一种机器人用的面板夹取夹具论文和设计-张志雄

全文摘要

本实用新型提供了一种机器人用的面板夹取夹具，其包括支架、接头、第一夹紧组件和第二夹紧组件，支架的顶端连接有驱动接头上下移动的驱动装置，第一夹紧组件包括第一转动部和第一夹紧部，第二夹紧组件包括第二转动部和第二夹紧部，第一转动部的一端和第一夹紧部连接，第二转动部的一端和第二夹紧部连接，支架的底部连接有两个定位块，每个定位块的底端分别与第一转动部和第二转动部连接；接头相对的两侧分别与第一转动部的另一端和第二转动部的另一端铰接，第一转动部和第二转动部相对于接头的中心相对设置。本实用新型能解决现有夹具对面板的夹持不牢固而导致面板在加工过程中发生偏移或者倾斜的问题。

主设计要求

1.一种机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，包括支架、接头、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述支架的顶端连接有驱动所述接头上下移动的驱动装置，所述第一夹紧组件包括第一转动部和第一夹紧部，所述第二夹紧组件包括第二转动部和第二夹紧部，所述第一转动部的一端和所述第一夹紧部连接，所述第二转动部的一端和所述第二夹紧部连接，所述支架的底部连接有两个定位块，每个所述定位块的底端分别与所述第一转动部和所述第二转动部连接；所述接头相对的两侧分别与所述第一转动部的另一端和所述第二转动部的另一端铰接，所述第一转动部和所述第二转动部相对于所述接头的中心相对设置，所述支架相对的两侧对称设置有多个限位部。

设计方案

所述接头相对的两侧分别与所述第一转动部的另一端和所述第二转动部的另一端铰接，所述第一转动部和所述第二转动部相对于所述接头的中心相对设置，所述支架相对的两侧对称设置有多个限位部。

2.如权利要求1所述的机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，所述第二夹紧部包括夹紧连接块和夹紧块，所述夹紧连接块和所述夹紧块通过第一转动轴转动连接。

3.如权利要求2所述的机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，所述第一夹紧部远离所述接头的侧面设有锯齿，所述夹紧块远离所述接头的侧面设有锯齿。

4.如权利要求3所述的机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，所述第一转动部和所述第一夹紧部通过紧固件可拆卸连接，所述第二转动部和所述第二夹紧部通过紧固件可拆卸连接。

5.如权利要求1所述的机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，所述限位部为限位块，所述限位块的下部向内凹陷形成凹槽。

6.如权利要求5所述的机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，所述支架相对的两侧分别设有两个所述限位块。

7.如权利要求5所述的机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，所述限位块与所述支架通过紧固件可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，所述第一转动部的截面形状和所述第二转动部的截面形状均为H型转动块，所述第一转动部通过第二转动轴与所述接头转动连接，所述第二转动部通过第三转动轴与所述接头转动连接。

9.如权利要求8所述的机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，所述第一转动部的底部设有第一缺口，所述第一夹紧部与所述第一缺口连接；

所述第二转动部的底部设有第二缺口，所述第二夹紧部与所述第二缺口连接。

10.如权利要求1所述的机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，尤其涉及一种机器人用的面板夹取夹具。

背景技术

面板在制造过程中需要使用夹具对其进行精细加工，精细加工时需要对面板进行夹持固定，如果对零件的夹持不牢固，则会导致面板在加工过程中发生偏移或者倾斜，从而生产出不合格的产品，不便于工作效率的提高。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种机器人用的面板夹取夹具，以解决现有技术中的夹具对面板的夹持不牢固而导致面板在加工过程中发生偏移或者倾斜的问题。

本实用新型的技术方案为：一种机器人用的面板夹取夹具，其包括支架、接头、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述支架的顶端连接有驱动所述接头上下移动的驱动装置，所述第一夹紧组件包括第一转动部和第一夹紧部，所述第二夹紧组件包括第二转动部和第二夹紧部，所述第一转动部的一端和所述第一夹紧部连接，所述第二转动部的一端和所述第二夹紧部连接，所述支架的底部连接有两个定位块，每个所述定位块的底端分别与所述第一转动部和所述第二转动部连接；

可选的，所述第二夹紧部包括夹紧连接块和夹紧块，所述夹紧连接块和所述夹紧块通过第一转动轴转动连接。

可选的，所述第一夹紧部远离所述接头的侧面设有锯齿，所述夹紧块远离所述接头的侧面设有锯齿。

可选的，所述第一转动部和所述第一夹紧部通过紧固件可拆卸连接，所述第二转动部和所述第二夹紧部通过紧固件可拆卸连接。

可选的，所述限位部为限位块，所述限位块的下部向内凹陷形成凹槽。

可选的，所述支架相对的两侧分别设有两个所述限位块。

可选的，所述限位块与所述支架通过紧固件可拆卸连接。

可选的，所述第一转动部的截面形状和所述第二转动部的截面形状均为H型转动块，所述第一转动部通过第二转动轴与所述接头转动连接，所述第二转动部通过第三转动轴与所述接头转动连接。

可选的，所述第一转动部的底部设有第一缺口，所述第一夹紧部与所述第一缺口连接；

所述第二转动部的底部设有第二缺口，所述第二夹紧部与所述第二缺口连接。

可选的，所述驱动装置为气缸。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的机器人用的面板夹取夹具，当需要对面板进行夹持固定时，首先将面板与限位部连接，在限位部的限位作用下，第一夹紧组件和第二夹紧组件能够插入面板的内部，接着驱动装置的输出轴向下降，接头也向下降，接头的两侧分别与第一转动部和第二转动部铰接，因此，第一转动部和第二转动部向上升起，且第一夹紧部和第二夹紧部往远离接头的方向运动，当第一夹紧部和第二夹紧部均与面板抵接时，由于驱动装置的输出轴固定，第一夹紧部和第二夹紧部相对于接头的距离也为固定值，从而能将面板夹持稳定；当驱动装置的输出轴向上升时，接头也向上升，第一转动部与接头连接的一端和第二转动部与接头相连的一端跟随接头往上升，第一夹紧部和第二夹紧部互相靠拢，从而实现对面板的松开；

综上，本实用新型的机器人用的面板夹取夹具，不仅能实现对面板的夹紧，而且还能实现对面板的定位，从而能提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的面板夹取夹具的结构示意图。

图2是本实用新型的第一夹紧组件、第二夹紧组件和接头的结构示意图。

图3是本实用新型的第二夹紧组件的结构示意图。

图4是本实用新型的限位部的结构示意图。

图5是本实用新型的第一转动部的结构示意图，

图6是本实用新型的第二转动部的结构示意图。

附图标记说明：

1、支架；2、接头；3、第一夹紧组件；31、第一转动部；32、第一夹紧部；4、第二夹紧组件；41、第二转动部；42、第二夹紧部；421、夹紧连接块；22、夹紧块；5、第一转动轴；6、第二转动轴；7、第三转动轴；8、限位部；9、定位块；10、驱动装置；11、第一缺口；12、第二缺口；13、面板；14、第四转动轴；15、第五转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～6所示，本实用新型实施例所提供的一种用于夹持面板13的面板夹取夹具，其包括支架1、接头2、第一夹紧组件3和第二夹紧组件4，支架1的顶端连接有驱动接头2上下移动的驱动装置10，第一夹紧组件3包括第一转动部31和第一夹紧部32，第二夹紧组件4包括第二转动部41和第二夹紧部42，第一转动部31的一端和第一夹紧部32连接，第二转动部41的一端和第二夹紧部42连接，支架1的底部连接有两个定位块9，每个定位块9的底端分别与第一转动部31和第二转动部41连接；

接头2相对的两侧分别与第一转动部31的另一端和第二转动部41的另一端铰接，第一转动部31和第二转动部41相对于接头2的中心相对设置，支架1相对的两侧对称设置有多个限位部8。

基于上述设置，本实用新型的用于夹持面板13的面板夹取夹具，当需要对面板13进行夹持固定时，首先将面板13与限位部8连接，在限位部8的限位作用下，第一夹紧组件3和第二夹紧组件4能够插入面板13的内部，接着驱动装置10的输出轴向下降，接头2也向下降，接头2的两侧分别与第一转动部31和第二转动部41铰接，因此，第一转动部31和第二转动部41向上升起，且第一夹紧部32和第二夹紧部42往远离接头2的方向运动，当第一夹紧部32和第二夹紧部42均与面板13抵接时，由于驱动装置10的输出轴固定，第一夹紧部32和第二夹紧部42相对于接头2的距离也为固定值，从而能将面板13夹持稳定；当驱动装置10的输出轴向上升时，接头2也向上升，第一转动部31与接头2连接的一端和第二转动部41与接头2相连的一端跟随接头2往上升，第一夹紧部32和第二夹紧部42互相靠拢，从而实现对面板13的松开；

综上，本实用新型的用于夹持面板13的面板夹取夹具，不仅能实现对面板13的夹紧，而且还能实现对面板13的定位，从而能提高工作效率。

本实施例中，如图1～6所示，为了使得本实用新型的夹具能够适应具有偏差的面板13，第二夹紧部42包括夹紧连接块421和夹紧块422，夹紧连接块421和夹紧块422通过第一转动轴5转动连接。具体的，面板13内腔多个连接柱，第一夹紧部32与连接柱的抵接和第二夹紧部42与连接柱的抵接，可以实现第一夹紧部32和第二夹紧部42对面板13的固定；位于同一侧的连接柱之间可能存在位置偏差，夹紧块422和夹紧连接块421之间是转动连接，从而当夹紧块422与具有位置偏差的两个连接柱接触时，夹紧块422能相对于夹紧连接块421转动一定的角度，以便夹紧块422与连接柱能够抵接。

本实施例中，如图1～6所示，为了使得第一夹紧部32和夹紧块422与面板13的连接柱能够连接得更为紧固，第一夹紧部32远离接头2的侧面设有锯齿，夹紧块422远离接头2的侧面设有锯齿。具体的，锯齿能增强第一夹紧部32与面板13的连接柱的摩擦力和第二夹紧部42与面板13的连接柱的摩擦力，从而能避免夹具在夹持面板13打磨过程中，受抛光轮轴向以及径向阻力影响而使得面板13可能发生丢落的现象。

本实施例中，如图1～6所示，为了便于第一转动部31和第一夹紧部32的安装与拆卸，以及第二转动部41和第二夹紧部42的安装与拆卸，第一转动部31和第一夹紧部32通过紧固件可拆卸连接，第二转动部41和第二夹紧部42通过紧固件可拆卸连接。具体的，第一转动部31和第一夹紧部32之间通过两个螺栓连接，第二转动部41和第二夹紧部42之间通过两个螺栓连接，螺栓连接具有易于操作的特点。

本实施例中，如图1～6所示，为了便于限位部8对第一夹紧部32和第二夹紧部42的定位作用，限位部8为限位块，限位块的下部向内凹陷形成凹槽。具体的，限位块的凹槽与面板13的侧壁连接，从而实现第一夹紧组件3和第二夹紧组件4相对于面板13的定位。

本实施例中，如图1～6所示，支架1相对的两侧分别设有两个限位块，当然，支架1相对的两侧可以分别设有三个限位块或者四个限位块，本实施例对支架1相对的两侧所设置的限位块的数量不以为限，使用者可根据需要进行选择。

本实施例中，如图1～6所示，为了便于限位块与支架1的安装与拆卸，限位块与支架1通过紧固件可拆卸连接。具体的，限位块与支架1通过螺栓可拆卸连接，螺栓连接具有易于操作的特点。

本实施例中，如图1～6所示，为了便于第一转动部31与接头2和第一夹紧部32的连接，以及第二转动部41与接头2和第二夹紧部42的连接，第一转动部31的截面形状和第二转动部41的截面形状均为H型转动块，第一转动部31通过第二转动轴6与接头2转动连接，第二转动部41通过第三转动轴7与接头2转动连接。具体的，截面形状为H型的第一转动部31和第二转动部41均设有相对的两个凹槽，第一转动部31的两侧分别连接有第二转动轴6和第四转动轴14，第二转动部41的两侧分别连接有第三转动轴7和第五转动轴15，从而便于第一转动部31和第二转动部41与其它零部件的配合。

本实施例中，如图1～6所示，为了使得第一夹紧组件3和第二夹紧组件4能相对于面板13发生转动，支架1的底端连接有两个定位块9，两个定位块9的底端分别位于第一夹紧部32的正上方和第二夹紧部42的正上方，且第四转动轴14和第五转动轴15分别穿过对应的定位块9。

本实施例中，如图1～6所示，为了便于第一转动部31对第一夹紧部32的推动，以及第二转动部41对第二夹紧部42的推动，第一转动部31的底部设有第一缺口11，第一夹紧部32与第一缺口11连接；

第二转动部41的底部设有第二缺口12，第二夹紧部42与第二缺口12连接。

本实施例中，如图1～6所示，驱动装置10为气缸，气缸具有良好的输出动力，从而能很好的驱动夹头发生转动。

本实用新型的用于夹持面板13的面板夹取夹具，当需要对面板13进行夹持固定时，首先将面板13与限位部8连接，在限位部8的限位作用下，第一夹紧组件3和第二夹紧组件4能够插入面板13的内部，接着驱动装置10的输出轴向下降，接头2也向下降，接头2的两侧分别与第一转动部31和第二转动部41铰接，因此，第一转动部31和第二转动部41向上升起，且第一夹紧部32和第二夹紧部42往远离接头2的方向运动，当第一夹紧部32和第二夹紧部42均与面板13抵接时，由于驱动装置10的输出轴固定，第一夹紧部32和第二夹紧部42相对于接头2的距离也为固定值，从而能将面板13夹持稳定；当驱动装置10的输出轴向上升时，接头2也向上升，第一转动部31与接头2连接的一端和第二转动部41与接头2相连的一端跟随接头2往上升，第一夹紧部32和第二夹紧部42互相靠拢，从而实现对面板13的松开；

综上，本实用新型的用于夹持面板13的面板夹取夹具，不仅能实现对面板13的夹紧，而且还能实现对面板13的定位，从而能提高工作效率。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

设计图

一种机器人用的面板夹取夹具论文和设计

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设计说明书

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