论文摘要
针对传统主从控制系统噪声监测效果较差,不能够及时的发现噪声污染,导致机器人在工作过程中时常出现异常数据。所以在此基础上提出一种机器人主从控制系统噪声污染在线监测方法,首先分析机器人主从控制系统机构,设计合理的FPGA控制器,其构成包括PWM模块、编码器采集模块、电位器A/D模块、限位开关和脚踏开关采集模块、Ethernet POWERLINK通讯等,随后根据小波变换原理,对特征频率进行区分,最后将区分出来的特征频率进行异常噪声信号检测,完成噪声污染在线监测。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李华芳
关键词: 机器人,主从控制系统,噪声污染,在线检测,小波包变换
来源: 环境科学与管理 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑
专业: 环境科学与资源利用
单位: 陕西工业职业技术学院数控工程学院
分类号: X839.1
页码: 104-107
总页数: 4
文件大小: 494K
下载量: 30
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