基于智能仓储的称量装置论文和设计-赵丹

全文摘要

本实用新型公开了一种基于智能仓储的称量装置，包括运输架、承重平台，上述运输架置于承重平台上方，上述运输架下端设有升降单元，上述升降单元两端分别连接运输架与承重平台，用于由升降单元调节运输架在承重平台上的高度，上述运输架两侧设有导轨，上述运输架前侧设有第一支撑架后侧设有第二支撑架，上述第一支撑架与第二支撑架之间设有间隙，上述第一支撑架上设有限位器，上述承重平台上设有称量台，上述称量台位于运输架下方，上述承重平台一侧设有推出机构，上述推出机构与称量台相适配，以期望解决部分包装后的产品在智能仓储的运输线上移动，其中可能存在数件装载质量不充足的情况，导致存在少数具有瑕疵的产品流入市场的问题。

主设计要求

1.一种基于智能仓储的称量装置，包括运输架（1）、承重平台（2），所述运输架（1）置于承重平台（2）上方，其特征在于：所述运输架（1）下端设有升降单元（3），所述升降单元（3）两端分别连接运输架（1）与承重平台（2），用于由升降单元（3）调节运输架（1）在承重平台（2）上的高度，所述运输架（1）两侧设有导轨（4），所述运输架（1）前侧设有第一支撑架（101），所述运输架（1）后侧设有第二支撑架（102），所述第一支撑架（101）与第二支撑架（102）之间设有间隙，所述第一支撑架（101）上设有限位器（103），所述承重平台（2）上设有称量台（5），所述称量台（5）位于运输架（1）下方，所述承重平台（2）一侧设有推出机构（6），所述推出机构（6）与称量台（5）相适配。

设计方案

2.根据权利要求1所述的基于智能仓储的称量装置，其特征在于：所述推出机构（6）包括推出架（601），所述推出架（601）上装有推杆（602），所述推杆（602）末端设有推板（603），用于由推板（603）推动称量台（5）的产品，所述推杆（602）的长度大于运输架（1）宽度。

3.根据权利要求2所述的基于智能仓储的称量装置，其特征在于：所述称量台（5）上设有多个辊筒单元（501），用于由辊筒单元（501）接触产品，所述推杆（602）为气缸，所述称量台（5）与气缸的控制单元信号连接。

4.根据权利要求1所述的基于智能仓储的称量装置，其特征在于：所述升降单元（3）包括丝杆（301）、固定座（302）和滑块（303），所述滑块（303）安装在运输架（1）上，所述丝杆（301）通过固定座（302）安装在承重平台（2）上。

5.根据权利要求4所述的基于智能仓储的称量装置，其特征在于：所述丝杆（301）上端高度低于称量台（5）上端高度，所述固定座（302）上设有导杆（304），所述导杆（304）穿过滑块（303）。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及基于智能仓储配套，具体涉及一种基于智能仓储的称量装置。

背景技术

随着科技发展，物流技术和仓储能力的需求不断增加，现有仓储过程中，人力占用较大比重，由于不同的人的业务水平高低不均匀，分拣过程中，经常出现人为失误，为了避免失误导致的后果，通常需要设置多个检测工位；大部分企业为了减少货品的搬运和存储成本，更加有效地管理自动化立体仓库，通常会引进自动化设备对货位分配进行优化，利用堆垛机对拣选作业路线进行优化，进而提高仓库布局的合理性，智能仓储装货卸货效率。

由于智能仓储涉及不同工位的运输和移动，为了提高整体作业效率，保证分配工序的稳定和高效性，通常在产品移动过程中需要进行抽检，其抽检一般是由人工逐步进行的，待抽检后在放置在运输线上进行运输，虽然在移动程度上保证了产品的合格性，但是依旧存在意外，例如，部分包装后的产品在智能仓储的运输线上移动，其中可能存在数件装载质量不充足的情况，而这种情况下，不易被抽检发现，导致存在少数具有瑕疵的产品流入市场，因此，研发配合智能仓储进行抽检的设备是必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于智能仓储的称量装置，以期望解决部分包装后的产品在智能仓储的运输线上移动，其中可能存在数件装载质量不充足的情况，导致存在少数具有瑕疵的产品流入市场的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于智能仓储的称量装置，包括运输架、承重平台，上述运输架置于承重平台上方，上述运输架下端设有升降单元，上述升降单元两端分别连接运输架与承重平台，用于由升降单元调节运输架在承重平台上的高度，上述运输架两侧设有导轨，上述运输架前侧设有第一支撑架,上述运输架后侧设有第二支撑架，上述第一支撑架与第二支撑架之间设有间隙，上述第一支撑架上设有限位器，上述承重平台上设有称量台，上述称量台位于运输架下方，上述承重平台一侧设有推出机构，上述推出机构与称量台相适配。

作为优选，上述推出机构包括推出架，上述推出架上装有推杆，上述推杆末端设有推板，用于由推板推动称量台的产品，上述推杆的长度大于运输架宽度。

进一步的技术方案是，上述称量台上设有多个辊筒单元，用于由辊筒单元接触产品，上述推杆为气缸，上述称量台与气缸的控制单元信号连接。

作为优选，上述升降单元包括丝杆、固定座和滑块，上述滑块安装在运输架上，上述丝杆通过固定座安装在承重平台上。

进一步的技术方案是，上述丝杆上端高度低于称量台上端高度，上述固定座上设有导杆，上述导杆穿过滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过运输架对接运输线，通过承重平台支撑运输架，通过限位器进行限位，通过导轨控制产品的移动和停止，通过升降单元带动运输架和产品下降，使产品接触称量台，并脱离运输架后由称量台托起，通过称量台获取产品质量参数，若称量台采集的产品参数合格则随着后续升降单元带动运输架上升过程中，进行复位并运输到下一工序，若称量台采集的产品参数不合格，则由推出机构将产品推离，使其不进入下一工序。

本实用新型的推出机构通过推出架安装推杆，通过推杆带动推板伸缩移动，由推板接触产品，保证推出机构对产品的作用力相对均匀，推出过程相对稳定，通过辊筒单元进一步的减少了产品在推动过程中与推出架之间的摩擦系数，有效减少推动所需作功。

附图说明

图1为本实用新型结构分布示意图。

图2为本实用新型原理示意图。

附图标记说明：

1-运输架、2-承重平台、3-升降单元、4-导轨、5-称量台、6-推出机构、101-第一支撑架、102-第二支撑架、103-限位器、301-丝杆、302-固定座、303-滑块、304-导杆、501-辊筒单元、601-推出架、602-推杆、603-推板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1图2所示，本实用新型的一个实施例是，一种基于智能仓储的称量装置，包括运输架1、承重平台2，上述运输架1置于承重平台2上方，上述运输架1下端设有升降单元3，其升降单元3根据承受载荷需求增加数量，上述升降单元3两端分别连接运输架1与承重平台2，用于由升降单元3调节运输架1在承重平台2上的高度，上述运输架1两侧设有导轨4，其中承重平台2为现有智能仓储的支撑平台，其运输架1为不锈钢制成，其导轨4为现有滚轮导轨，通过运输架1接入产品的运输线中，使运输线上的产品经过进入进入运输架1，并在导轨4放置，其导轨4通过链条与电机连接，用于导轨4上的滚轮同步转动，其限位器103为现有的运输线阻挡器。

上述运输架1前侧设有第一支撑架101,上述运输架后侧设有第二支撑架102，上述第一支撑架101与第二支撑架102之间设有间隙，上述第一支撑架101上设有限位器103，上述承重平台2上设有称量台5，上述称量台5位于运输架1下方，上述承重平台2一侧设有推出机构6，上述推出机构6与称量台5相适配。

其中，第一支撑架101与第二支撑架102分别制成在导轨4两端，且第一支撑架101与第二支撑架102处于同一水平高度，由第一支撑架101和第二支撑架102和两根导轨4形成中空部分，用于由称量台5在升降过程中，穿过中空部分。

通过限位器103使产品移动到运输架1上的指定位置后停止移动，并通过升降单元3带动运输架1和产品向下移动，当运输架1上表面高度低于称量台5上表面高度时，产品被称量台5托起，此时，称量台5采集产品质量参数。

当称量台5得出产品的参数不属于合格的阈值区间，称量台5将信号传递至推出机构6控制单元，由推出机构6控制单元控制推出机构6，推动称量台5上产品，使产品脱离，避免后续升降单元3带动运输架1和产品向上移动时，产品被带入运输线上。

当称量台5得出产品的参数属于合格的阈值区间，推出机构6不工作，升降单元3在带动运输架1和向下移动到指定位置后，预留足够的延迟时间，其延迟时间需保证称量台5和推出机构6合理工作时间，随后升降单元3在带动运输架1和向上移动，随着移动过程中，运输架1托起称量台5上的产品，随后复位，再由导轨4工作，使产品随运输线进入下一工序。

基于上述实施例，本实用新型的另一个实施例是，为了推出机构能够推动产品，上述推出机构6包括推出架601，上述推出架601上装有推杆602，上述推杆602末端设有推板603，用于由推板603推动称量台5的产品，上述推杆602的长度大于运输架1宽度。

其中推杆602为现有伸缩机构，推杆602的固定端安装在推出架601上，活动端连接推板603，其推板603在必要时，可以粘贴橡胶垫，通过橡胶垫接触产品，以保证产品与推板603接触面积足够大，推杆602施加的推力能够均匀作用于产品。

进一步的，为了减少产品推动过程中与称量台5的摩擦，上述称量台5上设有多个辊筒单元501，用于由辊筒单元501接触产品，上述推杆602为气缸，上述称量台5与气缸的控制单元信号连接，其中气缸为现有三轴气缸，以保证施加推力的均匀程度，其称量台5上端分布多个辊筒单元501，其辊筒单元501在称量台5静止时，此刻称量台5读数归零，其产品进入称量台5是，通过辊筒单元501接触产品，由产品向辊筒单元501施加压力，再由辊筒单元501将载荷作用于称量台5，进而获取读数，同时在产品推动过程中，辊筒单元501有效降低产品与称量台5的摩擦，保证推动的稳定。

基于上述实施例，本实用新型的另一个实施例是，为了有效升降运输架1，上述升降单元3包括丝杆301、固定座302和滑块303，上述滑块303安装在运输架1上，上述丝杆301通过固定座302安装在承重平台2上，具体的，固定座302下端通过螺栓固定在承重平台2上，丝杆301上端选装上支座配合并通过其他支架进行支撑，其中，采用丝杆301与滑块303螺纹配合的方式，由丝杆301穿过滑块303，其运输架1通过螺栓固定在滑块303上，通过丝杆301转动带动滑块303升降。

进一步的，为了保证滑块303升降过程中的稳定性，上述丝杆301上端高度低于称量台5上端高度，上述固定座302上设有导杆304，上述导杆304穿过滑块303，通过导杆304对滑块303移动过程进行限位，保证滑块303的运行轨迹的稳定，通过丝杆301上端高度低于称量台5上端高度，以避免产品面积够大时，在升降过程中丝杆301会托起产品的风险。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、 “实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和\/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和\/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

设计图

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主设计要求

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