基于多项式卡尔曼滤波的船舶轨迹预测算法

论文摘要

考虑到在船舶航行的实际过程中,船舶自动识别系统(AIS)设备提供的船舶运动点迹往往呈现出信息缺失、非线性、多机动的问题,导致利用AIS设备辅助海上指挥系统难以准确判断船舶位置。针对以上问题,本文在传统卡尔曼滤波理论的基础上构建多项式卡尔曼滤波器拟合非线性系统,补偿航迹定位数据信息缺失、更新较慢等问题,并基于经纬度信息预测船舶运动轨迹。结果表明,该方法实现简单且收敛迅速,能够有效解决实际过程中船舶轨迹的预测问题,满足基本的实效性与准确性,能够为相关海事部门预测船舶目的、行为提供较为可靠的辅助手段。

论文目录

• 1 引言
• 2 船舶信息预处理
• 3 多项式卡尔曼滤波算法及建模
•   3.1 算法设计
•   3.2 算法流程
• 4 仿真分析
•   4.1 数据描述
•   4.2 实验结果分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 姜佰辰,关键,周伟,陈小龙

关键词: 船舶自动识别系统,多项式分布,卡尔曼滤波,航迹预测

来源: 信号处理 2019年05期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 船舶工业,无线电电子学

单位: 海军航空大学研究生管理大队,海军航空大学

基金: 国家自然科学基金(61501487,61471382,U1633122,61531020),国防科技基金(2102024)

分类号: U675.7;TN713

DOI: 10.16798/j.issn.1003-0530.2019.05.002

页码: 741-746

总页数: 6

文件大小: 819K

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