基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究

基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究

论文摘要

近些年来我国新能源汽车销量持续增长,导致报废动力锂电池数量也在逐年上升。针对我国动力锂电池拆解自动化程度较低的困境,研发了一套基于PLC技术和机器人技术的动力锂电池拆解自动控制系统。该套系统以西门子S7-1200系列PLC为主控模块,包括了安川DX200系列工业机械手的上下料模块、料仓模块、切割模块和人机交互模块等几个部分,可以完成报废锂电池上料、切割、生产废气集中收集和分类下料等工作,实现了动力锂电池拆解的全流程自动化。测试结果显示:该套系统运行高效、稳定、可靠,完全可以保证废旧动力锂电池拆解的生产需求。

论文目录

  • 1 系统方案设计
  •   1.1 生产工序概述
  •   1.2 系统方案设计
  • 2 控制系统硬件设计
  • 3 PLC控制系统软件设计
  •   3.1 PLC程序设计
  •   3.2 机械手系统设计
  •   3.3 触摸屏系统设计
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 方国平,季仲致

    关键词: 锂电池拆解,控制器,工业机械手,自动控制

    来源: 工业控制计算机 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

    专业: 环境科学与资源利用,自动化技术

    单位: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所

    分类号: X705;TP273;TP242

    页码: 81-82

    总页数: 2

    文件大小: 184K

    下载量: 186

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