导读:本文包含了自动调平论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自动调平,PID算法,系统
自动调平论文文献综述
蒋佳利,毛泽江[1]（2019）在《基于PID算法的海工升降平台自动调平系统》一文中研究指出基于PID算法的自动调平系统是一种操作简单、自动化程度高,且安全可靠的海工升降平台自动调平系统。海工升降平台(Liftboat)在升降过程中,用自动调平技术代替人工手动调平,简化了升降平台的调平操作,提高了操作的安全性,同时也大大提高了升降平台的升降效率。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年31期）
赵万峰[2]（2019）在《沥青混凝土摊铺机自动调平装置应用探讨》一文中研究指出沥青混凝土摊铺机是沥青摊铺工作的主要设备,通过将混合好的沥青根据里面形状与厚度均匀摊铺在路基上,并通过初步的处理形成满足一定平整度与密实度的路面。在现代公路施工中,沥青混凝土摊铺机是必不可缺的重要设备,广泛应用于高速公路、城市街道以及码头等场所的路面施工中。由于沥青混凝土摊铺机的工作方式特殊,具有一边行走一边作业的特点,其中自动调平装置的性能对于路面平整度具有直接影响。随着现代交通网络的不断完善,人们对路面平整度的要求也不断提升。因此研究沥青混凝土摊铺机自动调平装置的应用具有重要的现实意义。(本文来源于《技术与市场》期刊2019年10期）
娄华威,杜春江,卜德岭,陈东东[3]（2019）在《雷达天线车液压自动调平系统设计与仿真研究》一文中研究指出针对某地面车载雷达高抗倾覆能力及机动性指标要求,采用一种基于蛙腿与调平腿组合设计的液压自动调平系统方案,建立了载车调平数学模型,提出一种新的调平腿载荷计算方法,解决了调平过程中载荷计算问题,并在此基础上,完成了蛙腿和调平腿结构设计及有限元校核。通过调平系统试验与计算数据的对比,结果表明,该自动调平系统达到预定要求,为后续类似产品设计提供了重要参考。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年19期）
高勇[4]（2019）在《PLC下的高空作业车自动调平控制系统分析》一文中研究指出在现今的社会中,高层建筑数量不断增加,在进行高层建筑的施工中,高空作业就必不可少,高空作业车就是其中的重要施工设备,基于PLC对高空作业车的自动调平控制系统进行分析,对自动调平控制系统的结构和工作原理进行剖析,仅供参考。(本文来源于《南方农机》期刊2019年17期）
窦海斌[5]（2019）在《基于柔性负载的液压自动调平系统控制器设计》一文中研究指出针对液压调平系统遇到柔性负载的难题,将柔性负载简化为悬臂梁,建立了各液压缸之间相互耦合的分布参数模型。针对该模型提出一种控制器的设计方法,该控制器的设计分为2步,在第1步控制器设计中引入边界控制律,用于抑制调平过程中的振动,并保证负载自由端达到期望的变形;第2步控制器设计中采用后推控制技术,用于跟踪第1步控制器生成的负载压力,保证控制目标能够实现。最后利用数字仿真验证了提出控制方法的有效性。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年09期）
夏鑫,王海波,李雪峰,何建[6]（2019）在《某军用雷达车高精度自动调平控制系统研究》一文中研究指出为提高雷达天线车机动性、缩短其架撤和调整时间,为雷达天线提供高精度水平工作平台,针对某军用雷达车设计了一种高精度自动调平控制系统。建立了系统的数学模型,分析影响调平支腿输出位移的主要因素。对当前调平策略进行分析比较,选用追逐最高支撑点调平策略,在传统PID控制基础上引入积分分离式PID控制的方法。控制系统采用HAWE公司阀用可编程控制器PLVC为控制核心,开发了4点电液调平系统。试验结果表明:该调平系统性能优异,调平控制策略具有较好的控制性能,调平精度达到2.5′,自动调平时间不超过30s。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年09期）
王乐章[7]（2019）在《FDM桌面型3D打印机自动调平功能设计与实现》一文中研究指出目前,随着工业技术的快速发展,3D打印技术已经越来越成熟了,可以打印出塑料或金属零件和模具,而且越来越多的3D打印产品应用于模型模具制造、汽车制造、航空航天、文化创意、生物医疗以及个性化定制等领域。但一些科研人员认为,3D打印之所以没有普及,其中一方面原因是打印的精度不明确,尤其是调平系统,需要加以自动化的优化设计,才能有效的提高精度。特别是随着近年来FDM桌面型3D打印机的发展,对于家用的3D打印机需求量越来越大,所以对于FDM桌面型3D打印机的调平系统的操作简化要求越来越急切。本文针对FDM桌面型3D打印机的调平系统进行了优化设计,在打印机的喷头上安装测距传感器,测量喷头到打印台之间的距离,将测量结果反馈到单片机。在打印机打印台的四个角分别安装四个步进电机,连接到单片机上。然后,单片机将之前反馈的数值与最初设定的调平数值进行比较计算,并将计算结果递交给步进电机,控制步进电机的上下运动,最终达到调平的结果。结果显示,调平系统优化设计后的FDM桌面型3D打印机加工的长方型小盒与未经过调平系统优化设计的原始的FDM桌面型3D打印机加工的长方型小盒,通过叁维扫描技术检测后发现,优化设计后制作出来的小盒比手动调平的3D打印机制作出来的小盒的精度要明显提高。本文通过在FDM桌面型3D打印机的喷头安装测距传感器以及在操作台的四个角安装步进电机的方法,实现了FDM桌面型3D打印机的自动调平,进一步的简化了在打印机工作之前的操作,并且有效的提高了打印精度,为下一步使得3D打印机其他的操作系统更加自动化、智能化打下了基础。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2019-06-01）
郭阳阳,马源[8]（2019）在《一种座椅可自动调平的越野轮椅的设计》一文中研究指出针对当前普通轮椅性能差,适用范围受到局限,满足不了日益增加的老年群体需求,电动轮椅及自动调平轮椅产品不足难以批量投入使用的现状,为改善轮椅性能,扩大轮椅的可使用群体,改善使用者的体验,从而解决当前存在的老人没有轮椅难以自理的问题,以陀螺仪、单片机、舵机等元件为座椅核心,研发出一种新型的座椅可自动调平的越野轮椅。现从机械结构、控制系统两方面介绍了该轮椅的设计,并通过与同类产品的对比,展示了该轮椅的优越性。(本文来源于《机电信息》期刊2019年15期）
王磊,卢聪慧,张新棋,王德志,郭红芳[9]（2019）在《光电精测仪分层自动调平装置的研究与应用》一文中研究指出根据高精度测量需求,研制了分层调整式自动调平装置。自动调平装置包括上下设置的两层角度调整机构,每层角度调整机构均包括1台伺服电机,电子水平仪测量两层角度调整机构对应方向上的水平度偏移量,并将测得值反馈到电脑终端,电脑终端与上下两台伺服电机连接,通过反馈的值驱动伺服电机转动。实验测定其调平精度为1″,整个光电设备调平时间约为120 s。实验结果表明:与以往的调平系统相比,该系统缩短了光电设备开展工作的准备时间,提高了调平精度。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年07期）
李钊,樊桂菊,张昊,秦福[10]（2019）在《农机具自动调平现状及趋势分析》一文中研究指出针对目前我国农机具作业地形的多样性与复杂性,讨论自动调平技术在农机具作业过程中的重要作用,介绍国内外自动调平技术的发展进程及在农机具方面的应用,就硬件与软件包括检测装置、控制器、执行机构、控制策略及控制算法五方面分析自动调平技术在多种机具的应用效果,总结由软、硬件差异对自动调平结果的影响,最后指出自动调平将会向更精准、更智能、更迅速的方向发展。(本文来源于《中国农机化学报》期刊2019年04期）
自动调平论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
沥青混凝土摊铺机是沥青摊铺工作的主要设备,通过将混合好的沥青根据里面形状与厚度均匀摊铺在路基上,并通过初步的处理形成满足一定平整度与密实度的路面。在现代公路施工中,沥青混凝土摊铺机是必不可缺的重要设备,广泛应用于高速公路、城市街道以及码头等场所的路面施工中。由于沥青混凝土摊铺机的工作方式特殊,具有一边行走一边作业的特点,其中自动调平装置的性能对于路面平整度具有直接影响。随着现代交通网络的不断完善,人们对路面平整度的要求也不断提升。因此研究沥青混凝土摊铺机自动调平装置的应用具有重要的现实意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动调平论文参考文献
[1].蒋佳利,毛泽江.基于PID算法的海工升降平台自动调平系统[J].科技创新与应用.2019
[2].赵万峰.沥青混凝土摊铺机自动调平装置应用探讨[J].技术与市场.2019
[3].娄华威,杜春江,卜德岭,陈东东.雷达天线车液压自动调平系统设计与仿真研究[J].机床与液压.2019
[4].高勇.PLC下的高空作业车自动调平控制系统分析[J].南方农机.2019
[5].窦海斌.基于柔性负载的液压自动调平系统控制器设计[J].液压与气动.2019
[6].夏鑫,王海波,李雪峰,何建.某军用雷达车高精度自动调平控制系统研究[J].机械设计与制造.2019
[7].王乐章.FDM桌面型3D打印机自动调平功能设计与实现[D].哈尔滨理工大学.2019
[8].郭阳阳,马源.一种座椅可自动调平的越野轮椅的设计[J].机电信息.2019
[9].王磊,卢聪慧,张新棋,王德志,郭红芳.光电精测仪分层自动调平装置的研究与应用[J].机床与液压.2019
[10].李钊,樊桂菊,张昊,秦福.农机具自动调平现状及趋势分析[J].中国农机化学报.2019