接在一起的推铲油缸控制阀8、尾门油缸控制阀9和提升油缸控制阀10，推铲油缸控制阀8通过相应的液压油路与推铲油缸12相连并控制推铲油缸12的伸缩动作，尾门油缸控制阀9通过相应的液压油路与尾门油缸13相连并控制尾门油缸13的伸缩动作，提升油缸控制阀10通过相应的液压油路与提升油缸14相连并控制提升油缸14的伸缩动作，尾门油缸13构成尾门锁闭油缸。在本实施例中，推铲油缸控制阀8、尾门油缸控制阀9和提升油缸控制阀10均为三位六通换向阀。

如图1所示，推铲油缸控制阀8与推铲油缸12之间的液压油路包括压缩油路21和后退油路22，压缩油路21用于向推铲油缸12的相应腔体中供油以驱使推铲油缸移动压缩垃圾，后退油路22用于向推铲油缸12的相应腔体内供油以控制推铲油缸后退，推铲油缸控制阀8具有不同的工位，包括使供油油路18与压缩油路21连通且使回油油路20与后退油路22连通的推铲第一工位、使回油油路20与压缩油路21连通且使供油油路18与后退油路22连通的推铲第二工位以及用于进行卸荷操作的推铲中位,推铲中位应用在推铲完成垃圾压缩并退回至设定位置，推铲第一工位构成第一工位，推铲第二工位构成第二工位。当需要对压缩箱内的垃圾进行压缩时，推铲油缸控制阀8调至推铲第一工位，当需要推铲油缸12回退时，推铲油缸控制阀8调至推铲第二工位，在推铲完成垃圾压缩并退回至设定位置，推铲油缸控制阀8回至推铲中位。

如图1所示，在压缩油路21上还设有压力继电器11，压力继电器11在压缩油路21中的液压油升高至设定值时控制推铲油缸控制阀8由推铲第一工位切换至推铲第二工位，可以提高该液压控制系统的稳定性。

如图1所示，尾门油缸控制阀9与尾门油缸13之间的液压油路包括锁闭油路23和举升油路24，举升油路24用于向尾门油缸13的相应腔体中供油以驱使尾门油缸13打开尾门，锁闭油路23用于向尾门油缸13的相应腔体中供油以驱动尾门油缸13关闭尾门并控制尾门锁紧结构对尾门进行锁紧，尾门油缸控制阀9具有不同的工位，包括使供油油路18 与举升油路24连通且使回油油路20与锁闭油路23连通的尾门第一工位、使回油油路20 与举升油路24连通且使供油油路18与锁闭油路23连通的尾门第二工位以及可进行卸荷操作的尾门中位。当需要打开尾门时，尾门油缸控制阀9调至尾门第一工位，供油油路18 向举升油路24供油，最终尾门油缸13控制尾门打开，此时尾门油缸13处于开启状态；当需要关闭尾门并锁紧尾门时，尾门油缸控制阀9调至尾门第二工位，供油油路18向锁闭油路23供油，最终尾门油缸13控制尾门关闭并锁紧，此时尾门油缸13处于锁闭状态。

如图1所示，在举升油路24和锁闭油路23之间还设有尾门油路液压锁16，尾门油路液压锁16为双液控单向阀，可以保证在尾门处于关闭并锁紧状态时举升油路24和锁闭油路23中的液压油不会流向尾门油缸控制阀9，从而保证尾门的锁紧不会松动。

对应的，尾门油缸控制阀9在尾门中位时，不仅实现卸荷操作，也使得尾门油缸控制阀上用于连接举升油路的举升工作口及用于连接锁闭油路的锁闭工作口均与相应回油油路20连通，使得液压锁的相应控制侧不受液压作用力，有效保证了尾门油路液压锁16的工作，进而使得尾门油缸13有效锁闭尾门。

如图1所示，在压缩油路21与锁闭油路23之间设有连锁油路25，在连锁油路25上设有单向阀15，单向阀15构成连锁油路25中的控制阀，单向阀15保证液压油仅能从压缩油路21流向锁闭油路23，单向阀15在压缩油路21向推铲油缸12供油时打开，从而使连锁油路25导通，连锁油路25导通后，压缩油路21中的高压油通过连锁油路25会持续进入锁闭油路23中，以对尾门进行锁闭，此时，即便是锁闭油路23出现部分泄漏，因为压缩油路21中的高压油源源不断的补充进来，可以有效保证作用在尾门上的液压油压力，保证尾门可靠锁闭，不会出现尾门非正常打开，从而可以保证垃圾压缩车可以正常作业。

如图1所示，在提升油缸控制阀10与提升油缸14之间同样连有液压油路，提升油缸控制阀10控制提升油缸14的伸缩动作，进而控制提升机构完成垃圾桶的提升和垃圾的倾倒工作。

如图1所示，在液压阀组19中安装有压力表5，压力表5用于测量该液压控制系统处于不同工作状态时液压油路的压力值；在液压阀组19中还安装有溢流阀7，溢流阀7对整个液压控制系统起保护作用；在液压阀组19中还安装有减压阀6，减压阀6用于在液压控制系统压力过大时进行降压。

当垃圾压缩车需要对垃圾进行压缩时，首先需要关闭尾门，具体为将尾门油缸控制阀 9调至尾门第二工位，此时供油油路18与锁闭油路23连通且回油油路20与举升油路24连通，尾门油缸13控制尾门逐渐关闭并最终将尾门锁紧，然后将尾门油缸控制阀9调至尾门中位；尾门锁紧后将推铲油缸控制阀8调至推铲第一工位，此时供油油路18与压缩油路21连通且回油油路20与后退油路22连通，推铲油缸12控制推铲压缩垃圾；推铲油缸控制阀8调至推铲第一工位的同时，连锁油路25中的单向阀15打开，使压缩油路21 与锁闭油路23导通，压缩油路21中的高压油通过连锁油路25会持续进入锁闭油路23中，以对尾门进行锁闭，此时，即便是锁闭油路23出现部分泄漏，因为压缩油路21中的高压油源源不断的补充进来，可以有效保证作用在尾门上的液压油压力，保证尾门可靠锁闭；最后当对垃圾压缩到一定程度时，设置在压缩油路21中的压力继电器11发出电信号，使推铲油缸控制阀8调至推铲第二工位，此时供油油路18与后退油路22连通且回油油路20 与压缩油路21连通，推铲油缸12逐渐回退并控制推铲后退；当推铲完成垃圾压缩并后退至指定位置时，推铲油缸控制阀8调至推铲中位。

上述实施例中，尾门锁闭油缸的功能通过尾门油缸实现，尾门油缸同时控制尾门的开合和尾门的锁紧。在其他实施例中，尾门的锁紧还可以设置专门的尾门锁闭油缸，而尾门油缸仅用来控制尾门的开合。

上述实施例中，连锁油路中设置有单向阀来实现压缩油路与锁闭油路的导通。在其他实施例中，单向阀还可以被其他控制阀代替，只要可以在推铲油缸控制推铲对垃圾进行压缩时实现连锁油路导通即可。

上述实施例中，推铲油缸控制阀、尾门油缸控制阀和提升油缸控制阀均为三位六通换向阀。在其他实施例中，推铲油缸控制阀、尾门油缸控制阀和提升油缸控制阀也可以使用其他控制阀，如三维五通阀。

本实用新型还提供一种垃圾压缩车的液压控制系统，由于该垃圾压缩车的液压控制系统的组成与上述垃圾压缩车中的垃圾压缩车的液压控制系统的组成相同，此处不再赘述。

设计图

垃圾压缩车及其液压控制系统论文和设计

垃圾压缩车及其液压控制系统论文和设计-楚金甫

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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