导读:本文包含了电子齿轮箱论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:齿轮箱,电子,齿轮,误差,蜗杆,数控,工件。
电子齿轮箱论文文献综述
吴路路[1]（2017）在《电子齿轮箱高速高精度控制及误差补偿算法研究》一文中研究指出齿轮作为机械行业重要的基础件,对其加工效率和精度的要求越来越高。数控齿轮加工是实现齿轮高速高精加工的重要手段,对提高齿轮加工质量和效率具有十分重要作用,而高性能的齿轮加工数控系统是实现高速高精度齿轮加工的关键。电子齿轮箱(EGB)作为高性能齿轮加工数控系统的核心技术,其控制精度直接决定了数控系统性能以及齿轮加工的精度。开展电子齿轮箱(EGB)高速高精度控制及误差补偿算法研究,对于提升齿轮加工数控系统的性能,实现齿轮高效高精度数控加工具有重要的理论和应用意义。论文针对高性能蜗杆砂轮磨齿加工数控系统开发,在研究了蜗杆砂轮磨齿加工基本原理和数控蜗杆砂轮磨齿机机床结构的基础上,分析了实现蜗杆砂轮磨齿加工机床的运动过程,推导了蜗杆砂轮磨齿加工与蜗杆砂轮修整加工的联动数学模型,并通过EGB相位同步控制技术实现磨齿加工、蜗杆砂轮修整时蜗杆和齿轮、蜗杆和金刚石滚轮的自动相位同步。在以上理论工作基础上,设计了蜗杆砂轮磨齿加工、蜗杆砂轮修整加工电子齿轮箱(EGB)联动控制结构模型,并以全软件的方式实现,通过软件测试验证了蜗杆砂轮磨齿加工数控系统软件的正确性和电子齿轮箱控制系统的性能。论文针对EGB高速高精度跟踪控制问题,构建了伺服驱动控制系统的动力学模型,基于无偏最小二乘方式实现了系统参数辨识,提出了“基于动力学模型前馈控制+级联最优PID/PI控制+速度/加速度前馈控制”的复合跟踪控制器,实现EGB控制系统中单进给轴高速高精轨迹跟踪控制。同时分析了电子齿轮箱多轴同步控制误差对齿轮加工误差的影响,为实现EGB控制系统多轴之间高精度同步控制,提出了针对电子齿轮箱系统高速高精度同步控制的多轴耦合控制策略,实验证明能够有效提升EGB系统多轴同步控制精度。多轴协调控制领域轮廓误差是比跟踪误差更为重要的指标,论文针对蜗杆形刀具齿轮展成加工的轮廓误差控制问题,研究了 EGB控制误差与齿轮加工误差之间的映射关系,构建了齿轮展成加工轮廓误差模型,通过对蜗杆形刀具展成加工过程建模分析,精确估算了 EGB控制误差引起的齿面加工轮廓误差,基于所构建的轮廓误差模型,实现齿轮加工精度的准确预测。为实现多轴系统高精度轮廓误差控制,论文在传统的轮廓误差补偿控制的基础上,提出EGB轮廓误差预补偿控制方法,根据EGB控制系统伺服控制模型,采用分析预测的方式预估EGB控制系统中各轴的跟踪误差以及由此引起的齿面加工轮廓误差,通过前置轮廓误差补偿模块,实现预估的轮廓误差提前补偿。论文针对现有非圆齿轮离散加工方式,破坏刀具和工件之间的展成联动关系,同时加工过程中机床各轴运行轨迹不具备连续平滑特性等问题,结合非圆齿轮滚、插齿加工联动控制模型提出了非圆齿轮连续展成加工方法,设计了实现非圆齿轮连续展成加工的滚、插齿加工非匀速比EGB模型,并在自主研发的齿轮加工数控系统中实现,通过实例对所提加工方式的机床各轴的运行轨迹进行分析,结果表明加工过程中机床各轴运动轨迹平滑连续,有利于实现非圆齿轮高效高精加工。同时针对非圆齿轮加工过程中机床对实时变速变加速轨迹控制跟踪误差范围波动较大的问题,提出非匀速比EGB重复学习控制策略实现变速变加速重复运动轨迹稳定精度跟踪控制。实验表明本章所提出的连续展成加工方式能够有效提升非圆齿轮加工精度,减小流量计示值误差最高可达90%以上。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2017-10-01）
王勇[2]（2016）在《常用数控系统电子齿轮箱编程方法》一文中研究指出本文针对运用展成法加工齿轮,加工机床不需要挂齿轮,运用电子齿轮箱功能,经过数控编程加工齿轮,并针对市场常用的数控系统电子齿轮箱编程方法进行说明、对比和论述。(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2016年21期）
韩江,吴路路,田晓青,夏链[3]（2016）在《电子齿轮箱同步耦合控制方法》一文中研究指出结合齿轮加工电子齿轮箱运动控制模型,从几何角度推导了电子齿轮箱展成控制误差的计算公式,分析了电子齿轮箱展成误差的产生原因。提出了电子齿轮箱同步耦合控制方法,建立了同步耦合控制模型,并对控制模型进行仿真分析,对比了采用同步耦合控制方式和非同步方式的控制效果。最后将该控制模型应用到自主开发的齿轮加工数控系统中,仿真和实验结果表明,该方法能够有效提升电子齿轮箱的展成控制精度。(本文来源于《中国机械工程》期刊2016年07期）
韩江,张魁榜,杨清艳,夏链[4]（2015）在《基于电子齿轮箱的蜗杆砂轮磨齿机几何误差补偿解耦研究》一文中研究指出文章依据蜗杆砂轮磨齿机加工原理,用齐次坐标变换的方法建立了各运动副坐标系间的变换矩阵;基于小误差补偿运动假设,分析了误差运动和补偿运动间的相互关系,对磨齿机各运动副的位置及方向误差补偿运动进行了解耦;根据蜗杆砂轮磨齿机各轴的运动特点,进一步就基于电子齿轮箱联动关系的各运动轴补偿进行了解耦;根据解耦推导出蜗杆砂轮磨齿机各运动轴的误差补偿值,在自主研发的蜗杆砂轮磨齿机数控系统平台上进行误差补偿实验,验证了误差补偿算法,提高了蜗杆砂轮磨齿机磨削精度。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2015年09期）
田晓青,韩江,夏链[5]（2015）在《电子齿轮箱精度控制与实验研究》一文中研究指出研究了电子齿轮箱的实现原理及其在数控系统中的实现方法,从几何角度分析了齿轮展成法加工误差产生的原因,并推导出电子展成误差的计算公式。建立了电子齿轮箱仿真模型,通过对模型的仿真分析和优化,计算得到了该控制模型的电子展成误差。将该模型用于六轴数控系统实验平台,在空载条件下分析了电子展成误差。最后将自主研发的带电子齿轮箱的滚齿数控系统应用于YS3118数控滚齿机,通过齿轮加工及检测证明了该电子齿轮箱的控制精度满足齿轮的加工要求。(本文来源于《中国机械工程》期刊2015年02期）
田晓青[6]（2014）在《柔性电子齿轮箱设计及精度控制方法研究》一文中研究指出电子齿轮箱是一种特殊的多轴同步运动控制技术,可以实现复杂的多轴耦合联动关系,具有传动比范围宽、传动精度高、调整方便等特点。电子齿轮箱的基本功能是代替机械传动链,实现两个或多个运动的定速比或变速比控制,保证各轴运动之间严格的同步关系。在数控齿轮加工机床中,采用电子齿轮箱控制模块,可以实现多坐标轴按照给定的约束关系进行同步运动。采用软件式电子齿轮箱控制策略,不仅可以实现滚齿机和插齿机等齿轮机床加工常规圆柱齿轮对多轴联动的要求,还能实现非圆齿轮加工的变比传动要求。在齿轮的展成加工过程中,齿轮形状的产生依赖于刀具与工件的耦合运动及进给附加运动的多轴联动关系,该运动关系由电子齿轮箱控制实现,其精度控制不仅包含刀具路径轨迹本身的轮廓精度,还包含从运动轴与主运动轴之间的同步精度。本文设计了适用于齿轮数控展成加工的柔性电子齿轮箱结构,使其在自主研发的齿轮加工数控系统中实现,并深入研究了电子齿轮箱的精度控制方法。论文的主要研究内容如下：1.通过对滚齿、插齿及非圆齿轮加工原理的分析和研究,推导出滚齿加工数学模型、插齿加工数学模型及非圆齿轮加工数学模型,构建了一种主从式复合结构的柔性电子齿轮箱,通过电子齿轮箱控制系数和数控轴定义的改变,形成滚齿加工电子齿轮箱、插齿加工电子齿轮箱(电子螺旋导轨)及非圆齿轮加工电子齿轮箱,提出柔性电子齿轮箱的概念,充分展现了软件式电子齿轮箱具有易改变、可重构的柔性特征。2.提出将柔性电子齿轮箱与插补模块相结合,形成柔性电子齿轮箱插补模块,在嵌入式多CPU数控系统硬件平台上,采用模块化可重构思想,设计了数控系统总体架构,详细剖析了数控系统软件内部的信息流向,将柔性电子齿轮箱无缝地嵌入在齿轮加工数控系统中。在自行开发的嵌入式齿轮加工数控系统中实现了柔性电子齿轮箱的NC控制,通过程序运行实验数据与理论计算数据的对比分析,说明了柔性电子齿轮箱软件执行的正确性。3.详细研究了数控系统常用轮廓精度和跟踪精度的基本控制策略,分析其控制结构和试用条件,建立了柔性电子齿轮箱的基本控制模型。根据柔性电子齿轮箱的结构特点,选择合适的增益匹配方式,推导出增益匹配数学模型,并在闭环数控实验平台上验证了增益匹配模型的有效性。考虑到增益匹配在一定程度上会带来跟踪精度的降低,结合柔性电子齿轮箱运动过程中刀具轨迹的特点,将交叉耦合控制模型应用在有多轴联动要求的进给轴之间,建立其交叉耦合补偿模型,并在闭环数控实验平台上验证了交叉耦合控制模型的有效性。由于本文所提出的电子齿轮箱控制模型对工作台回转轴的跟踪精度有较高要求,故研究了零相前馈控制方法,可以在精确建立系统模型并且系统超前信号已知的情况下实现单轴的高精度跟踪控制。4.研究了由前馈控制器和交叉耦合控制器构成的复合式交叉耦合控制器的实现原理,并详细分析了该控制结构的设计步骤及系统稳定性,证明该控制器可以同时提高系统的轮廓精度和跟踪精度。以圆柱斜齿轮的轴向滚切为例,从加工工艺和几何的角度分析了电子齿轮箱控制误差的产生原因,并对相关误差的计算公式进行推导,结合主从式电子齿轮箱的结构特点与复合式交叉耦合控制器的设计原理,构建了复合式交叉耦合柔性电子齿轮箱结构模型,采用Matlab仿真的形式验证了复合式交叉耦合柔性电子齿轮箱具有较好的控制效果。.研究了模糊控制原理和生物免疫调节机理,将两者与PID控制相结合,构成模糊免疫PID控制器,并将这种智能控制算法应用在复合式交叉耦合电子齿轮箱的位置控制环节,仿真结果表明该控制方法可以进一步提高电子齿轮箱的控制精度。5.将复合式交叉耦合柔性电子齿轮箱模型与主从式电子齿轮箱模型分别嵌入齿轮加工数控系统中,采用轴向滚切法进行实验,实验结果表明复合式交叉耦合柔性电子齿轮箱具有较好的控制精度,并在此基础上做了对角滚切实验及电子齿轮箱控制精度分析,验证了圆柱齿轮滚切加工电子齿轮箱软件具有精确的控制功能；采用电子螺旋导轨实现圆柱斜齿轮插齿加工运动控制实验,并对运动过程中各轴的位置轨迹及各轴的跟踪误差进行采集和分析,结果表明电子螺旋导轨可以精确实现圆柱斜齿轮的插齿加工运动控制；采用非圆滚齿加工电子齿轮箱实现一阶椭圆齿轮的加工运动控制,采用非圆插齿电子齿轮箱实现叁阶椭圆齿轮的加工运动控制,并分别对运动过程数据进行了采样分析,实验结果表明柔性电子齿轮箱可以精确实现非圆齿轮加工所要求的多轴联动运动控制关系。6.最后本文将电子齿轮箱控制软件成功的应用于自主研发的齿轮加工数控系统中,并将该数控系统与重庆机床厂生产的YS3118CNC5滚齿机床及天津第一机床总厂生产的YK5132B插齿机床配套。在自主研发的滚齿数控系统的控制下,完成了标准测试齿轮的加工,其中滚齿机床所加工的标准直齿轮精度可达5级,标准斜齿轮精度可达7级,插齿机床所加工的标准直齿轮精度可达6级。充分证明了本文所提出的柔性电子齿轮箱在实际加工应用中的高精度、可靠性和实用性。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2014-04-01）
田晓青,韩江,夏链[7]（2014）在《高速高精度电子齿轮箱技术研究及实现》一文中研究指出针对齿轮加工机床中展成和差动运动对多轴联动速度和精度的严格要求,在分析齿轮加工工艺的基础上构建了软件电子齿轮箱(EGB)的理论模型,研究了其在基于ARM+DSP+FPGA嵌入式数控系统中的实现方法及电子齿轮箱开关过程中的速度处理策略,详细分析了数控系统中数据信息的传递过程。最后,设计了专用带参数的G代码,通过NC编程实现对电子齿轮箱的控制,并在自行研发的滚齿数控系统中实现了电子齿轮箱的NC控制。(本文来源于《中国机械工程》期刊2014年01期）
王维秀[8]（2010）在《电子齿轮箱(EGB)调试及应用(下)》一文中研究指出叁、EGB应用1·同步格式同步格式具体如附表所示。EGB的同步格式注:T——齿数,指令范围:1～1000;L——滚齿条数,指令范围:-200～200,通过L的符号来指定工件轴的旋转方向。L为正时,工件(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2010年08期）
王维秀[9]（2010）在《电子齿轮箱(EGB)调试及应用(上)》一文中研究指出EGB即电子齿轮箱(Electronic Gear Box)功能,以与滚齿机功能相同的方法加工齿轮时,使与伺服电动机相连的工件轴的旋转与同主轴电动机相连的刀具轴(滚(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2010年07期）
胡赤兵,田芳勇,姜衍仓[10]（2009）在《电子齿轮箱在非圆齿轮滚齿加工中的应用》一文中研究指出将变速比电子齿轮箱应用于非圆齿轮滚齿加工。电子齿轮箱设计为电子分齿与电子差动两个基础模块,通过两个基础模块的灵活组装,可以满足多种加工方案的需要,实现非圆直齿轮与斜齿轮的加工。并根据非圆直齿轮和斜齿轮滚切加工方案的联动运动模型,设计出了具体的电子齿轮箱的传动方案。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2009年12期）
电子齿轮箱论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文针对运用展成法加工齿轮,加工机床不需要挂齿轮,运用电子齿轮箱功能,经过数控编程加工齿轮,并针对市场常用的数控系统电子齿轮箱编程方法进行说明、对比和论述。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电子齿轮箱论文参考文献
[1].吴路路.电子齿轮箱高速高精度控制及误差补偿算法研究[D].合肥工业大学.2017
[2].王勇.常用数控系统电子齿轮箱编程方法[J].金属加工(冷加工).2016
[3].韩江,吴路路,田晓青,夏链.电子齿轮箱同步耦合控制方法[J].中国机械工程.2016
[4].韩江,张魁榜,杨清艳,夏链.基于电子齿轮箱的蜗杆砂轮磨齿机几何误差补偿解耦研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2015
[5].田晓青,韩江,夏链.电子齿轮箱精度控制与实验研究[J].中国机械工程.2015
[6].田晓青.柔性电子齿轮箱设计及精度控制方法研究[D].合肥工业大学.2014
[7].田晓青,韩江,夏链.高速高精度电子齿轮箱技术研究及实现[J].中国机械工程.2014
[8].王维秀.电子齿轮箱(EGB)调试及应用(下)[J].金属加工(冷加工).2010
[9].王维秀.电子齿轮箱(EGB)调试及应用(上)[J].金属加工(冷加工).2010
[10].胡赤兵,田芳勇,姜衍仓.电子齿轮箱在非圆齿轮滚齿加工中的应用[J].机械设计与制造.2009
论文知识图
