全文摘要
本实用新型提供了一种新型AGV小车，该新型AGV小车包括：AGV小车本体；所述AGV小车本体的上表面开设有两条平行的滑槽，每条滑槽内滑动设置有第一滑块，且所述每条滑槽内还设置有用于驱动所述第一滑块滑动的第一驱动装置；还包括货叉组件；所述AGV小车本体上还设置有清扫地面的清扫除尘装置。本实用新型的有益效果是：通过设置的货叉组件，可以达到自动叉起货物的目的；通过设置的第一驱动装置和第一滑块，可以达到驱动货叉组件移动的目的；通过设置的清扫除尘装置，可以在AGV小车本体运行时达到清扫地面杂物的目的。
主设计要求
1.一种新型AGV小车，其特征在于，包括：AGV小车本体；所述AGV小车本体的上表面开设有两条平行的滑槽，每条滑槽内滑动设置有第一滑块，且所述每条滑槽内还设置有用于驱动所述第一滑块滑动的第一驱动装置；还包括货叉组件；所述货叉组件为对应设置在两个所述第一滑块上方的两个货叉；所述两个货叉分别对应两个所述第一滑块，且每个货叉均通过第二驱动装置与对应的所述第一滑块相连接；所述AGV小车本体上还设置有清扫地面的清扫除尘装置。
设计方案
1.一种新型AGV小车，其特征在于，包括：AGV小车本体；所述AGV小车本体的上表面开设有两条平行的滑槽，每条滑槽内滑动设置有第一滑块，且所述每条滑槽内还设置有用于驱动所述第一滑块滑动的第一驱动装置；
还包括货叉组件；所述货叉组件为对应设置在两个所述第一滑块上方的两个货叉；所述两个货叉分别对应两个所述第一滑块，且每个货叉均通过第二驱动装置与对应的所述第一滑块相连接；
所述AGV小车本体上还设置有清扫地面的清扫除尘装置。
2.根据权利要求1所述的一种新型AGV小车，其特征在于，所述第一驱动装置为水平的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端与对应滑槽的内壁相连接，所述第一电动伸缩杆的另一端与对应所述第一滑块相连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型AGV小车，其特征在于，所述第二驱动装置为竖直的液压杆，所述液压杆的底端与对应所述第一滑块的上表面相连接，所述液压杆的顶端与对应货叉的左端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型AGV小车，其特征在于，所述清扫除尘装置包括设置在所述AGV小车本体内的除尘箱，以及设置在所述AGV小车本体下表面的除尘辊。
5.根据权利要求4所述的一种新型AGV小车，其特征在于，所述除尘箱连接有吸尘管，且所述吸尘管的底端贯穿所述AGV小车本体位于所述AGV小车本体的下方，所述AGV小车本体的侧面安装有与所述除尘箱相连通的负压泵。
6.根据权利要求5所述的一种新型AGV小车，其特征在于，所述除尘辊包括第一转轴以及在所述第一转轴上周向设置的除尘刷；所述第一转轴通过第二电动伸缩杆与所述AGV小车本体的下表面相连接。
7.根据权利要求6所述的一种新型AGV小车，其特征在于，所述AGV小车本体的下表面的四角分别设置有万向轮，且位于所述AGV小车本体的前端的两个所述万向轮之间设置有第二转轴，所述第一转轴上设置有第一皮带轮，所述第二转轴上设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过弹性皮带与所述第二皮带轮相连接。
8.根据权利要求7所述的一种新型AGV小车，其特征在于，所述AGV小车本体的下表面设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第二转轴上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及到AGV小车技术领域，尤其涉及到一种新型AGV小车。
背景技术
AGV小车是一种电磁感应或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。但是，现有技术中的AGV小车需要人工将货物放置在AGV小车上，不能实现自动化。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种新型AGV小车。
解决了现有技术中不能将货物自动放置在AGV小车上的问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
本实用新型提供了一种新型AGV小车，该新型AGV小车包括：AGV小车本体；所述AGV小车本体的上表面开设有两条平行的滑槽，每条滑槽内滑动设置有第一滑块，且所述每条滑槽内还设置有用于驱动所述第一滑块滑动的第一驱动装置；
还包括货叉组件；所述货叉组件为对应设置在两个所述第一滑块上方的两个货叉；所述两个货叉分别对应两个所述第一滑块，且每个货叉均通过第二驱动装置与对应的所述第一滑块相连接；
所述AGV小车本体上还设置有清扫地面的清扫除尘装置。
优选的，所述第一驱动装置为水平的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端与对应滑槽的内壁相连接，所述第一电动伸缩杆的另一端与对应所述第一滑块相连接。
优选的，所述第二驱动装置为竖直的液压杆，所述液压杆的底端与对应所述第一滑块的上表面相连接，所述液压杆的顶端与对应货叉的左端相连接。
优选的，所述清扫除尘装置包括设置在所述AGV小车本体内的除尘箱，以及设置在所述AGV小车本体下表面的除尘辊。
优选的，所述除尘箱连接有吸尘管，且所述吸尘管的底端贯穿所述AGV小车本体位于所述AGV小车本体的下方，所述AGV小车本体的侧面安装有与所述除尘箱相连通的负压泵。
优选的，所述除尘辊包括第一转轴以及在所述第一转轴上周向设置的除尘刷；所述第一转轴通过第二电动伸缩杆与所述AGV小车本体的下表面相连接。
优选的，所述AGV小车本体的下表面的四角分别设置有万向轮，且位于所述AGV小车本体的前端的两个所述万向轮之间设置有第二转轴，所述第一转轴上设置有第一皮带轮，所述第二转轴上设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过弹性皮带与所述第二皮带轮相连接。
优选的，所述AGV小车本体的下表面设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第二转轴上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。
本实用新型的有益效果是：通过设置的货叉组件，可以达到自动叉起货物的目的；通过设置的第一驱动装置和第一滑块，可以达到驱动货叉组件移动的目的；通过设置的清扫除尘装置，可以在AGV小车本体运行时达到清扫地面杂物的目的。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种新型AGV小车的正面结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种新型AGV小车的侧面结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种新型AGV小车的俯视结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1～图3，图1是本实用新型实施例提供的一种新型AGV小车的正面结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的一种新型AGV小车的侧面结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的一种新型AGV小车的俯视结构示意图。
本实用新型提供了一种新型AGV小车，该新型AGV小车包括：AGV小车本体1；所述AGV小车本体1的上表面开设有两条平行的滑槽2，每条滑槽2内滑动设置有第一滑块3，且所述每条滑槽2内还设置有用于驱动所述第一滑块3滑动的第一驱动装置；
还包括货叉组件；所述货叉组件为对应设置在两个所述第一滑块3上方的两个货叉5；所述两个货叉5分别对应两个所述第一滑块3，且每个货叉5均通过第二驱动装置与对应的所述第一滑块3相连接；
所述AGV小车本体1上还设置有清扫地面的清扫除尘装置7。
本实用新型的有益效果是：通过设置的货叉组件，可以达到自动叉起货物的目的；通过设置的第一驱动装置和第一滑块3，可以达到驱动货叉组件移动的目的；通过设置的清扫除尘装置7，可以在AGV小车本体1运行时达到清扫地面杂物的目的。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
继续参考图1～图3，本实用新型提供了一种新型AGV小车，该新型AGV小车包括：AGV小车本体1；所述AGV小车本体1的上表面开设有两条平行的滑槽2，每条滑槽2内滑动设置有第一滑块3，且所述每条滑槽2内还设置有用于驱动所述第一滑块3滑动的第一驱动装置；所述第一驱动装置为水平的第一电动伸缩杆4，所述第一电动伸缩杆4的一端与对应滑槽2的内壁相连接，所述第一电动伸缩杆4的另一端与对应所述第一滑块3相连接。
还包括货叉组件；所述货叉组件为对应设置在两个所述第一滑块3上方的两个货叉5；所述两个货叉5分别对应两个所述第一滑块3，且每个货叉5均通过第二驱动装置与对应的所述第一滑块3相连接；所述第二驱动装置为竖直的液压杆6，所述液压杆6的底端与对应所述第一滑块3的上表面相连接，所述液压杆6的顶端与对应货叉5的左端相连接。
当AGV小车需要运载货物时，先将AGV小车本体1运行至货物的一侧，然后通过第一电动伸缩杆4带动第一滑块3向货物的方向移动，从而带动液压杆6和货叉5向货物的方向移动，直至货叉5进入货物底部的货架内；然后通过液压杆6带动货叉5向上移动，从而将货架和货物向上托起，然后通过第一电动伸缩杆4带动第一滑块3收回至原状态，从而达到将货物和货架放置在AGV小车本体1上的目的。
所述AGV小车本体1上还设置有清扫地面的清扫除尘装置7。所述清扫除尘装置7包括设置在所述AGV小车本体1内的除尘箱8，以及设置在所述AGV小车本体1下表面的除尘辊。所述除尘箱8连接有吸尘管9，且所述吸尘管9的底端贯穿所述AGV小车本体1位于所述AGV小车本体1的下方，所述AGV小车本体1的侧面安装有与所述除尘箱8相连通的负压泵10。所述除尘辊包括第一转轴11以及在所述第一转轴11上周向设置的除尘刷12；所述第一转轴11通过第二电动伸缩杆13与所述AGV小车本体1的下表面相连接。所述AGV小车本体1的下表面的四角分别设置有万向轮14，且位于所述AGV小车本体1的前端的两个所述万向轮14之间设置有第二转轴15，所述第一转轴11上设置有第一皮带轮16，所述第二转轴15上设置有第二皮带轮17，所述第一皮带轮16通过弹性皮带18与所述第二皮带轮17相连接。所述AGV小车本体1的下表面设置有驱动电机19，所述驱动电机19的输出轴连接有第一齿轮20，所述第二转轴15上设置有与所述第一齿轮20相啮合的第二齿轮21。
AGV小车本体1在运行时，驱动电机19带动第一齿轮20转动，从而带动第二齿轮21转动，从而带动第二转轴15转动，从而达到带动万向轮14转动的目的；第二转轴15时会带动第二皮带轮17转动，从而带动第一皮带轮16转动，从而带动第一转轴11转动，从而带动除尘刷12转动，从而达到在AGV小车运行过程中对地面进行清扫的目的。在对地面清扫过程中，开启负压泵10，负压泵10将除尘箱8内的气压变小，在压力差的作用下清扫起来的灰尘会通过吸尘管9进入到除尘箱8内，从而达到除尘的目的。
通过上述描述可以看出，通过设置的货叉组件，可以达到自动叉起货物的目的；通过设置的第一驱动装置和第一滑块3，可以达到驱动货叉组件移动的目的；通过设置的清扫除尘装置7，可以在AGV小车本体1运行时达到清扫地面杂物的目的。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920046892.7
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:21(辽宁)
授权编号:CN209291899U
授权时间:20190823
主分类号:B66F 9/065
专利分类号:B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/24
范畴分类:32F;
申请人:沈阳工学院
第一申请人:沈阳工学院
申请人地址:113122 辽宁省抚顺市经济技术开发区滨河路东段1号沈阳工学院
发明人:张岩;杨玥
第一发明人:张岩
当前权利人:沈阳工学院
代理人:杨建新
代理机构:32365
代理机构编号:泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) 32365
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计