全文摘要
本实用新型公开了一种打卡簧模块，旨在提供一种结构紧凑、节约成本、保证质量、高效智能检测的打卡簧模块。本实用新型包括机架和卡簧压入机构、二次定位机构、卡簧检测机构，所述打卡簧模块的机架，机架包括底板和立柱、安装面板，所述安装面板安装于上方，立柱安装于底板和安装面板之间。所述定位块用于限制底板移动，提高整机工作的稳定性。本实用新型应用于打卡簧模块的技术领域。
主设计要求
1.打卡簧模块，其特征在于：所述打卡簧模块包括机架和卡簧压入机构、定位机构、卡簧检测机构；所述机架包括安装面板（1）、立柱（2）、底板（4），所述安装面板（1）安装于所述底板（4）上方，所述立柱（2）安装于所述底板（4）和所述面板（1）之间；所述定位机构包括固定于所述安装面板（1）前端的定位座（22）和挡板（15），所述挡板（15）位于所述定位座（22）的侧部，所述挡板（15）上设置有侧向定位气缸（23），由所述侧向定位气缸（23）的活塞杆末端连接有定位件（21），所述定位件（21）从所述定位座（22）的侧部伸入所述定位座（22）的定位槽中；所述定位机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构包括对称安装于所述安装面板（1）上的左安装座（33）和右安装座（34）；所述左安装座（33）和所述右安装座（34）中间位置固定设置有传感器支架（24），所述传感器支架（24）上设置有检测产品是否到位的传感器（25）；所述定位座（22）位于所述左安装座（33）和所述右安装座（34）前端，所述左安装座（33）和所述右安装座（34）后端设置有气缸座（29），所述气缸座（29）上设置有轴向定位气缸（30），所述轴向定位气缸（30）的输出端连接有推板（28），所述推板（28）的上端与所述述轴向定位气缸（30）的输出端相连接，所述推板（28）下端外侧连接有导向杆（32），所述导向杆（32）与所述气缸座（29）滑动连接，所述左安装座（33）和所述右安装座（34）上滑动设置有V型导向块（26），所述V型导向块（26）上位于所述推板（28）的一端连接有定位挡板（27），所述推板（28）下端内侧推动所述定位挡板（27）；所述定位座（22）的外侧设置有所述卡簧压入机构和卡簧检测机构。
设计方案
1.打卡簧模块，其特征在于：所述打卡簧模块包括机架和卡簧压入机构、定位机构、卡簧检测机构；所述机架包括安装面板（1）、立柱（2）、底板（4），所述安装面板（1）安装于所述底板（4）上方，所述立柱（2）安装于所述底板（4）和所述面板（1）之间；所述定位机构包括固定于所述安装面板（1）前端的定位座（22）和挡板（15），所述挡板（15）位于所述定位座（22）的侧部，所述挡板（15）上设置有侧向定位气缸（23），由所述侧向定位气缸（23）的活塞杆末端连接有定位件（21），所述定位件（21）从所述定位座（22）的侧部伸入所述定位座（22）的定位槽中；所述定位机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构包括对称安装于所述安装面板（1）上的左安装座（33）和右安装座（34）；所述左安装座（33）和所述右安装座（34）中间位置固定设置有传感器支架（24），所述传感器支架（24）上设置有检测产品是否到位的传感器（25）；所述定位座（22）位于所述左安装座（33）和所述右安装座（34）前端，所述左安装座（33）和所述右安装座（34）后端设置有气缸座（29），所述气缸座（29）上设置有轴向定位气缸（30），所述轴向定位气缸（30）的输出端连接有推板（28），所述推板（28）的上端与所述述轴向定位气缸（30）的输出端相连接，所述推板（28）下端外侧连接有导向杆（32），所述导向杆（32）与所述气缸座（29）滑动连接，所述左安装座（33）和所述右安装座（34）上滑动设置有V型导向块（26），所述V型导向块（26）上位于所述推板（28）的一端连接有定位挡板（27），所述推板（28）下端内侧推动所述定位挡板（27）；所述定位座（22）的外侧设置有所述卡簧压入机构和卡簧检测机构。
2.根据权利要求1所述的打卡簧模块，其特征在于：所述卡簧压入机构包括设置在所述底板（4）上的垫板（9）和设置在所述垫板（9）上的垂直板（6），所述垂直板（6）侧面设置有导轨（8），所述导轨（8）上滑动设置有滑块（7），所述垫板（9）上设置有压入气缸（10），所述压入气缸（10）的输出方向为竖直方向，所述压入气缸（10）连接头上设置有连接板（13），所述连接板（13）一端连接有支撑板（12），所述支撑板（12）上设置有活动板（11），所述活动板（11）与所述滑块（7）相连接，所述连接板（13）另一端安装有卡簧推块（14），所述卡簧推块（14）上端设置有卡簧定位槽，所述卡簧压入机构还包括卡簧牛角轨道（31），所述卡簧定位槽与所述卡簧牛角轨道（31）的下端相对应，所述卡簧牛角轨道（31）通过所述左安装座（33）、所述右安装座（34）及所述定位座（22）。
3.根据权利要求2所述的打卡簧模块，其特征在于：所述定位座（22）端面设置有盖板（18），所述盖板（18）压住所述卡簧推块（14），使所述卡簧推块（14）保持垂直移动。
4.根据权利要求2所述的打卡簧模块，其特征在于：所述垫板（9）和所述垂直板（6）之间设置有加强筋板（5）。
5.根据权利要求2所述的打卡簧模块，其特征在于：所述底板（4）侧端设置有定位块（3）。
6.根据权利要求2所述的打卡簧模块，其特征在于：所述卡簧检测机构包括下端左对射传感器（16）、下端右对射传感器（17）、上端左对射传感器（19）和上端右对射传感器（20），所述下端左对射传感器（16）和所述下端右对射传感器（17）相适配，所述上端左对射传感器（19）和所述上端右对射传感器（20）相适配，所述下端左对射传感器（16）和所述下端右对射传感器（17）位于所述卡簧牛角轨道（31）的出口；所述上端左对射传感器（19）和所述上端右对射传感器（20）位于所述定位座（22），所述上端左对射传感器（19）和所述上端右对射传感器（20）用于检测卡簧是否压入到位。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种打卡簧模块。
背景技术
电机转子的装配过程中，卡簧的装配是一个必不可少的过程，在目前电机自动化行业中，卡簧装配的结构复杂，而且卡簧装配大部分需要人工检测卡簧是否压入。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、节约成本、保证质量、高效智能检测的打卡簧模块。
本实用新型所采用的技术方案是：所述打卡簧模块包括机架和卡簧压入机构、定位机构、卡簧检测机构；所述机架包括安装面板、立柱、底板，所述安装面板安装于所述底板上方，所述立柱安装于所述底板和所述面板之间；所述定位机构包括固定于所述安装面板前端的定位座和挡板，所述挡板位于所述定位座的侧部，所述挡板上设置有侧向定位气缸，由所述侧向定位气缸的活塞杆末端连接有定位件，所述定位件从所述定位座的侧部伸入所述定位座的定位槽中；所述定位机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构包括对称安装于所述安装面板上的左安装座和右安装座；所述左安装座和所述右安装座中间位置固定设置有传感器支架，所述传感器支架上设置有检测产品是否到位的传感器；所述定位座位于所述左安装座和所述右安装座前端，所述左安装座和所述右安装座后端设置有气缸座，所述气缸座上设置有轴向定位气缸，所述轴向定位气缸的输出端连接有推板，所述推板的上端与所述述轴向定位气缸的输出端相连接，所述推板下端外侧连接有导向杆，所述导向杆与所述气缸座滑动连接，所述左安装座和所述右安装座上滑动设置有V型导向块，所述V型导向块上位于所述推板的一端连接有定位挡板，所述推板下端内侧推动所述定位挡板；所述定位座的外侧设置有所述卡簧压入机构和卡簧检测机构。
进一步，所述卡簧压入机构包括设置在所述底板上的垫板和设置在所述垫板上的垂直板，所述垂直板侧面设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述垫板上设置有压入气缸，所述压入气缸的输出方向为竖直方向，所述压入气缸连接头上设置有连接板，所述连接板一端连接有支撑板，所述支撑板上设置有活动板，所述活动板与所述滑块相连接，所述连接板另一端安装有卡簧推块，所述卡簧推块上端设置有卡簧定位槽，所述卡簧压入机构还包括卡簧牛角轨道，所述卡簧定位槽与所述卡簧牛角轨道的下端相对应，所述卡簧牛角轨道通过所述左安装座、所述右安装座及所述定位座。
进一步，所述定位座端面设置有盖板，所述盖板压住所述卡簧推块，使所述卡簧推块保持垂直移动。
进一步，所述垫板和所述垂直板之间设置有加强筋板。
进一步，所述底板侧端设置有定位块。
进一步，所述卡簧检测机构包括下端左对射传感器、下端右对射传感器、上端左对射传感器和上端右对射传感器，所述下端左对射传感器和所述下端右对射传感器相适配，所述上端左对射传感器和所述上端右对射传感器相适配，所述下端左对射传感器和所述下端右对射传感器位于所述卡簧牛角轨道的出口；所述上端左对射传感器和所述上端右对射传感器位于所述定位座，所述上端左对射传感器和所述上端右对射传感器用于检测卡簧是否压入到位。
本实用新型的有益效果是：本实用新型包括机架和卡簧压入机构、定位机构、卡簧检测机构；所述机架包括安装面板、立柱、底板，所述安装面板安装于所述底板上方，所述立柱安装于所述底板和所述面板之间；所述定位机构包括固定于所述安装面板前端的定位座和挡板，所述挡板位于所述定位座的侧部，所述挡板上设置有侧向定位气缸，由所述侧向定位气缸的活塞杆末端连接有定位块，所述定位块从所述定位座的侧部伸入所述定位座的定位槽中；所述定位机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构包括对称安装于所述安装面板上的左安装座和右安装座；所述左安装座和所述右安装座中间位置固定设置有传感器支架，所述传感器支架上设置有检测产品是否到位的传感器；所述定位座位于所述左安装座和所述右安装座前端，所述左安装座和所述右安装座后端设置有气缸座，所述气缸座上设置有轴向定位气缸，所述轴向定位气缸的输出端连接有推板，所述推板的上端与所述述轴向定位气缸的输出端相连接，所述推板下端外侧连接有导向杆，所述导向杆与所述气缸座滑动连接，所述左安装座和所述右安装座上滑动设置有V型导向块，所述V型导向块上位于所述推板的一端连接有定位挡板，所述推板下端内侧推动所述定位挡板；所述定位座的外侧设置有所述卡簧压入机构和卡簧检测机构，与现有技术机构相比，本实用新型具有如下优点：结构紧凑、节约成本、保证质量、高效智能检测。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括机架和卡簧压入机构、二次定位机构、卡簧检测机构。
在本实施例中，所述打卡簧模块的机架，机架包括底板4和立柱2、安装面板1，所述安装面板1安装于上方，立柱2安装于底板4和安装面板1之间。所述定位块3用于限制底板4移动，提高整机工作的稳定性。
在本实施例中，所述打卡簧的定位机构，所述定位座22固定于安装面板1前端，所述挡板15安装于底板1上，所述侧向定位气缸23安装于挡板15上，由所述侧向定位气缸23的活塞杆末端连接定位件21，通过定位座22对产品定位作用；所述二次定位机构，所述左安装座33和右安装座34是两个对称部件分别安装于安装面板1，所述传感器支架24固定于左安装座33和右安装座34上中间位置，所述传感器支架24上的传感器25是检测产品是否到位作用，所述气缸座29安装于左安装座33和右安装座34后端，轴向定位压入气缸10安装于气缸座29上，所述轴向定位压入气缸10连接推板28的上端，所述推板28下端连接导向杆32，所述导向杆32通过滑动轴承引导作用，所述V型导向块25开设U型槽安装于左安装座33和右安装座34上，并连接定位挡板26，所述轴向定位压入气缸10作为动力源进行产品二次定位作用。
如图1所示，在本实施例中，所述打卡簧模块的压入卡簧机构及卡簧检测机构，所述垫板9安装于底板4上，并连接加强筋板5和垂直板6，所述加强筋板5是为了加强稳定垂直板6，使安装在垂直板6侧面的导轨8可以稳定垂直运动，所述气缸10安装于垫板9上，通过气缸10连接头连接连接板13下方，所述连接板13一端连接活动板11和支撑板12,所述支撑板12安装在活动板和连接板之间，为了加强机构稳定性，另一端安装卡簧推块14，所述卡簧推块14上端设置有卡簧定位槽与卡簧牛角轨道31下端相对应，所述卡簧牛角轨道31通过左安装座33和右安装座34及定位座22固定于中间，与卡簧推块14上的定位槽对应形成一个卡簧存放槽，所述盖板18安装在定位座22端面，并压住卡簧推块14，使卡簧推块14保持垂直移动。
所述打卡簧工作原理：当产品放V型入导向块26与定位座22中，旁边传感器25检测到产品已到位，前端定位机构侧向定位气缸23推出，定位件21通过定位座22进行对产品定位；接着后端轴向定位压入气缸10伸推出推板28顶紧端盖27及V型导向块25，进行产品二次精确定位。二次定位好后，将进行卡簧装配，当卡簧通过卡簧牛角轨道31排序滑落到存放槽内，下端左对射传感器16和下端右对射传感器17进行卡簧检测是否有物料卡簧，若是卡簧机构中不存在卡簧，则卡簧气缸不动作，若是有卡簧推板14随压入气缸10运动往上推，卡簧进行装配到产品圆轴上，当卡簧装配完成后，上端左对射传感器19和上端右对射传感器20进行卡簧压入到位检测，若卡簧未压入到位，则反馈到设备显示屏中，显示卡簧未压入到位。
本实用新型应用于打卡簧模块的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822264061.5
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209570707U
授权时间:20191101
主分类号:G01V 8/20
专利分类号:G01V8/20
范畴分类:31G;
申请人:珠海市精实测控技术有限公司
第一申请人:珠海市精实测控技术有限公司
申请人地址:519000 广东省珠海市斗门区白蕉科技工业园新科一路29号A区
发明人:孙博;郑坚荣;罗毅;杨仁捷;柯柳花
第一发明人:孙博
当前权利人:珠海市精实测控技术有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：卡簧论文;